求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述承载件包括电路板及拨轮盖，所述拨轮盖与所述电路板共同形成一个用于所述拨轮的容置腔，所述转动传感器及所述滑动传感器均设于所述电路板上。30.根据权利要求29所述的拨轮结构，其特征在于，所述电路板及所述拨轮盖分别设有滑孔，所述转轴的两端分别穿过所述电路板及所述拨轮盖的滑孔，在所述滑孔内可转动，并且沿所述滑孔的延伸方向可滑动。31.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述承载件包括上电路板及下电路板，所述上电路板与所述下电路板相对间隔设置，所述拨轮设于所述上电路板与所述下电路板之间，所述上电路板及所述下电路板分别设有供所述转轴穿过的滑孔，所述转轴在所述滑孔可转动，并且沿所述滑孔的延伸方向可滑动。32.根据权利要求31所述的拨轮结构，其特征在于，所述上电路板与所述下电路板的一侧通过支撑部固定连接，并且所述上电路板通过所述支撑部与所述下电路板保持预设间隔。33.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动传感器包括如下至少一种:角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。34.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动状态信息包括如下至少一种:所述拨轮转动的角度，所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述拨轮的转动速度，所述拨轮转动时的角加速度，所述拨轮转动时受到的扭力大小。35.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置； 或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。36.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动传感器包括如下至少一种:距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。37.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动状态信息包括如下至少一种:所述拨轮滑动的距离，所述拨轮滑动的位移，所述拨轮的滑动速度，所述拨轮滑动时的加速度，所述拨轮滑动时受到的压力大小。38.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置； 或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。39.一种遥控器，其特征在于，包括: 权利要求1?38任意一项所述拨轮结构； 与所述转动传感器及所述滑动传感器电连接的控制器；以及 与所述控制器电连接的信号发射装置； 其中，所述转动传感器及所述滑动传感器分别将所述转动状态信息及所述滑动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。40.一种拨轮结构，其特征在于，包括: 具有多种活动模式的拨轮；以及 用于感测所述拨轮的活动状态信息的传感器。41.根据权利要求40所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮绕一转轴转动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的转动状态信息的转动传感器。42.根据权利要求41所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动传感器包括如下至少一种:角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。43.根据权利要求41所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动状态信息包括如下至少一种:所述拨轮转动的角度，所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述拨轮的转动速度，所述拨轮转动时的角加速度，所述拨轮转动时受到的扭力大小。44.根据权利要求41所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置； 或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。45.根据权利要求40所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向滑动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。46.根据权利要求45所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动传感器包括如下至少一种:距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。47.根据权利要求45所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动状态信息包括如下至少一种:所述拨轮滑动的距离，所述拨轮滑动的位移，所述拨轮的滑动速度，所述拨轮滑动时的加速度，所述拨轮滑动时受到的压力大小。48.根据权利要求45所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置； 或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。49.根据权利要求40所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向摆动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的摆动状态信息的摆动传感器。50.根据权利要求49所述的拨轮结构，其特征在于，所述摆动传感器包括如下至少一种:角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。51.根据权利要求49所述的拨轮结构，其特征在于，所述摆动状态信息包括如下至少一种:所述拨轮摆动的角度，所述拨轮相对于零点位置的摆动角度，所述拨轮的摆动速度，所述拨轮摆动时的角加速度，所述拨轮摆动时受到的扭力大小。52.根据权利要求49所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置； 或者，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前摆动位置。53.