一种电池正负极焊接与套膜组装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电池正负极焊接与套膜组装线。
【背景技术】
[0002]传统对电池进行焊接和组装主要是通过人手操作的，其主要是通过人手把螺丝和螺母分别焊接到电池的正负极，人手焊接的操作方式由于无法检测到螺丝和螺母焊接后的同心度，造成焊接偏差大，质量效果差，成品率低，焊接工序完成后，其还需通过人工完成对电池电阻的检测，人工装配介子膜，人工套膜，电热吹风烤膜，手工装箱等多道试测和组装工序，效率低，成本高。因此，针对传统对电池进行焊接和组装的技术存在上述问题的不足，本申请人研发一种集全自动对电池进行上料、传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收于一体，其智能化、自动化程度高，检测精度高，焊接、组装工作效率高，成品率高，质量效果好，成本低，其每分钟电池的产量达到55个以上的一种电池正负极焊接与套膜组装线确属必要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种集全自动对电池进行上料、传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收于一体，其智能化、自动化程度高，检测精度高，焊接、组装工作效率高，成品率高，质量效果好，成本低，其每分钟电池的产量达到55个以上的电池正负极焊接与套膜组装线。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种电池正负极焊接与套膜组装线，包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机，及对正负极焊接机传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机输送电池的缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块。
[0004]作为优选，所述电池上料传送模块包括焊接机架、电池盒上料机构、电池盒回收机构、取电池机械手、电池翻转送料机构和电池移位机构。
[0005]作为优选，所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构、正极焊枪头清洁机构、正极定位送螺丝机构、电池正极焊接机构、正极同轴度检测压紧机构、正极同心度检测机构、负极焊枪头清洁机构、电池负极焊接机构、负极定位送螺机构、负极同心度检测机构、负极同轴度检测压紧机构、焊接分选机构、焊接成品下料道和螺丝排列机。
[0006]作为优选，所述电池盒上料机构和电池盒回收机构从左至右设置在焊接机架前面，所述取电池机械手设置在焊接机架左端上面，所述电池翻转送料机构设置在取电池机械手的右侧，电池移位机构设置在电池翻转送料机构的右侧，电池传送机构设置在电池移位机构的右侧，电池上料传送模块通过电池盒上料机构进行整盒电池上料，取电池机械手分组吸取电池盒上的电池并将之传送到电池翻转送料机构，电池盒回收机构对取完电池的空盒进行回收，电池翻转送料机构接收来自取电池机械手的电池组并将其水平翻转后继续传送，电池移位机构吸取水平放置的电池后并将之传送到电池传送机构上。
[0007]作为优选，所述电池套膜模块包括电池输送链带、内阻测试机构、打介子膜机构、套膜机构、烤箱、电池分选机械手、良品料道、不良品料道和套膜机架。
[0008]作为优选，所述电池装盒模块包括电池传送带、电池装盒组件、空料盒放置组件、推空料盒组件、电池盒上下定位组件、成品下料道和电池装盒机架。
[0009]作为优选，所述正极定位送螺丝机构设置在电池传送机构的右前侧，螺丝排列机设置在正极定位送螺丝机构的前面，正极焊枪头清洁机构设置在电池传送机构的后面，正极定位送螺丝机构与电池正极焊接机构为对向分布设置，正极焊枪头清洁机构用于清洁电池正极焊接机构的焊点，螺丝排列机对正极定位送螺丝机构进行送螺丝操作，电池正极焊接机构从正极定位送螺丝机构吸取螺丝后对电池正极进行焊接。
[0010]作为优选，所述正极同心度检测机构设置在电池正极焊接机构的右侧，所述正极同轴度检测压紧机构与正极同心度检测机构对向分布设置，正极同轴度检测压紧机构用作压紧电池传送机构上面的电池，正极同心度检测机构对电池螺丝进行同心度检测。
