拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拨轮结构，特别涉及一种具有多种操作模式的拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法。
【背景技术】
[0002]拨轮结构是手持式操控设备，例如，单反相机、无人飞行器的遥控器等，常有的一种操作结构，通过手指操纵拨轮结构的拨轮，可以快速的调节飞行器或者相机的光圈、快门和感光度(ISO)等。
[0003]在上述常见的单反相机或者无人飞行器的遥控器的控制方式中，传统的拨轮结构一般仅提供单一操作功能，没有和其他操作功能进行组合。然而，对于此类设备来说，由于手指活动的范围有限，操作者通常需要多个拨轮结构或其他控制结构共同配合完成一个操作功能，或者，多个操作功能分别需要不同的拨轮结构，因此，控制较为不便。
【发明内容】
[0004]鉴于此，本发明有必要提供一种控制较为方便的拨轮结构。
[0005]一种拨轮结构，包括:
[0006]承载件；
[0007]与所述承载件可活动连接的拨轮，所述拨轮相对于所述承载件沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，所述转轴的轴向与所述拨轮的滑动方向相交；
[0008]用于获取所述拨轮的转动状态信息的转动传感器；以及
[0009]用于获取所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。
[0010]上述拨轮结构的拨轮具有多种活动模式，例如，拨轮可以绕一转轴转动，或者拨轮沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨轮的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，通过上述拨轮结构控制多种功能较为方便。
[0011]—种遥控器，包括:
[0012]上述拨轮结构；
[0013]与所述转动传感器及所述滑动传感器电连接的控制器；以及
[0014]与所述控制器电连接的信号发射装置；
[0015]其中，所述转动传感器及所述滑动传感器分别将所述转动状态信息及所述滑动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。
[0016]一种拨轮结构，包括:
[0017]具有多种活动模式的拨轮；以及
[0018]用于感测所述拨轮的活动状态信息的传感器。
[0019]一种遥控器，其特征在于，包括:
[0020]上述的拨轮结构；
[0021]与所述传感器电连接的控制器；以及
[0022]与所述控制器电连接的信号发射装置；
[0023]其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。
[0024]一种UAV的控制方法，其采用上述的遥控器，所述方法包括如下步骤:
[0025]转动所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出改变对UAV的信息的控制信号；以及
[0026]滑动所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出对改变后的所述信息进行确认的控制信号。
[0027]一种用于控制遥控装置的控制方法，其采用上述的遥控器，所述方法包括如下步骤:
[0028]选取至少一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出改变遥控装置的信息的控制信号；以及
[0029]选取另外一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出对改变后的所述信息进行确认的控制信号。
[0030]一种用于控制遥控装置的控制方法，其采用上述的遥控器，所述方法包括如下步骤:
[0031]选取其中一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号；以及
[0032]遥控装置收到所述控制信号，做出相应的操作。
【附图说明】
[0033]图1为本发明的实施方式一的遥控器的原理图；
[0034]图2为图1所示的遥控器的拨轮的活动模式的示意图；
[0035]图3为采用图1所示的遥控器的控制方法的实施例一的流程图；
[0036]图4为采用图1所示的遥控器的控制方法的实施例二的流程图；
[0037]图5为本发明的实施方式二的遥控器的结构示意图；
[0038]图6为图5所示的遥控器的原理图；
[0039]图7为图5所示的遥控器的拨轮的活动模式的示意图；
[0040]图8为图5所示的遥控器的拨轮结构的分解图；
[0041]图9为图5所示的遥控器的拨轮结构的局部分解图；
[0042]图10为图9所示的遥控器的拨轮结构的拨轮的立体图；
[0043]图11为图9所示的遥控器的拨轮结构的径向剖视图；
[0044]图12为图8所示的遥控器的拨轮结构的轴向剖视图；
[0045]图13为采用图8所示的遥控器的控制方法的流程图。
