常仅在接通或断开时发生。换言之，在该改进中，如 果干扰预期在输入部处，那么仅接通电流增大设备并且干扰可以通过电流增大而抵消。在 特别优选的改进中，例如经由控制/评估单元的微控制器或经由附加的可变调整元件可以 可变地调整开关周期。
[0021] 在另一改进中，开关元件耦接至检测器元件，其中，检测器元件监测由控制/评估 单元对输入部的评估并且如果达到限定状态，则开关元件断开电流增大。
[0022] 在该改进中，如果控制/评估单元已检测到输入部处的限定状态，则断开电流增 大设备。如果要被接收的信号是数字信号并且限定状态预期在输入部处，那么这是特别有 利的。作为示例，如果已经正确检测到预期值，那么使用开放馈电线在输入部处可以提前结 束电流增大；因而解决干扰或者干扰对数字信号的检测不产生影响。如果需要，这同样有助 于仅被启用的电流增大设备，从而实现节流。
[0023] 在另一改进中，电流增大设备具有与输入部串联连接的可变电阻器，其中，该电阻 器具有最大电阻器值和最小电阻器值，其中，如果电流增大设备被接通，则可变电阻器具有 最小电阻器值。
[0024] 输入部处的串联连接的可变电阻器主要用于限制至输入部的电流，以使得减小输 入部处的功率损耗。优选地，可变电阻器是同相调节器。在该改进中，输入部处的电流增大 是由电流限制的停用而引起的。通过开关元件例如通过被停用的同相调节器的电压基准进 行启用和停用。就该改进而言有利的是对于其中输入部具有限流器的情况不需要添加附加 的电流增大设备；相反，仅需要设置限流器的可切换的启用或停用。替选地，输入部处的电 流增大和电流限制的并行的停用可以彼此组合。
[0025] 在另一改进中，安全开关装置具有至少一个第二输入部，其具有第二电流增大单 元，其中，开关元件接通和断开第一电流增大设备和第二电流增大设备。
[0026] 除了第一输入部以外，安全开关装置具有至少一个第二输入部，其具有另一电流 增大设备。另一电流增大设备经由与第一电流增大设备相同的开关元件被有利地接通和断 开。通过省略分立的开关元件，可以以这种方式在多个输入部以具有成本效益的方式来实 现电流增大。
[0027] 在另一改进中，时钟基准具有用于接收外部信号的至少一个外部连接并且时钟基 准同步至外部信号。
[0028] 因为干扰消除可以适于任何干扰信号，所以该改进是特别有利的。作为示例，在输 入部处使用边缘检测器可以检测循环的干扰信号并且将时钟基准调整到此。如果已知由安 全开关装置发出的信号作为串扰被耦合至并联线路上作为电容性耦合的结果，那么时钟基 准的频率fR可以替换地同步至该信号。
[0029] 当然，上面提到的以及仍然将在下面进行说明的特征不仅可用在分别阐述的组合 中，而且在不脱离本发明的范围的情况下还可用于其他组合中或单独使用。
[0030] 在附图中示出并且在下面的说明中更详细描述了本发明的示例性实施方式。在附 图中：
[0031] 图1示出了包括新的安全开关装置的简化示例性实施方式的自动操作装备的示 意图，
[0032] 图2示出了新的安全开关装置的示意性示例实施方式，
[0033] 图3示出了新的安全开关装置的另一示意性示例实施方式，
[0034] 图4示出了在新的安全开关装置的输入部处可变的可能干扰的图形说明，
[0035] 图5示出了针对新的安全开关装置的输入部的示例性实施方式的电路实现方式，
[0036] 图6示出了针对新的安全开关装置的输入部的另一示例性实施方式的电路实现 方式，以及
[0037] 图7示出了针对具有多个输入部的另一示例性实施方式的电路实现方式。
[0038] 在图1中，新的安全开关装置整体上由附图标记10表示。