一种遥控器，其特征在于，包括: 权利要求40?52任一项所述的拨轮结构； 与所述传感器电连接的控制器；以及 与所述控制器电连接的信号发射装置； 其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。54.一种UAV的控制方法，其特征在于，其采用如权利要求39所述的遥控器，所述方法包括如下步骤: 转动所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出改变对UAV的信息的控制信号；以及 滑动所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出对改变后的所述信息进行确认的控制信号。55.根据权利要求54所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述信息包括所述UAV的机体的信息。56.根据权利要求55所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述机体的信息包括如下至少一种:所述机体的姿态，所述机体的飞行模式，所述机体的飞行速度，所述机体的飞行高度，所述机体的飞行方向。57.根据权利要求54所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述UAV还包括成像装置，所述信息包括所述成像装置的信息。58.根据权利要求57所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述成像装置的信息包括如下至少一种:所述成像装置的工作模式，所述成像装置的快门时间，所述成像装置的光圈大小，所述成像装置的感光度，所述成像装置的预览图像。59.根据权利要求54所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述UAV还包括云台，所述信息包括所述云台的信息。60.根据权利要求59所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述云台的信息包括如下至少一种:所述云台的姿态，所述云台的控制模式。61.根据权利要求54所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述改变对UAV的信息包括如下至少一种:从所述UAV的多种信息中选择出一种信息，调节所述UAV的信息的数值，从所述UAV的其中一种信息变换至另外一种信息。62.一种用于控制遥控装置的控制方法，其特征在于，其采用权利要求53所述的遥控器，所述方法包括如下步骤: 选取至少一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出改变遥控装置的信息的控制信号；以及 选取另外一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出对改变后的所述信息进行确认的控制信号。63.根据权利要求62所述的控制方法，其特征在于，所述信息包括所述遥控装置的机体的信息。64.根据权利要求63所述的控制方法，其特征在于，所述机体的信息包括如下至少一种:所述机体的姿态，所述机体的工作模式，所述机体的移动模式，所述机体的移动速度，所述机体的移动高度，所述机体的移动方向。65.根据权利要求62所述的控制方法，其特征在于，所述遥控装置包括负载功能件，所述信息包括所述负载功能件的信息。66.根据权利要求65所述的控制方法，其特征在于，所述负载功能件的信息包括如下至少一种:所述负载功能件的姿态，所述负载功能件的工作参数，所述负载功能件的控制模式。67.根据权利要求62所述的控制方法，其特征在于，所述遥控装置还包括承载体，所述信息包括所述承载体的信息。68.根据权利要求67所述的控制方法，其特征在于，所述承载体的信息包括如下至少一种:所述承载体的姿态，所述承载体的控制模式。69.根据权利要求62所述的控制方法，其特征在于，所述改变对遥控装置的信息包括如下至少一种:从所述多种信息中选择出一种信息，调节所述信息的数值，从其中一种信息变换至另外一种信息。70.一种用于控制遥控装置的控制方法，其特征在于，其采用权利要求53所述的遥控器，所述方法包括如下步骤: 选取其中一种所述活动模式操作所述拨轮，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号；以及 遥控装置收到所述控制信号，做出相应的操作。71.根据权利要求70所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括控制所述遥控装置的机体的信息的信号。72.根据权利要求71所述的控制方法，其特征在于，所述机体的信息包括如下至少一种:所述机体的姿态，所述机体的移动模式，所述机体的移动速度，所述机体的移动高度，所述机体的移动方向。73.根据权利要求70所述的控制方法，其特征在于，所述遥控装置包括负载功能件，所述控制信号包括控制所述负载功能件的信息的信号。74.根据权利要求73所述的控制方法，其特征在于，所述负载功能件的信息包括如下至少一种:所述负载功能件的姿态，所述负载功能件的工作参数，所述负载功能件的控制模式。75.根据权利要求70所述的控制方法，其特征在于，所述遥控装置还包括承载体，所述控制信号包括控制所述承载体的信息的信号。76.根据权利要求75所述的控制方法，其特征在于，所述承载体的信息包括如下至少一种:所述承载体的姿态，所述承载体的控制模式。
【专利摘要】一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法，拨轮结构包括：承载件(410)；与承载件(410)可活动连接的拨轮(420)，拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴(420a)可转动，转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交；用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430)；用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式，例如，拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动，或者拨轮(420)沿预设方向滑动等，通过传感器获取拨轮(420)的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮(420)，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，该拨轮结构控制多种功能较为方便。
【IPC分类】H01H25/06
【公开号】CN104969321
【申请号】CN201480006702
【发明人】彭涛, 唐尹
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年11月28日