[0046]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0049]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0050]本发明的实施方式提供一种拨轮结构，其包括具有多种活动模式的拨轮，以及用于获取所述拨轮的活动状态信息的传感器。
[0051]在其中一些实施例中，所述拨轮的活动模式可以为拨轮沿预设方向滑动，拨轮沿一转轴转动，拨轮沿一预设方向摆动等等。
[0052]在其中一些实施例中，所述传感传感器可以包括用于感测拨轮的转动状态信息的转动传感器，例如，所述转动传感器可以为角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器等等。其中，所述角度传感器用于感测所述拨轮转动的角度，所述角位移传感器用于感测所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述角速度传感器用于感测所述拨轮的转动速度，所述角加速度传感器用于感测所述拨轮转动时的角加速度，所述扭力传感器用于感测所述拨轮转动时受到的扭力大小。
[0053]在其中一些实施例中，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置。或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。
[0054]在其中一些实施例中，所述传感器可以包括用于感测所述拨轮滑动时的滑动状态信息的滑动传感器，例如，所述滑动传感器可以为距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器等等。其中，所述距离传感器用于感测所述拨轮滑动的距离，所述直线位移传感器用于感测所述拨轮滑动的位移，所述线速度传感器用于感测所述拨轮的滑动速度，所述线加速度传感器用于感测所述拨轮滑动时的加速度，所述压力传感器用于感测所述拨轮滑动时受到的压力大小。
[0055]在其中一些实施例中，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置。或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。
[0056]在其中一些实施例中，所述传感器可以包括用于感测所述拨轮的摆动状态信息的摆动传感器，例如，所述摆动传感器可以为角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。其中，所述角度传感器用于感测所述拨轮摆动的角度，所述角位移传感器用于感测所述拨轮相对于零点位置的摆动角度，所述角速度传感器用于感测所述拨轮的摆动速度，所述角加速度传感器用于感测所述拨轮摆动时的角加速度，所述扭力传感器用于感测所述拨轮摆动时受到的扭力大小。
[0057]在其中一些实施例中，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置。或者，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前摆动位置。
[0058]基于上述拨轮结构，本发明的实施方式还提供一种采用上述拨轮结构的遥控器。
[0059]所述遥控器包括上述拨轮结构，与所述传感器电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的信号发射装置。其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。
[0060]需要说明的是，上述拨轮结构不限于应用于遥控器上，还可以应用于其他电子装置上，例如，手机，平板电脑等等。
[0061]基于上述遥控器，本发明的实施方式还提供一种控制方法，用于控制遥控装置。所述遥控方法通过操作上述拨轮结构的拨轮，控制所述遥控装置。
[0062]在其中一些实施例中，上述遥控装置可以为空中移动装置，地面移动装置，水中移动装置，水面移动装置，云台，成像装置，传感器，基站等等。所述云台可以为手持云台、车载云台、UAV搭载的云台等等。所述成像装置可以为相机、摄像头、摄像机等等。所述空中移动装置可以为UAV、空中移动基站等等。所述地面移动装置可以为遥控战车、遥控玩具等等。所述水中移动装置可以玩具潜艇等等。所述水面移动装置可以为遥控船等。所述基站可以为UAV基站等。
[0063]在其中一些实施例中，所述遥控方法通过上述拨轮结构的拨轮的单一活动模式，实现一个操作功能，例如，通过滑动上述拨轮结构的拨轮，以调节所述遥控装置的移动速度，通过按压所述拨轮，控制所述遥控装置的停止前进。
[0064]在其中一些实施例中，所述遥控方法通过上述拨轮结构的拨轮的多种活动模式组合起来，实现一个操作功能，例如，通过滑动上述拨轮结构的拨轮，以选择所述遥控装置的移动速度的数值，通过按压所述拨轮，以确定所选择的移动速度的数值，控制遥控装置按照确定后的移动速度进行移动。
[0065]下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0066]请参阅图1，本发明的实施方式一的遥控器100，包括拨轮结构110、控制器120、信号发射装置130。
[0067]拨轮结构110包括具有多种活动模式的拨轮111，以及用于感测拨轮111的活动状态信息的传感器113。具体地，拨轮111可以与一承载件可活动连接，传