一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器，包含一电机本体，在所述的电机本体上设有一转轴连接头，在所述的转轴连接头的周围设有一油封，在所述的电机本体的侧面还设有一对固定卡槽，所述的电机本体为直流异步电机,所述的固定卡槽相互平行。由于本发明的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的本体是用直流异步电机提供动力，在该驱动电机上设置了一个转轴连接头，在该转轴连接头的周围还设置了一个油封，该直流异步电机的侧面还设置了一对固定卡槽，这对固定卡槽相互平行，从而大大提高了四轴自动点胶机械手扭力驱动器的输出功率。
【专利说明】
一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种扭力驱动器，更确切地说，是一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器。
【背景技术】
[0002]四轴自动点胶机械手是一种在工业生产上使用比较普遍的工业设备，具有较为广阔的应用前景。但是，目前普遍使用的四轴自动点胶机械手的扭力驱动器输出功率有限。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种输出功率较强的四轴自动点胶机械手扭力驱动器。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器，包含一电机本体，在所述的电机本体上设有一转轴连接头，在所述的转轴连接头的周围设有一油封，在所述的电机本体的侧面还设有一对固定卡槽。
[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的电机本体为直流异步电机。
[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的固定卡槽相互平行。
[0007]由于本发明的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的本体是用直流异步电机提供动力，在该驱动电机上设置了一个转轴连接头，在该转轴连接头的周围还设置了一个油封，该直流异步电机的侧面还设置了一对固定卡槽，这对固定卡槽相互平行，从而大大提高了四轴自动点胶机械手扭力驱动器的输出功率。
[0008]
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本发明的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的立体结构示意图；
图2为图1中的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的立体结构示意图，此时为另一视角。
[0011]
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]本发明提供了一种输出功率较强的四轴自动点胶机械手扭力驱动器。
[0014]如图1、图2所示，一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器I，包含一电机本体2，在所述的电机本体2上设有一转轴连接头3，在所述的转轴连接头3的周围设有一油封4，在所述的电机本体2的侧面还设有一对固定卡槽5。
[0015]如图1、图2所示，所述的电机本体2为直流异步电机。
[0016]如图1、图2所示，所述的固定卡槽5相互平行。
[0017]该发明的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的本体是用直流异步电机提供动力，在该驱动电机上设置了一个转轴连接头，在该转轴连接头的周围还设置了一个油封，该直流异步电机的侧面还设置了一对固定卡槽，这对固定卡槽相互平行，从而大大提高了四轴自动点胶机械手扭力驱动器的输出功率。
[0018]以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0019]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器(1)，包含一电机本体(2)，其特征在于，在所述的电机本体(2 )上设有一转轴连接头(3 )，在所述的转轴连接头(3 )的周围设有一油封(4)，在所述的电机本体(2)的侧面还设有一对固定卡槽(5)。2.根据权利要求1所述的四轴自动点胶机械手扭力驱动器，其特征在于，所述的电机本体(2)为直流异步电机。3.根据权利要求2所述的四轴自动点胶机械手扭力驱动器，其特征在于，所述的固定卡槽(5)相互平行。
【文档编号】H02K5/04GK105871112SQ201610295196
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】博艳萍
【申请人】博艳萍