通信装置和通信设备及通信系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信装置、使用该通信装置的通信设备和通信系统。
【背景技术】
[0002]在通信系统中，搬送装置与工位之间移载物品，例如在搬送半导体时，搬送装置按照SEMI standard E84(以下称为E84)通信协议与工位侧的终端进行通信，以便进行移载。搬送装置在面对工位的位置停止并进行通信，在开始E84通信之前不清楚在工位侧是否完成了移载的准备。因此，有时搬送装置停止，在通过E84通信判明不能进行移载后，搬送装置从工位出发但不移载物品。因此，搬送装置进行无用的停止，而且堵塞行驶路径，因而有时产生拥堵。
[0003]这种问题产生的原因在于，在搬送装置侧没有在离开工位的位置得知工位的状态的单元。另外，关于E84通信，专利文献1(W02011/155040)提出了搬送装置在工位的正上游不停止就开始E84通信的方案。但是，实际上由于多个搬送装置在行驶，因而在如过去那样搬送装置能够在工位的正上游以外的位置进行E84通信的情况下，需要诸如使多个搬送装置不同时控制一个工位的排他控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:W02011/155040
[0007]发明概要
[0008]发明要解决的问题
[0009]本发明的课题在于，通过从远处得知与制造装置连接自如的1端口的ON/OFF信号，知晓制造装置的状态，并据此控制搬送装置的动作。而且，通过能够从远处控制1端口，来控制制造装置的动作。
[0010]本发明的追加的课题在于，能够在不妨碍搬送装置经由已有的通信终端与制造装置进行通信的情况下，搬送装置及被固定在地面侧的搬送装置的控制器通过本发明的通信装置与制造装置进行通信。
[0011]本发明的另一追加的课题在于，向制造装置搬入物品及从制造装置搬出物品的搬送装置及其控制器都能够从远处得知1端口的ON/OFF信号，而且从远处控制1端口，也从搬送装置控制制造装置的动作。
[0012]本发明的另一追加的课题在于，通过排他地控制1端口，防止多个装置同时向制造装置进行工作，而且即使在进行着排他控制的情况下，也能够通过从远处得知1端口的0N/0FF信号，改善向制造装置搬入存取物品及从制造装置搬出存取物品的装置的效率。
【发明内容】
[0013]用于解决问题的手段
[0014]本发明的通信装置具有与LAN (Local Area Network)的通信单元、与制造装置连接自如的至少一个1端口、和控制部，其特征在于，
[0015]所述1端口构成为与所述制造装置之间交换由多个比特构成的0N/0FF信号，
[0016]所述控制部构成为，
[0017]通过LAN从通信目的地受理通信请求，并存储通信目的地的网络地址、和用于确定由通信目的地指定的1端口的数据，
[0018]按照来自通信目的地的请求，变更所指定的1端口的0N/0FF信号，而且，
[0019]按照来自通信目的地的请求，将所指定的1端口的0N/0FF信号经由通信单元和LAN向通信目的地发送。
[0020]另外，本发明的通信设备具有上述的通信装置、和适配器，
[0021]在所述通信装置中，
[0022]所述通信目的地包括:搬送装置，向制造装置的工位搬入物品及从制造装置的工位搬出物品；和控制器，控制多个搬送装置，
[0023]所述制造装置具有通信终端，该通信终端与所述搬送装置自如地通信，而且通过通信线与制造装置的主体连接，
[0024]所述适配器被插入所述通信线中，并且与所述1端口连接，
[0025]所述适配器构成为在适配器旁通模式和适配器控制模式之间自如地切换，
[0026]在所述适配器旁通模式下，所述适配器中继所述通信终端与所述主体的通信，并且向所述1端口发送通信数据，
[0027]在所述适配器控制模式下，在通信终端与所述主体不进行通信的情况下，所述适配器中继制造装置与所述1端口的通信。
[0028]另外，本发明的通信系统由向制造装置的工位搬入物品及从制造装置的工位搬出物品的搬送装置、搬送装置的控制器、和制造装置侧的通信装置构成，
[0029]所述通信装置具有与LAN的通信单元、至少一个1端口、和控制部，
[0030]所述1端口构成为与制造装置连接自如，并与所述制造装置之间交换由多个比特构成的0N/0FF信号，
[0031]所述控制部构成为，
[0032]将所述搬送装置及所述控制器作为通信目的地，通过LAN从通信目的地受理通信请求，并存储通信目的地的请求的发送源的网络地址、和用于确定由通信目的地指定的1端口的数据，
[0033]按照来自所述通信目的地的请求，变更所指定的1端口的0N/0FF信号，而且，