[0039] 新的安全开关装置10用于监测自动操作装备12并且使自动操作装备12安全。文 中将移动机器人14图示作为所述自动操作装备12的示例。为了保护的目的，机器人处于 其中由具有安全门开关16和关联的致动器17的安全门进行安全保护的封闭区域。在未经 授权访问的情况下，机器人14转移到安全位置或可选地结合安全开关装置10经由安全门 开关关闭。然而，新的安全开关装置10不限于使用该特定区域。还可以使用其他通知设备 例如紧急停止开关或挡光板使机器人14安全。
[0040] 在该示例性实施方式中，安全门开关16经由三条线路18、20、22连接至安全开关 装置10。经由线路18将信号从安全开关装置10发送至安全门开关16,而线路20和线路 22将信号从安全门开关16返回至安全开关装置10。为了限制布线的复杂性，三条线路18、 20、22通常是从安全门开关16铺设至安全开关装置10的单护套线缆的导线。
[0041] 安全开关装置10在输出侧经由线路24冗余地连接至两个接触器26、28，其中接触 器26、接触器28的操作触点本身以已知的方式布置在至机器人14的供电线路30上。如 果安全门开关16被启用或者如果在安全开关装置10的一般错误监测的范围内检测到未限 定的且因此安全临界状态，那么安全开关装置10经由接触器26、接触器28来中断至机器 人14的供电。例如，由于线路18、线路20、线路22经由其路由的护套线缆的导线之间的短 路，所以可能发生这样的安全临界状态，其中安全开关装置10在原则上被设计成在未限定 状态的情况下将要监测的技术装备12转移成安全状态。
[0042] 根据优选的示例性实施方式，安全开关装置10处于其中设备满足所谓的欧洲标 准ENISO13849-1的性能等级（PL)或相当的安全标准的情况下，并且安全开关装置10相 应地被批准制作安全技术装备。作为示例，安全开关装置10可以是可编程的安全开关装 置，如由本发明的申请人以品牌名称PSS?销售的安全开关装置。
[0043] 在根据图1的示例性实施方式中，仅示出了安全门开关16形式的一个通知设备。 然而，不言而喻，在其他示例性实施方式中，还可以使用多个通知设备，其中每个通知设备 均连接至安全开关装置10。以此方式，可以以特别有效且具有成本效益的方式使整个系统 安全。
[0044] 在该示例性实施方式中，安全开关装置10具有时钟输出部32。时钟输出部32具 有施加于其上的时钟信号34,根据该示例性实施方式，该时钟信号由集成在安全开关装置 中的时钟基准36提供。在其他示例性实施方式中，时钟信号34还可以由独立于安全开关 装置10的另一装置提供。优选地，控制/评估单元44 "知道"或者获得用于评估外部基准 的时钟信号34。
[0045] 时钟信号34经由线路18传输至安全门开关16。安全门开关16转而经由线路20、 线路22连接至安全开关装置10的第一输入部38和第二输入部40。在该优选的示例性实 施方式中，安全门开关16是具有可以呈现两个状态的常开触点和常闭触点的双通道安全 门开关16。在第一状态下，线路18导电连接至线路20,以及在第二状态下，线路18导电连 接至线路22。替选地，如图3示意性地示出，安全门开关16可以经由两个向前线路和两个 返回线路冗余连接。
[0046] 在该示例性实施方式中，冗余控制/评估单元44由彼此耦接的两个微处理器44、 44a指示。冗余控制/评估单元44被设计成通过比较所接收的时钟信号与预期时钟信号来 评估输入部38和输入部40。由于该比较，因为时钟信号34预期在第一输入部38处处于第 一状态以及在第二输入部40处处于第二状态，所以控制/评估单元44检测安全门开关16 处于哪种状态。这样在一状态下没有信号应用于其上的输入部没有信号。如果控制/评估 单元44检测到安全门开关16已被启用，即在这种情况下，信号不