数值。
[0112]或者，当所述控制信号为控制所述UAV的飞行方向时，可以采采用“拨轮摆动”的活动模式对所述UAV的飞行方向进行选择，例如，拨轮111朝上摆动即控制所述UAV紧急上升避障，拨轮111朝下摆动即控制所述UAV紧急下降避障。
[0113]请参阅图5及图6，本发明的实施方式二的遥控器400，包括拨轮结构401、控制器402、以及信号发射装置403。
[0114]请同时参阅图7及图8，拨轮结构401包括拨轮底座410、拨轮420、转动传感器430、以及滑动传感器440。
[0115]拨轮底座410的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，拨轮底座410包括底板411、两个第一侧板413及一个第二侧板415，所述两个第一侧板413的一侧边与所述底板411的相对两侧固定连接，另一相邻侧边与所述第二侧板415的相对两侧，共同形成一个凹陷部。
[0116]拨轮420与拨轮底座400可活动连接。拨轮420相对于拨轮底座410可滑动，并且绕一转轴420a可转动，转轴420a的轴向与拨轮420的滑动方向相交。具体的，转轴420a的轴向与拨轮420的滑动方向相垂直。
[0117]拨轮420与拨轮底座410的连接方式可以根据不同需求来设计，例如，具体在图示的实施例中，拨轮底座410作为拨轮420的承载件，拨轮420通过转轴420a与拨轮底座410可活动连接。
[0118]具体地，转轴420a与拨轮420固定连接，拨轮底座410上设有与转轴420a相配合的滑动部417，转轴420a在滑动部417内可转动，并且沿滑动部417的延伸方向可滑动。滑动部417可以为设于拨轮底座410上的滑孔，滑槽，滑动导向肋等等。
[0119]进一步的，为了方便操作拨轮420，拨轮420的外周缘设有摩擦部421。摩擦部421可以采用不同的方式来实现，例如，摩擦部421可以为形成于拨轮420的外周缘的花纹，覆盖在拨轮420的外周缘的弹性层，形成于拨轮420的外周缘的凸齿阵列等等。
[0120]进一步的，为了进一步限位拨轮420，所述拨轮结构401还包括拨轮盖450。拨轮盖450与拨轮底座410相对设置，拨轮420位于拨轮盖450与拨轮底座410之间。
[0121]拨轮420通过转轴420a与拨轮盖450可转动连接，其具体的连接方式可以根据不同需求来设计。具体在图示的实施例中，转轴420a与拨轮420固定连接，拨轮盖450上设有供转轴420a穿过的轴孔，以使拨轮420相对于拨轮盖450可转动。
[0122]在其他实施例中，转轴420a与拨轮盖450固定连接，拨轮420上设有供转轴420a穿过的轴孔，以使拨轮420相对于拨轮盖450可转动。
[0123]进一步的，为了使拨轮420转动更加稳定，拨轮420为中部凹陷的滚轮，拨轮盖450上设有圆环形的滑槽451，拨轮420的周缘至少部分容置在滑槽451内，并且沿滑槽451可转动。
[0124]进一步的，为了使拨轮420能够相对于拨轮底座410可滑动，拨轮盖450与拨轮底座410可滑动连接，并且拨轮盖450跟随拨轮420 —起滑动。如图9及图12所示，具体在图示的实施例中，拨轮盖450上设有导向柱453，拨轮底座410上设有导向孔418，导向柱453插入导向孔418内，以使拨轮盖450沿着导向孔418的延伸方向滑动。
[0125]在其他实施例中，拨轮底座410上设有导向柱453，拨轮盖450上设有导向孔418，导向柱453插入导向孔418内，以使拨轮盖450沿着导向柱453的延伸方向滑动。
[0126]需要说明的是，拨轮盖450与拨轮底座410不限于滑动连接，拨轮盖450与拨轮底座410也可以固定连接，此时，拨轮420相对于拨轮盖450可滑动。
[0127]进一步的，为了使拨轮盖450相对于拨轮底座410滑动后可自动复位，所述拨轮结构401还包括用于提供弹性回复力给拨轮盖450的滑动复位件460。具体地，滑动复位件460收容在导向孔418内，并且与导向柱453抵接。滑动复位件460可以为压缩弹簧、弹性橡胶筒，弹性橡胶柱等等。
[0128]进一步的，为了使拨轮盖450相对于拨轮底座410可以稳定地滑动，拨轮盖450上设有限位部455，拨轮底座410设有配合部419，限位部455与配合部419相配合，以使拨轮盖450沿拨轮420的滑动方向相对于拨轮底座410滑动。
[0129]限位部455与配合部419的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，限位部455为设于拨轮盖450的外壁上的限位肋，配合部419为设于拨轮底座410的内壁上的配合槽，该限位肋沿该配合槽可滑动。
[0130]在其他实施例中，限位部455为设于拨轮盖450的外壁上的狭长形的限位槽，配合部419为设于拨轮底座410的内壁上的配合柱，配合柱在限位槽内沿该限位槽的延伸方向可滑动。
[0131]进一步的，为了便于操作者察觉拨轮420的转动状态，还包括用于在拨轮420转动时提供一个阻尼感的手感机构470。
[0132]手感机构470的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，如图10及图11所示，在图示的实施例中，手感机构470包括滚珠471、弹性复位件473以及多个定位部475，拨轮盖450上设有用于容置滚珠471及弹性复位件473的收容槽458，弹性复位件473与滚珠471抵接，用于提供一弹性回复力给滚珠471。多个定位部475设于拨轮420上，并且间隔设置，具体地，定位部475设于拨轮420的中间凹陷形成的凹槽的侧壁上。滚珠471可选择性地与多个定位部475中的一个相配合，以提供一个阻力给拨轮420。
