电芯贴胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电芯生产制造领域，特别是涉及一种电芯贴胶机。
【背景技术】
[0002]在电芯的生产过程中，其中一道工序是要对电芯的表面进行贴胶。传统是通过手工的方式对电芯进行贴胶，此种传统的手工方式，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应企业的发展要求。一方面，工人在长时间的贴胶过程中难免会产生疲惫感，从而降低了生产的效率；另一方面，每人工人都存在个体差异性，造成贴胶的标准不一，从而降低了生产的合格率。
[0003]而在对电芯贴胶机械自动化设备的开发过程中，如何才能将成卷的胶纸切成合适的尺寸，再将切好的胶纸完全贴合于电芯上，这是设备开发人员在实际开发过程中所需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提尚生广效率，提尚广品合格率的电芯贴胶机。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，包括:预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构；
[0007]所述预贴胶机构包括:送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置；
[0008]所述吸胶装置包括:真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸；
[0009]所述压胶装置包括:压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压胶电机，所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上，所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
[0010]所述切胶装置包括:切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑动块上的导胶滚轮、切胶电机，所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；
[0011]所述全贴胶机构包括:全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件，所述上贴胶工件上设有滚轮；
[0012]所述电芯固定机构包括:支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转轴上的固定块、固定气缸，所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合；
[0013]所述预贴胶机构具有预贴胶工位，所述全贴胶机构具有全贴胶工位，所述转移机械手转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。
[0014]在其中一个实施例中，所述转移机械手包括:横向气缸、升降气缸、真空吸嘴，所述升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端，所述真空吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
[0015]在其中一个实施例中，所述送胶装置为转盘式结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构，一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的一端，另一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的另一端。
[0017]电芯贴胶机通过设置预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构，各部件相互配合，对电芯进行贴胶，实现了机械、自动化生产，提高了生产效率，提高了生产合格率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一实施例的电芯贴胶机的结构图；
[0019]图2为图1所示的电芯贴胶机的预贴胶机构及全贴胶机构的结构图；
[0020]图3为图2所示的预贴胶机构及全贴胶机构另一视角的结构图；
[0021]图4为图1所示的电芯贴胶机的电芯固定机构的结构图；
[0022]图5为图1所示的电芯贴胶机的转移机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0024]如图1所示，其为本发明一实施例的电芯贴胶机10的结构图。
[0025]电芯贴胶机10用于对电芯进行贴胶，包括:预贴胶机构100、全贴胶机构200、转移机械手300及电芯固定机构400。
[0026]预贴胶机构100用于将胶纸预粘贴于电芯的一侧，此时胶纸并未完全贴合于电芯上。全贴胶机构200用于将未完全贴合的胶纸完全贴合于电芯上。转移机械手300用于将预贴胶机构100的电芯转移至全贴胶机构200上。电芯固定机构400用于对预贴胶机构100及全贴胶机构200上的电芯进行固定。
[0027]如图2所示，其为图1所示的电芯贴胶机10的预贴胶机构100及全贴胶机构200的结构图。请一并参阅图3，其为图2所示的预贴胶机构100及全贴胶机构200另一视角的结构图。
[0028]预贴胶机构100包括:送胶装置110、吸胶装置120、压胶装置130及切胶装置140。成卷的胶纸安装于送胶装置110中，切胶装置140将成卷的胶纸送出至吸胶装置120，吸胶装置120吸住胶纸后，压胶装置130再压紧吸胶装置120中的胶纸，然后切胶装置140返回并将胶纸切断，接着压胶装置130离开吸胶装置120，吸胶装置120再将位于其上的胶纸粘贴到电芯的一侧，此时，胶纸并未完全贴合于电芯上。
[0029]在本实施例中，送胶装置110为转盘式结构，成卷的胶纸安装于转盘式的送胶装置110中，胶纸受到外拉力的作用在送胶装置110中作旋转运动，从而不断得供给于预贴胶机构100。
[0030]吸胶装置120包括:真空吸头121及与真空吸头121驱动连接的吸头气缸122。压胶装置130包括:压胶滑动块131、压胶块132、与压胶块132驱动连接的压胶气缸133、压胶电机134。压胶气缸133安装于压胶滑动块131上，压胶电机134与压胶滑动块131通过齿轮、齿条啮合。切胶装置140包括:切胶滑动块141、设于切胶滑动块141上的切刀142、设于切胶滑动块141上的导胶滚轮143、切胶电机144。切胶电机144与切胶滑动块141通过齿轮、齿条啮合。
[0031]切胶电机144通过齿轮、齿条带动切胶滑动块141沿基座作平移运动，由于切胶滑动块141上设有导胶滚轮143，胶纸粘结于导胶滚轮143上，导胶滚轮143带动胶纸往真空吸头121处移动，当胶纸到达真空吸头121处，真空吸头121通过吸力的作用将胶纸吸住。
[0032]压胶电机134通过齿轮、齿条带动压胶滑动块131沿基座作平移运动并向真空吸头121处靠近，当压胶滑动块131到达真空吸头121处，压胶气缸133驱动压胶块1