同心度检测机构25对电池螺母进行同心度检测。
[0066]在其中一实施例中，所述焊接分选机构27设置在负极同轴度检测压紧机构26的右侧，与所述焊接分选机构27连接设置有焊接成品下料道28，焊接分选机构27剔除不良焊接电池，良品焊接电池从焊接成品下料道28。
[0067]在其中一实施例中，所述缓存机构3设置有缓存箱30，缓存箱30左侧设置有电池入料道31，缓存箱30右侧设置有电池出料道32，电池入料道31用于缓存和接收正负极焊接机1焊接好的良品电池，并按需对套膜机5输送电池，以便于进行下一步的套膜处理作。
[0068]在其中一实施例中，所述电池输送链带50设置在套膜机架58上面，所述内阻测试机构51设置在电池输送链带50左端上面，打介子膜机构52与内阻测试机构51纵向排列设置，套膜机构53设置在打介子膜机构52的右侧，烤箱54设置在套膜机构53的右侧，电池分选机械手55安装在烤箱54的右侧，良品料道56和不良品料道57分别设置在电池输送链带50末端；当焊接好的良品电池传送到电池输送链带50上时，内阻测试机构51对电池进行电池电阻测试，打介子膜机构52对电池进行装配介子膜，套膜机构53对电池进行套膜，烤箱54对电池套膜作收缩包紧处理，电池分选机械手55从电池输送链带50上吸取电池并将之传到良品料道56或不良品料道57上进行电池分选输送。
[0069]在其中一实施例中，所述电池传送带59设置在良品料道56与不良品料道57的末端，电池装盒组件60设置在电池传送带59的右侧，电池盒上下定位组件63与电池装盒组件60纵向排列设置，空料盒放置组件61设置在电池装盒机架65的上面，推空料盒组件62设置在空料盒放置组件61的后侧，成品下料道64设置在电池盒上下定位组件63的下面。
[0070]在其中一实施例中，所述电池盒上料机构11设置有电池盒上料升降组件110，电池盒上料升降组件110上端侧边设置有上料料盒夹紧块111，电池盒上料升降组件110顶端下面设置有电池盒送料组件112。
[0071]在其中一实施例中，所述电池盒回收机构12设置有电池盒回收升降组件121，电池盒回收升降组件121上端侧边设置有回收料盒夹紧块122，电池盒回收升降组件121顶端下面设置有电池盒收盒组件123。
[0072]在其中一实施例中，所述取电池机械手13设置有机械手左右横移组件131，机械手左右横移组件131侧边设置有电池吸取头132。
[0073]在其中一实施例中，所述电池翻转送料机构14设置有电池翻转组件141，电池翻转组件141的前侧设置有电池传送皮带142。
[0074]在其中一实施例中，所述电池移位机构15设置有电池传送组件151，电池传送组件151的侧边设置有电池升降吸取气缸152，电池升降吸取气缸152的下面设置有脱磁气缸组 153。
[0075]在其中一实施例中，所述电池传送机构16设置有电池顶升组件161，与电池顶升组件161安装设置有电池平移组件162。
[0076]在其中一实施例中，所述正极焊枪头清洁机构17和负极焊枪头清洁机构22均设置有清洁平移组件171，清洁平移组件171前面设置有焊枪清洁头组172。
[0077]在其中一实施例中，所述正极定位送螺丝机构18和负极定位送螺机构24均设置有电池顶平组件181，电池顶平组件181上面设置有电池压紧组件182，电池压紧组件182前面设置有螺丝导入机构183。
[0078]在其中一实施例中，所述电池正极焊接机构19和电池负极焊接机构23均设置有接螺母平移组件191，接螺母平移组件191前面设置有枪头升降组件192，枪头升降组件192前面设置有焊枪头锁紧头193，接螺母平移组件191上面设置有枪头平移组件194，枪头平移组件194的上面设置有正极焊接枪头组件195。
[0079]在其中一实施例中，所述正极同轴度检测压紧机构20和负极同轴度检测压紧机构26均设置有检测压紧气缸201，检测压紧气缸201下面设置有检测压紧头组202。
[0080]在其中一实施例中，所述正极同心度检测机构21和负极同心度检测机构25均设置有同轴度检测平移组件211，同轴度检测平移组件211前面设置有同轴套筒212。
[0081]在其中一实施例中，所述打介子膜机构52设置有模组调位组件521，模组调位组件521右侧设置有介子膜传送组件522，介子膜传送组件522前面设置有冲介子模组523，冲介子模组523前面设置有介子膜定位组件524。