[0133]定位部475可以定位槽、定位凸台等等。具体在图示的实施例中，定位部475与所述滚珠471的形状相适配的定位槽，当所述滚珠471滚动到所述定位槽内，松开所述拨轮420，所述拨轮420可以停留在当前位置。
[0134]进一步的，上述拨轮420及弹性复位件473分别设置为两组，并且沿一直线对称设置。
[0135]进一步的，当所述拨轮420的转轴420a上固定地套设有扭簧，所述拨轮盖450上设有与所述扭簧的簧脚相抵接的止档部，所述拨轮420转动后，在所述扭簧的扭力作用下可以自动复位。
[0136]在其他实施例中，手感机构470包括弹性柱以及多个间隔设置的阻挡部，拨轮420及拨轮盖450中的一个设有弹性柱，另外一个上设有多个阻挡部，弹性柱可选择性地与多个阻挡部中的一个相卡持，以提供一个阻力给拨轮420。
[0137]转动传感器430用于获取拨轮420的转动状态信息。其中，转动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，转动状态信息包括如下至少一种:拨轮420转动的角度，拨轮420相对于零点位置的转动角度，拨轮420的转动速度，拨轮420转动时的角加速度，拨轮420转动时受到的扭力大小。
[0138]为了感测上述各种不同的转动状态信息，所述转动传感器430可以相应地包括用于感测拨轮420转动的角度的角度传感器，用于感测拨轮420相对于零点位置的转动角度的角位移传感器，用于感测拨轮420的转动速度的角速度传感器，用于感测拨轮420转动时角加速度的角加速度传感器，用于感测拨轮420转动时受到的扭力大小的扭力传感器等等。
[0139]具体在图示的实施例中，所述转动传感器430为电位式角位移传感器，S卩，电位器，拨轮420的转轴420a的一端插入电位器内，用于感测拨轮420对于零点位置的转动角度。
[0140]对于拨轮420绕一转轴420a转动的活动模式，所述拨轮420可以自动复位，即，拨轮420转动后，松开拨轮420，拨轮420可自动回中至原始位置。
[0141]或者，所述拨轮420也可以停留任意位置，S卩，拨轮420转动后，松开拨轮420，拨轮420可停留在当前转动位置。
[0142]滑动传感器440用于获取拨轮420的滑动状态信息。其中，滑动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，滑动状态信息可以包括如下至少一种:拨轮420滑动的距离，拨轮420滑动的位移，拨轮420的滑动速度，拨轮420滑动时的加速度，拨轮420滑动时受到的压力大小。
[0143]为了感测上述各种不同的滑动状态信息，所述滑动传感器440可以相应地包括如下至少一种:用于感测拨轮420滑动距离的距离传感器，用于感测拨轮420滑动的位移的直线位移传感器，用于感测拨轮420的滑动速度的线速度传感器，用于感测拨轮420滑动时的加速度的线加速度传感器，用于感测拨轮420滑动时受到的压力大小的压力传感器。
[0144]具体在图示的实施例中，滑动传感器440为触发型的压力传感器，例如，按压开关，拨轮盖450上的外侧设有与滑动传感器440相对应的触发凸台452 (如图12所示)，当触发凸台452抵接按压开关超过预设压力时，按压开关被触发，产生一触发信号，即表示拨轮420的滑动状态信息。
[0145]对于拨轮420沿一预设方向滑动的活动模式，所述拨轮420可以自动复位，即，拨轮420滑动后，松开拨轮420，拨轮420可自动复位至原始位置。
[0146]或者，所述拨轮420也可以停留任意位置，S卩，拨轮420滑动后，松开拨轮420，拨轮420可停留在当前滑动位置。
[0147]进一步的，如图8及图9所示，所述拨轮结构401还包括与转动传感器430及滑动传感器440电连接的电路板480。
[0148]具体在图示的实施例中，电路板480包括上电路板481，上电路板481与拨轮盖450固定连接，并且与拨轮盖450共同形成一个容置拨轮420的容置腔。转动传感器430设于上电路板481，并且与上电路板481电连接。
[0149]电路板480还包括下电路板483，下电路板483与拨轮底座410固定连接，并且与拨轮盖450共同形成一个容置拨轮盖450、上电路板481的容置槽。滑动传感器440设于下电路板483，并且与下电路板483电连接。
[0150]进一步的，上电路板481与下电路板483通过柔性电路板485电连接。
[0151]下电路板483与拨轮420可滑动连接，同时可转动连接。具体在图示的实施例中，下电路板483设有供转轴420a穿过的下滑孔483a，拨轮盖450设有与转轴420a共轴设置的枢轴459。枢轴459穿过下滑孔483a，在下滑孔483a内可转动，并且沿下滑孔483a的延伸方向可滑动。
[0152]相应地，拨轮底座410上可以设有供转轴420a穿过的滑动部417，具体地，滑动部417为上滑孔。转轴420a穿过滑动部417，在滑动部417内可转动，并且沿滑动部417的延伸方向可滑动。
[0153]需要说明的是，拨轮420的承载件可以单独为拨轮底座410，也可以为其他结构，如下述实施例所述。
[0154]例如，在其中一个实施例中，承载件包括电路板及拨轮盖450，拨轮盖450与电路板共同形成一