一种智能机器人用拖链电缆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电线电缆技术领域领域，具体涉及一种智能机器人用拖链电缆。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度的快速发展智能机器人设备使用环境较为复杂，需要频繁弯曲移动，需要具备适应不断往复移动及高柔性耐曲绕的性能，且线缆在三维不停移动加扭动的过程中会发热故障，导致机器人不能正常工作。
[0003]在数千次往复运动后，在高速、高频的状态下，普通电缆经常发生屈服疲劳，产生断芯现象，因此需要定期对线缆进行维护和监测，投入过高的人力和物力成本。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能机器人用拖链电缆，能够满足电缆弯曲移动要求并能够测试线缆温度。
[0005]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种智能机器人用拖链电缆，包括
[0006]电缆内芯，所述电缆内芯由内向外依次为导线芯、检测传输层和绝缘层；
[0007]包覆于所述电缆内芯外的电缆外层，所述电缆外层由内向外依次为隔离层、屏蔽层、外护层；
[0008]所述电缆内芯与电缆外层之间设置有抗拉填充物。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述电缆外层中的电缆内芯的数目为一个以上，且各所述电缆内芯相切并与所述电缆外层内侧面相切。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述检测传输层为智能感温色带，用于监控电缆内部温度。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述导线芯为镀金属导体。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述绝缘层的材质为热塑性弹性体TPV材料。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述抗拉填充物为低烟无卤阻燃填充条。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述隔离层为高强度白色无纺布，所述无纺布厚度为
0.1mm,折叠率不小于25 %。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述屏蔽层为编织网，所述编织网用镀金属导体的外径为0.08mm，所述编织网的编织密度不小于90%。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述外护层的材质为聚氨酯护套料材料。
[0017]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0018](1)本发明中的一种智能机器人用拖链电缆具有阻燃、低烟、无卤、耐腐蚀、耐油、耐高低温、高断裂伸长率等特点，绝缘效果好，耐温等级高，安全性低。且本发明的电缆具有柔软度好、弹性高、易弯曲，可广泛应用于智能机器人的高频、高速工作环境中，易可广泛应用于频繁弯曲移动场合。
[0019](2)本实用的智能感温色带用于对电缆内部温度进行监控，确保电缆安全可靠运行，本发明的电缆投入使用后，将智能感温色带接入专门的装置中，完成对整根电缆的运行监控，从而确保每根电缆的安全运行，并能够提供电缆运行的温度缺陷，以及对超温度提供报警，随时记录电缆运行的温度，记录超温部位所在的具体位置，给后续维修提供和快捷方便，免于拖链电缆使用中定期维护和监控。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图中:10-电缆内芯，11-导线芯，12-检测传输层，13-绝缘层，20-电缆外层，21-外护层，22-屏蔽层，23-隔离层，24-抗拉填充物。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
[0023]参见图1所示，本发明实施例提供一种智能机器人用拖链电缆，包括电缆内芯10，和包覆于电缆内芯10外的电缆外层20，且在本实施例中电缆内芯的数目为3个，3个电缆内芯10两两相切，且均与与电缆外层20的内侧面相切，电缆内芯10之间的间隙以及电缆内芯10与电缆外层20之间填充满采用低烟无卤高抗拉填充条制成的抗拉填充物24。
[0024]电缆内芯10由内向外依次为导线芯11、检测传输层12和绝缘层13。导线芯11为绞合在一起的多根金属导体如表面镀锡的圆筒软单线。导线芯11的外层包裹检测传输层12，检测传输层为在色带内平行防止的两根感温光纤单元，通过串联，形成对于电缆运行时电缆内温度的监控。检测传输层12外侧包裹由热塑性弹性体TPV材料支撑的绝缘层13，采用高速挤出机进行快速生产，热塑性弹性材料是一种兼具热塑性塑料的重复加工性和橡胶的高弹性等物理机械性的合成材料。
[0025]电缆外层20由内向外依次为隔离层23、屏蔽层22、外护层21。隔离层23为高强度白色无纺布，无纺布厚度为0.1mm，折叠率不小于25%。在电缆内芯10的外面紧密缠绕包扎白色无纺布，隔离绝缘层13和屏蔽层22，有效防止绝缘层与屏蔽层22之间相互粘结，影响电缆的机械性能和导线性。屏蔽层22为外径为0.08mm的镀金属导体编织而成的编织密度不小于90%的编织网。屏蔽层22的设置有有效防止外部高频电磁干扰，防止电磁感应、接地不良和电缆线传导干扰，可减小电感，避免强雷电电磁效应电压对电器设备仪器的击穿损坏，防止感应电式过大，又可作为短路电流的通道，与外护层21仪器保护线芯。外护层21的材质为高强度耐磨、耐寒、耐老化、耐水、耐油、耐酸碱腐蚀、防紫外光聚氨酯护套料材料，采用挤包的方式均匀连续的挤包于电缆最外层。
[0026]本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:包括 电缆内芯(10)，所述电缆内芯(10)由内向外依次为导线芯(11)、检测传输层(12)和绝缘层(13); 包覆于所述电缆内芯(10)外的电缆外层(20)，所述电缆外层(20)由内向外依次为隔离层(23)、屏蔽层(22)、外护层(21)； 所述电缆内芯(10)与电缆外层(20)之间设置有抗拉填充物(24)。2.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述电缆外层(20)中的电缆内芯(10)的数目为一个以上，且各所述电缆内芯(10)相切并与所述电缆外层(20)内侧面相切。3.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述检测传输层(12)为智能感温色带，用于监控电缆内部温度。4.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述导线芯(11)为镀金属导体。5.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述绝缘层(13)的材质为热塑性弹性体TPV材料。6.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述抗拉填充物(24)为低烟无卤阻燃填充条。7.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述隔离层(23)为高强度白色无纺布，所述无纺布厚度为0.1mm，折叠率不小于25%。8.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述屏蔽层(22)为编织网，所述编织网用镀金属导体的外径为0.08mm，所述编织网的编织密度不小于90%。9.如权利要求1所述的一种智能机器人用拖链电缆，其特征在于:所述外护层(21)的材质为聚氨酯护套料材料。
【专利摘要】本发明公开了一种智能机器人用拖链电缆，包括电缆内芯，所述电缆内芯由内向外依次为导线芯、检测传输层和绝缘层；包覆于所述电缆内芯外的电缆外层，所述电缆外层由内向外依次为隔离层、屏蔽层、外护层；所述电缆内芯与电缆外层之间设置有抗拉填充物。本发明中的一种智能机器人用拖链电缆具有阻燃、低烟、无卤、耐腐蚀、耐油、耐高低温、高断裂伸长率等特点，绝缘效果好，耐温等级高，安全性低。且本发明的电缆具有柔软度好、弹性高、易弯曲，可广泛应用于智能机器人的高频、高速工作环境中，易可广泛应用于频繁弯曲移动场合。
【IPC分类】H01B7/04, H01B7/18, H01B7/36, H01B7/42, H01B7/22, H01B7/295, H01B7/17
【公开号】CN105427938
【申请号】CN201511027447
【发明人】章国榜, 樊玉广, 施晓宝
【申请人】武汉宏联电线电缆有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日