一种骨架冲床机械手的制作方法

本实用新型涉及冲床机械手技术领域，具体为一种骨架冲床机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是传统的骨架冲床机械手存在无法多角度运行以及抓拉力度不够的问题，致使影响了机械臂的发展，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种骨架冲床机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨架冲床机械手，包括旋转杆、机械手主体和连接板，所述连接板一端固定连接有第一步进电动机，所述第一步进电动机一侧铰接有螺丝，所述第一步进电动机通过第一皮带转动连接有连接座，所述机械手主体穿插在连接板上，所述机械手主体上端安装有连通轴，所述连通轴外端面设置有第二步进电动机，所述第二步进电动机一侧转动连接有主动轮，所述主动轮通过第二皮带转动连接有从动轮，所述第二步进电动机下端安装有活动轨，所述活动轨下端滑动连接有移动架，所述移动架一侧设置有固定杆，所述旋转杆下端设置有加热吸盘，所述加热吸盘一侧安装有感应器，所述感应器红外连接有红外发射器，所述红外发射器红外连接有信号接收器，所述信号接收器电性连接有数据处理器，所述数据处理器电性连接有控制器，所述控制器分别与第一步进电动机和第二步进电动机电性连接。

优选的，所述加热吸盘设置有三组，均安装在机械手主体底端。

优选的，所述旋转杆中心端设置有凹槽。

优选的，所述主动轮与固定杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为骨架冲床机械手，感应器便于进行装置的感应工作，第一步进电动机便于进行动力的有序提供，第二步进电动机可以实现进行旋转任务，达到高效的工作，节省了时间，数据处理器可以帮助进行装置中数据的分析工作，控制器可以帮助进行整个装置的控制，机械手主体可以帮助进行方便的操作，可以节省人力，移动架和连通轴可以帮助实现多角度的移动工作，加热吸盘可以帮助进行更加牢固的吸附工作，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型移动架与第二电动机的组合图；

图3为本实用新型电性连接示意图。

图中：1第一步进电动机、2螺丝、3第一皮带、4固定杆、5感应器、6加热吸盘、7旋转杆、8移动架、9第二步进电动机、10连接座、11连通轴、12机械手主体、13主动轮、14第二皮带、15活动轨、16从动轮、17红外发射器、18控制器、19数据处理器、20信号接收器、21连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种骨架冲床机械手，包括旋转杆7、机械手主体12和连接板21，所述连接板21一端固定连接有第一步进电动机1，可以有序的提供动力，所述第一步进电动机1一侧铰接有螺丝2，可以帮助进行固定，所述第一步进电动机1通过第一皮带3转动连接有连接座10，所述机械手主体12穿插在连接板21上，所述机械手主体12上端安装有连通轴11，可以帮助实现多角度的移动工作，所述连通轴11外端面设置有第二步进电动机9，所述第二步进电动机9一侧转动连接有主动轮13，所述主动轮13通过第二皮带14转动连接有从动轮16，所述第二步进电动机9下端安装有活动轨15，可以实现装置的活动，所述活动轨15下端滑动连接有移动架8，所述移动架8一侧设置有固定杆4，所述主动轮13与固定杆4相连接，所述旋转杆7中心端设置有凹槽，所述旋转杆7下端设置有加热吸盘6，所述加热吸盘6设置有三组，均安装在机械手主体12底端，所述加热吸盘6一侧安装有感应器5，可以进行具体位置的感应，所述感应器5红外连接有红外发射器17，所述红外发射器17红外连接有信号接收器20，所述信号接收器20电性连接有数据处理器19，所述数据处理器19电性连接有控制器18，所述控制器18分别与第一步进电动机1和第二步进电动机9电性连接。

工作原理：在需要工作时，使用者通过红外发射器17进行对于机械手主体12的控制，并且通过信号接收器20进行接收，数据处理器19进行数据处理，使得控制器18进行对于第一步进电动机1和第二步进电动机9的控制，之后带动第二步进电动机9的转动，使得连通轴11进行平移，第二步进电动机9会带动主动轮13转动，从而使得从动轮16进行移动，带动移动架8的移动，同时第二步进电动机9带动固定杆4使得旋转杆7进行旋转，感应器5会进行感应，从而使得加热吸盘6进行板材的固定以及移动，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。