[0011]作为优选，所述负极焊枪头清洁机构和电池负极焊接机构从左到右依次设置在正极同轴度检测压紧机构的右侧，负极定位送螺机构设置在正极同心度检测机构的右侧，负极定位送螺机构的后面设置有螺母排列机，电池负极焊接机构与负极定位送螺机构为对向分布设置，负极焊枪头清洁机构清洁电池负极焊接机构的焊点，螺母排列机对负极定位送螺机构进行传送螺母，电池负极焊接机构从负极定位送螺机构吸取螺母对电池负极进行焊接。
[0012]作为优选，所述负极同心度检测机构设置在电池负极焊接机构的右侧，负极同轴度检测压紧机构设置在负极定位送螺机构的右侧，负极同心度检测机构与负极同轴度检测压紧机构为对向分布设置，负极同轴度检测压紧机构压紧电池传送机构上面的电池，负极同心度检测机构对电池螺母进行同心度检测。
[0013]作为优选，所述焊接分选机构设置在负极同轴度检测压紧机构的右侧，与所述焊接分选机构连接设置有焊接成品下料道，焊接分选机构剔除不良焊接电池，良品焊接电池从焊接成品下料道。
[0014]作为优选，所述缓存机构设置有缓存箱，缓存箱左侧设置有电池入料道，缓存箱右侧设置有电池出料道，电池入料道用于缓存和接收正负极焊接机焊接好的良品电池，并按需对套膜机输送电池，以便于进行下一步的套膜处理作。
[0015]作为优选，所述电池输送链带设置在套膜机架上面，所述内阻测试机构设置在电池输送链带左端上面，打介子膜机构与内阻测试机构纵向排列设置，套膜机构设置在打介子膜机构的右侧，烤箱设置在套膜机构的右侧，电池分选机械手安装在烤箱的右侧，良品料道和不良品料道分别设置在电池输送链带末端；当焊接好的良品电池传送到电池输送链带上时，内阻测试机构对电池进行电池电阻测试，打介子膜机构对电池进行装配介子膜，套膜机构对电池进行套膜，烤箱对电池套膜作收缩包紧处理，电池分选机械手从电池输送链带上吸取电池并将之传到良品料道或不良品料道上进行电池分选输送。
[0016]作为优选，所述电池传送带设置在良品料道与不良品料道的末端，电池装盒组件设置在电池传送带的右侧，电池盒上下定位组件与电池装盒组件纵向排列设置，空料盒放置组件设置在电池装盒机架的上面，推空料盒组件设置在空料盒放置组件的后侧，成品下料道设置在电池盒上下定位组件的下面；电池传送带接收良品料道上的电池进行装盒前传送，空料盒放置组件用作上空料盒，推空料盒组件推送空电池盒到电池盒上下定位组件上，每当电池装盒组件将一组电池推到空电池盒内时，电池盒上下定位组件自动降低一组电池的高度后继续对下一组电池进行装盒，当电池装满整盒后，电池盒上下定位组件将整盒电池降低到成品下料道进行下料。
[0017]作为优选，所述电池盒上料机构设置有电池盒上料升降组件，电池盒上料升降组件上端侧边设置有上料料盒夹紧块，电池盒上料升降组件顶端下面设置有电池盒送料组件。
[0018]作为优选，所述电池盒回收机构设置有电池盒回收升降组件，电池盒回收升降组件上端侧边设置有回收料盒夹紧块，电池盒回收升降组件顶端下面设置有电池盒收盒组件。
[0019]作为优选，所述取电池机械手设置有机械手左右横移组件，机械手左右横移组件侧边设置有电池吸取头。
[0020]作为优选，所述电池翻转送料机构设置有电池翻转组件，电池翻转组件的前侧设置有电池传送皮带。
[0021]作为优选，所述电池移位机构设置有电池传送组件，电池传送组件的侧边设置有电池升降吸取气缸，电池升降吸取气缸的下面设置有脱磁气缸组。
[0022]作为优选，所述电池传送机构设置有电池顶升组件，与电池顶升组件安装设置有电池平移组件。
[0023]作为优选，所述正极焊枪头清洁机构和负极焊枪头清洁机构均设置有清洁平移组件，清洁平移组件前面设置有焊枪清洁头组。
[0024]作为优选，所述正极定位送螺丝机构和负极定位送螺丝机构均设置有电池顶平组件，电池顶平组件上面设置有电池压紧组件，电池压紧组件前面设置有螺丝导入机构。
[0025]作为优选，所述电池正极焊接机构和电池负极焊接机构均设置有接螺母平移组件，接螺母平移组件前面设置有枪头升降组件，枪头升降组件前面设置有焊枪头锁紧头，接螺母平移组件上面设置有枪头平移组件，枪头平移组件的上面设置有正极焊接枪头组件。
[0026]作为优选，所述正极同轴度检测压紧机构和负极同轴度检测压紧机构均设置有检测压紧气缸，检测压紧气缸下面设置有检测压紧头组。
[0027]作为优选，所述正极同心度检测机构和负极同心度检测机构均设置有同轴度检测平移组件，同轴度检测平移组件前面设置有同轴套筒。
[0028]作为优选，所述打介子膜机构设置有模组调位组件，模组调位组件