专利名称：一种取电芯到胶贴位置的机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种叠片机上取电芯到贴胶位置的机械手装置。
背景技术：
在生产锂电池的叠片生产流程中，怎样把叠好的电芯送到贴胶位置工序是一个重要的组成部分，直接影响着产品流程的效率。在把叠好的电芯送到贴胶位置工序中，一般是人工来完成的，这样不但容易出现操作失误。增加了人工成本，工作效率也不高。
实用新型内容(I)本实用新型要解决的技术问题本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、方便的取电芯到贴胶位置的机械手装置。(2)本实用新型的技术方案本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸、气动手指、底板和夹片。所述底板与旋转气缸底座相连，在旋转气缸上连接连接板，在所述连接板上气动手指，在所述气动手指的夹爪的外侧装有连接块，所述连接块外侧与夹片相连，用螺丝固定。所述气动手指是横向装在连接板的侧面。所述的夹片形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个为清除部分，清除部分可以使夹片夹取电芯。与现有技术相比，本实用新型的的优点:节省了人工成本，提高了生产效率。
图1为本实用新型一种取电芯到胶贴位置机械手装置的主视图。图2为本实用新型一种取电芯到胶贴位置机械手装置的夹片的俯视图。其中，I为夹片、2为连接块、3为气动手指、4为连接板、5为旋转气缸、6为底板、7为清除部分。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型的一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸5、气动手指3、底板6和夹片I。所述底板6与旋转气缸5底座相连，在旋转气缸3上连接连接板4，在所述连接板4上气动手指3，在所述气动手指3夹爪的外侧装有连接块2，所述连接块外侧与夹片I相连。所述气动手指3是横向装在连接板4的侧面。结合图1和图2，所述的夹片I形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个部分为清除部分7，清除部分7可以使夹片I装上夹取电芯。[0014]运行时，本实用新型的夹片I通过气动手指3将叠好的电芯夹紧，并通过旋转气缸5移动，送到贴胶纸位置贴胶。本实用新型不限于上述实施方式，不论在其形状或者结构上作任何变化。凡是通过这种旋转方式进行下的移动操作均落在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于:包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(I);所述底板(I)与所述旋转气缸(5)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在所述连接板(4)上连接气动手指(3)，在所述气动手指(3)夹爪的外侧装有连接块(2)，所述连接块(2)外侧与夹片(I)相连。
2.根据权利要求1所述的取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于:所述的夹片(I)形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个部分为清除部分(7)，清除部分(7)可以装有电芯。
3.根据权利要求1所述的取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于；所述的气动手指(3)横向放在所述连接板(4)的侧面。
专利摘要本实用新型公开了一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，它包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(1)。底板(6)与旋转气缸(5)底座相连，所述底板(1)与所述旋转气缸(3)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在连接板(4)上气动手指(3)，在气动手指(3)夹爪的外侧装有连接块(2)，连接块(2)外侧与夹片(1)相连，用螺丝固定。运行时，本实用新型的夹片(1)通过气动手指(3)将叠好的电芯夹紧，并通过旋转气缸(5)移动，送到贴胶纸位置贴胶。本实用新型不但运行方便，节省了人工成本，又提高了工作效率。
文档编号H01M6/00GK202934570SQ20122007036
公开日2013年5月15日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者闻人红雁, 闻人红权, 王为希, 鲍迪良, 毛松科 申请人:余姚市百立嘉电子有限公司