一种用于冲床加工的气动机械手的制作方法

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种用于冲床加工的气动机械手。

背景技术：

目前，我国机械加工设备行业发展迅速，用于机械加工设备的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201310486327.X的中国专利文献报道了一种机械手取料机构，本实用新型公开一种机械手取料机构，包含如下设备：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台，取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置，取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置，取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接，电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。本发明公开的机械手取料机构，用于冲床加工后的冲压件的取料与输送，在取料时由电控装置伺服驱动吸附设备水平移动，移动到位时伺服驱动吸附设备吸取产品，各个动作有机协调，减少了作业时间和用工成本。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它结构较为复杂，电控安全系数较低。综上所述，所以我设计了一种用于冲床加工的气动机械手。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于冲床加工的气动机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于冲床加工的气动机械手，包括气动机械手基座、位置检测传感器、伸缩导轨，所述气动机械手基座上端固定有高度调节气缸，所述高度调节气缸顶部安装有回转装置，所述回转装置与所述位置检测传感器连接在一起，所述位置检测传感器左端面接驳着冲压机械手手爪，所述冲压机械手手爪右端平行安装有抓紧压力传感器，所述抓紧压力传感器右下方设置有所述伸缩导轨，所述伸缩导轨与冲压工件连接着，所述冲压工件右侧安装有伸缩气压缸，所述伸缩气压缸的末端设置有机械手控制器。

优选的，位置检测传感器右端安装有冲压工件，冲压工件与冲压机械手手爪连接着，冲压机械手手爪右端设置有伸缩气压缸。

优选的，伸缩导轨下方安装有回转装置，回转装置连接着抓紧压力传感器，抓紧压力传感器左侧设置有冲压工件。

优选的，高度调节气缸连接着机械手控制器，机械手控制器与抓紧压力传感器接驳着，抓紧压力传感器安装于气动机械手基座之上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，气动控制使得整个使用过程中安全高效，简单易懂的操作使得生产过程中节省了大量劳动力，适合应用推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图，

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中：1、气动机械手基座，2、高度调节气缸，3、回转装置，4、位置检测传感器，5、冲压机械手手爪，6、抓紧压力传感器，7、伸缩导轨，8、冲压工件，9、伸缩气压缸，10、机械手控制器。一种用于冲床加工的气动机械手

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于冲床加工的气动机械手，包括气动机械手基座1、位置检测传感器4、伸缩导轨7，所述气动机械手基座1上端固定有高度调节气缸2，所述高度调节气缸2顶部安装有回转装置3，所述回转装置3与所述位置检测传感器4连接在一起，所述位置检测传感器4左端面接驳着冲压机械手手爪5，所述冲压机械手手爪5右端平行安装有抓紧压力传感器6，所述抓紧压力传感器6右下方设置有所述伸缩导轨7，所述伸缩导轨7与冲压工件8连接着，所述冲压工件8右侧安装有伸缩气压缸9，所述伸缩气压缸9的末端设置有机械手控制器10。

位置检测传感器4右端安装有冲压工件8，冲压工件8与冲压机械手手爪5连接着，冲压机械手手爪5右端设置有伸缩气压缸9，伸缩导轨7下方安装有回转装置3，回转装置3连接着抓紧压力传感器6，抓紧压力传感器6左侧设置有冲压工件8，高度调节气缸2连接着机械手控制器10，机械手控制器10与抓紧压力传感器6接驳着，抓紧压力传感器6安装于气动机械手基座1之上。

本新型结构安装有位置检测传感器、机械手控制器，在该气动机械手本体上安装有位置检测传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种，位置检测传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力，所述机械手控制器包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代，机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，气动控制使得整个使用过程中安全高效，简单易懂的操作使得生产过程中节省了大量劳动力，适合应用推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。