]横摇传动部分；所述横摇传动部分包括横摇臂14、横摇大带轮24、横摇同步带25、横摇小带轮26，其中，横摇臂14为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架13 —端固定安装于方位转动支架4，横摇臂支架13另一端通过转轴连接有横摇臂14的横梁，横摇臂14的横梁上固定安装横摇大带轮24，横摇大带轮24通过横摇同步带25与横摇小带轮26同步正反转动，使得横摇臂14左右摇晃；
横摇大带轮24和横摇臂14通过螺丝固定，横摇电机27转动时会通过横摇同步带25带动整个横摇臂14摆动。
[0017]俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括天线面2、左翼板1、右翼板15、横挡16、俯仰电机22、俯仰小带轮23、俯仰大带轮20、俯仰同步带21，天线面2的背面两侧固定连接左翼板I和右翼板15，横摇臂14两端的凸耳通过轴承安装于左翼板I和右翼板15上，右翼板15的凸耳上固定安装俯仰大带轮20，俯仰大带轮20通过俯仰同步带21与俯仰小带轮23连接，俯仰小带轮23与俯仰电机22连接并固定安装于右翼板15上，俯仰电机22带动俯仰小带轮23围绕俯仰大带轮20转动，使天线面2俯仰转动。
[0018]天线面2、左翼板1、右翼板15和横挡16通过螺丝固定成一个整体，绕横摇臂14两轴端作俯仰运动。俯仰电机22通过螺丝固定在右翼板15上，俯仰大带轮20与横摇臂14通过螺丝固定，俯仰电机22转动时会和整个天线面2部分一起围绕着俯仰大带轮20作相对旋转运动。
[0019]优选地，横挡16与横摇臂14的横梁平行。
[0020]极化传动部分:所述极化传动部分包括旋转关节39、极化步进电机37、极化传动同步带32、极化传动小带轮35、极化传动大带轮31，极化传动大带轮31固定安装于旋转关节39的转动端，极化步进电机37带动极化传动小带轮35转动，从而通过极化传动同步带32带动极化传动大带轮31同步转动，使旋转关节39的转动端转动。
[0021]副反射面17、馈源18、波导管19、极化传动大带轮31、双工器30通过螺丝连接在旋转关节39的转动端，波导管36分别和旋转关节39的固定端及上变频放大器38相连。极化步进电机37转动时通过极化传动同步带32带动极化传动大带轮31转动，从而带动馈源18、双工器30等相连接的部件转动，从而完成极化角度的调节。
[0022]所述极化传动部分还包括竖直安装于横挡16上的极化步进电机固定板34，极化步进电机固定板34上自上而下安装有两块上变频放大器固定板33，上变频放大器固定板33之间安装有上变频放大器38。
【主权项】
1.三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，包括: 方位传动部分；所述方位传动部分包括方位转动支架(4)、方位电机大带轮(5)、方位底盘(6)、方位电机小带轮(9)、方位传动同步带(10)、方位电机(11)和横摇臂支架(13)，其中，方位电机大带轮(5)固定安装于方位底盘(6)，方位电机大带轮(5)的输出轴上套设有方位转动支架(4)，方位转动支架(4)的一端固定安装于横摇臂支架(13)上，横摇臂支架(13)与方位转动支架(4)垂直设置，方位电机(11)固定安装于横摇臂支架(13)上，方位电机(11)的输出轴上安装有方位电机小带轮(9)，方位电机小带轮(9)与方位电机大带轮(5)通过方位传动同步带(10)连接，方位电机(11)转动时，带动方位电机小带轮(9)、横摇臂支架(13)以及方位转动支架(4)绕着方位电机大带轮(5)转动； 横摇传动部分；所述横摇传动部分包括横摇臂支架(13)、横摇臂(14)、横摇大带轮(24)、横摇同步带(25)、横摇小带轮(26)，其中，横摇臂(14)为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架(13)—端固定安装于方位转动支架(4)，横摇臂支架(13)另一端通过转轴连接有横摇臂(14)的横梁，横摇臂(14)的横梁上固定安装横摇大带轮(24)，横摇大带轮(24)通过横摇同步带(25)与横摇小带轮(26)同步正反转动，使得横摇臂(14)左右摇晃； 俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括天线面(2)、左翼板(I)、右翼板(15)、横挡(16),俯仰电机(22)、俯仰小带轮(23)、俯仰大带轮(20)、俯仰同步带(21)，天线面(2)的背面两侧固定连接左翼板(I)和右翼板(15)，横摇臂(14)两端的凸耳通过轴承安装于左翼板(I)和右翼板(15 )上，右翼板(15 )的凸耳上固定安装俯仰大带轮(20 )，俯仰大带轮(20 )通过俯仰同步带(21)与俯仰小带轮(23)连接，俯仰小带轮(23)与俯仰电机(22)连接并固定安装于右翼板(15 )上，俯仰电机(22 )带动俯仰小带轮(23 )围绕俯仰大带轮(20 )转动，使天线面(2)俯仰转动； 极化传动部分；所述极化传动部分包括旋转关节(39)、极化步进电机(37)、极化传动同步带(32)、极化传动小带轮(35)、极化传动大带轮(31)，极化传动大带轮(31)固定安装于旋转关节(39)的转动端，极化步进电机(37)带动极化传动小带轮(35)转动，从而通过极化传动同步带(32)带动极化传动大带轮(31)同步转动，使旋转关节(39)的转动端转动。2.根据权利要求1所述的三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，还包括左翼板(I)和右翼板(15)之间固定连接的横挡(16)，横挡(16)与横摇臂(14)的横梁平行。3.根据权利要求2所述的三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，所述极化传动部分还包括竖直安装于横挡(16 )上的极化步进电机固定板(34 )，极化步进电机固定板(34)上自上而下安装有两块上变频放大器固定板(33)，上变频放大器固定板(33)之间安装有上变频放大器(38 )。4.根据权利要求1所述的三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，方位转动支架(4 )靠近天线面(2 )的一端安装有方位配重块(29 )。5.根据权利要求1所述的三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，方位底盘(6)固定安装于天线安装底板(8)上，方位底盘(6)与天线安装底板(8)之间设置有减震器(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，包括横摇传动部分，包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；采用在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。
【IPC分类】H01Q1/34, H01Q3/08, H01Q1/12
【公开号】CN105161825
【申请号】CN201510552919
【发明人】鞠正锋, 裘德龙, 王秀涛, 高晓峰, 许海生
【申请人】南京中网卫星通信股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月1日