[0034]按照来自所述通信目的地的请求，将所指定的1端口的0N/0FF信号经由通信单元和LAN向所述通信目的地发送。
[0035]根据本发明的通信装置，能够从远处经由LAN确定1端口，得知其0N/0FF信号并变更0N/0FF信号。
[0036]对于具有通过通信线与搬送装置的主体连接的通信终端的制造装置，将连接于1端口的适配器插入通信线。并且，在适配器旁通模式下，通过中继通信终端与主体的通信，搬送装置能够通过通信终端和适配器与制造装置主体进行通信，向通信装置的1端口发送通信数据。并且，在通信终端和所述主体不进行通信的情况下，在适配器控制模式下，制造装置和1端口能够通过适配器进行通信。因此，搬送装置与制造装置能够经由通信终端进行通信，搬送装置及系统的控制器等也能够经由适配器与制造装置进行通信。
[0037]能够由连接于制造装置的本发明的通信装置、搬送装置、和搬送装置的控制器(搬送系统的控制器)构成通信系统。在该系统中，控制器和搬送装置都能够经由LAN得知与制造装置相连接的1端口的0N/0FF信号，并变更0N/0FF信号。
[0038]在本说明书中，有关通信装置的记述也可以直接适用于通信设备及通信系统。
[0039]优选的是，通信装置还具有用于存储有无对1端口的排他控制的存储部，
[0040]所述控制部具有判定部，该判定部根据来自通信目的地的通信请求判定是否需要对所指定的1端口进行排他控制，
[0041]所述控制部构成为，
[0042]在受理来自通信目的地的通信请求，并判定为需要对所指定的1端口进行排他控制的情况下，
[0043]在所指定的1端口的状态是无排他控制时，按照来自通信目的地的请求变更所指定的1端口的0N/0FF信号，并且变更所述存储部的存储，以便将对所指定的1端口的排他控制设为有，
[0044]而在所指定的1端口的状态是有排他控制时，拒绝所指定的1端口的0N/0FF信号的变更，
[0045]并且，所述控制部在受理来自通信目的地的通信请求，并判定为不需要对所指定的1端口进行排他控制的情况下，
[0046]无论有无对所指定的1端口的排他控制，都按照来自通信目的地的请求，将所指定的1端口的0N/0FF信号经由通信单元和LAN向通信目的地发送。
[0047]这样，能够在实现对1端口的排他控制的同时，在1端口的排他控制过程中，其它设备能够得知1端口的0N/0FF信号。排他控制例如是为了向制造装置搬入物品及从制造装置搬出物品而执行的。并且，不存在多个搬送装置同时向相同的制造装置搬入物品及从相同的制造装置搬出物品的情况，而且不存在其它搬送装置想要向正在进行搬入及搬出物品的制造装置搬入物品及从正在进行搬入及搬出物品的制造装置搬出物品而徒劳地待机等情况。
[0048]优选的是，通信目的地包括:搬送装置，向制造装置的工位搬入物品及从制造装置的工位搬出物品；控制器，控制多个搬送装置，通信装置通过通信单元向所述控制器发送所指定的1端口的0N/0FF信号。这样，搬送装置和控制器都能够通过LAN得知所期望的1端口的0N/0FF信号。因此，能够高效地运用搬送装置。
[0049]优选的是，通信装置具有网络地址，而且对1端口附加了确定端口用的数据。这样，通信目的地能够确定1端口，并与通信装置进行通信。
[0050]特别优选的是，所述控制器和搬送装置能够自如地访问所指定的1端口的ON/OFF信号。
[0051]另外，优选的是，制造装置以外的周边设备与1端口连接，所述控制器和搬送装置能够自如地访问周边设备的状态数据。周边设备例如是指用于确保有关物品的搬入及搬出的安全性的传感器、用于确认向制造装置搬入物品及从制造装置搬出物品用的工位的周围的状况的传感器、用于手动操作工位的终端等。这样，能够得知包括周边设备的状态在内的制造装置侧的状况。
[0052]优选的是，所述1端口能够在如下的状态之间自如切换:与被插入到制造装置主体与通信终端之间的通信线中的适配器连接着的状态、和与制造装置的终端直接通信的状态。这样，无论是通过通信线与通信终端连接的制造装置主体、还是不具有这样的通信终端的制造装置，都能够连接本发明的通信装置。
[0053]优选的是，通信设备的适配器包括:开关，被插入到所述通信线中；以及第2通信线，从所述通信线分支出来并与所述1端口连接，所述1端口构成为在适配器控制模式下和适配器旁通模式下都监视与所述主体的通信。1端口能够利用上述的开关切换适配器控制模式和适配器旁通模式，并能够利用第2通信线始终监视主体与通信终端的通信。
[0054]优选的是，通信设备在检测出通信单元的异常时，将被设定为适配器控制模式的1端口变更为适配器旁通模式。这样，针对通信单元的异常，适配器旁通模式作为安全机构发挥作用。
[