本实用新型涉及机械手应用技术领域，尤其是一种机械手自动换角度装置。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手在工作时是不能进行换角度，使其工作受到局限性，不能满足现有生产工作的需求，工作效率比较低。
技术实现要素：
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机械手自动换角度装置，它采用将机械手臂安装在旋转板上，通过气缸带动旋转板转动，从而使机械手在工作时能更换角度，使其工作效率大大提高。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手自动换角度装置，包括机械手本体、旋转板、下模板、底板和气缸；所述底板上设置有下柱板，且下柱板通过第一螺栓与底板进行固定；所述下柱板上端设置有下垫脚，且下垫脚上端通过第二螺栓与下模板固定连接；所述下模板上端垂直设置有支撑板，且支撑板上端通过转 轴与旋转板连接；所述旋转板上设置有机械手本体；所述气缸设置在下模板上端，且气缸的输出轴与旋转板连接。
进一步，所述第一螺栓设置有两个，且对称分布在下柱板两侧。
进一步，所述第一螺栓和第二螺栓结构一致。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该机械手自动换角度装置，它采用将机械手臂安装在旋转板上，通过气缸带动旋转板转动，从而使机械手在工作时能更换角度，与传统机械手相比，其适用范围更加广，在生产效率方面也得到了大大提高；操作简单，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图标记中：1-机械手本体、2-旋转板、3-下模板、4-底板、5-气缸、6-下柱板、7-第一螺栓、8-下垫脚、9-支撑板、10-转轴、11-输出轴、12-第二螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例中，一种机械手自动换角度装置，包括机械手本体1、旋转板2、下模板3、底板4和气 缸5；所述底板4上设置有下柱板6，且下柱板6通过第一螺栓7与底板4进行固定；所述下柱板6上端设置有下垫脚8，且下垫脚8上端通过第二螺栓12与下模板3固定连接；所述下模板3上端垂直设置有支撑板9，且支撑板9上端通过转轴10与旋转板2连接；所述旋转板2上设置有机械手本体1；所述气缸5设置在下模板3上端，且气缸5的输出轴11与旋转板2连接；所述第一螺栓7设置有两个，且对称分布在下柱板6两侧；所述第一螺栓7和第二螺栓12结构一致。
本实用新型机械手自动换角度装置在使用时，首先将气缸5固定安装下模板3上端，且缸5的输出轴11与旋转板2连接，再将机械手本体1将产品夹紧，此时，冲床继续向下走，通过气缸5带动旋转板2旋转20°，再通过冲床向上走，旋转板2旋转20°将产品送到下一站，完成转角度的动作，操作简单。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。