[0082]在其中一实施例中，所述套膜机构53设置有切膜高度定位组件531，切膜高度定位组件531上面设置有导膜送料步进电机(未图示)，导膜送料步进电机(未图示)前面设置有导膜组532，导膜组532上面设置有套膜盘533，切膜高度定位组件531前面设置有旋转切膜组件534，切膜高度定位组件531后面设置有切膜旋转电机535。
[0083]在其中一实施例中，所述电池分选机械手55设置有分选横向移位组件551，分选横向移位组件551前下方设置有分选纵向移位组件552，分选纵向移位组件552下面设置有夹取气缸553。
[0084]在其中一实施例中，所述电池盒上下定位组件63包括电池盒定位夹组件631，及设置在电池盒定位夹组件631上面的料盒升降定位伺服电机632。
[0085]该电池正负极焊接与套膜组装线的工作流程为:整盒电池通过电池盒上料机构11上料，取电池机械手13分组吸取电池盒上的电池并将之传送到电池翻转送料机构14，电池盒回收机构12对取完电池的空盒进行回收，电池翻转送料机构14接收来自取电池机械手13的电池组并将其水平翻转后继续传送，电池移位机构15吸取水平放置的电池后并将之传送到电池传送机构16上；电池随电池传送机构16传送至各个不同机构的工位下，正极焊枪头清洁机构17首先清洁电池正极焊接机构19的焊点，螺丝排列机29对正极定位送螺丝机构18进行传送螺母，电池正极焊接机构19从正极定位送螺丝机构18吸取螺母对电池正极全自动进行精准定位并作焊接操作，焊接完成后，正极同轴度检测压紧机构20压紧电池传送机构16上面的电池，正极同心度检测机构21对电池螺母进行正极同心度检测；其次，电池接着进行负极焊接、负极同心度检测等一系列操作，其操作方法同电池正负焊接与正极同心度检测的方法一样；当电池完成正负极焊接、正负极同心度检测后，焊接好的良品电池被传送到电池输送链带50上时，内阻测试机构51对电池进行电池电阻测试，打介子膜机构52对电池进行装配介子膜，套膜机构53对电池进行套膜，烤箱54对电池套膜作收缩包紧处理，电池分选机械手55从电池输送链带50上吸取电池并将之传到良品料道56或不良品料道57上进行电池分选输送；电池传送带59接收良品料道56上的电池进行装盒前传送，空料盒放置组件61用作上空料盒，推空料盒组件62推送空电池盒到电池盒上下定位组件63上，每当电池装盒组件60将一组电池推到空电池盒内时，电池盒上下定位组件63自动降低一组电池的高度后继续对下一组电池进行装盒，当电池装满整盒后，电池盒上下定位组件63将整盒电池降低到成品下料道64进行下料。本发明全自动完成对电池盒上料、电池盒回收、电池传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收等一系列操作，全程无需人工参与操作，解决了传统人手焊接电池、人手测试电池、人手组装电池等问题。
[0086]本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线，包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机，及对正负极焊接机传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机输送电池的缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块；所述电池上料传送模块包括焊接机架、电池盒上料机构、电池盒回收机构、取电池机械手、电池翻转送料机构和电池移位机构；所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构、正极焊枪头清洁机构、正极定位送螺丝机构、电池正极焊接机构、正极同轴度检测压紧机构、正极同心度检测机构、负极焊枪头清洁机构、电池负极焊接机构、负极定位送螺机构、负极同心度检测机构、负极同轴度检测压紧机构、焊接分选机构、焊接成品下料道和螺丝排列机；所述电池套膜模块包括电池输送链带、内阻测试机构、打介子膜机构、套膜机构、烤箱、电池分选机械手、良品料道、不良品料道和套膜机架；所述电池装盒模块包括电池传送带、电池装盒组件、空料盒放置组件、推空料盒组件、电池盒上下定位组件、成品下料道和电池装盒机架。本发明集全自动对电池进行上料、传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收于一体，其智能化、自动化程度高，检测精度高，焊接、组装工作效率高，成品率高，质量效果好，成本低，其每分钟电池的产量达到55个