右侧设置有介子膜传送组件，介子膜传送组件前面设置有冲介子模组，冲介子模组前面设置有介子膜定位组件。
[0029]作为优选，所述套膜机构设置有切膜高度定位组件，切膜高度定位组件上面设置有导膜送料步进电机，导膜送料步进电机前面设置有导膜组，导膜组上面设置有套膜盘，切膜高度定位组件前面设置有旋转切膜组件，切膜高度定位组件后面设置有切膜旋转电机。
[0030]作为优选，所述电池分选机械手设置有分选横向移位组件，分选横向移位组件前下方设置有分选纵向移位组件，分选纵向移位组件下面设置有夹取气缸。
[0031]作为优选，所述电池盒上下定位组件包括电池盒定位夹组件，及设置在电池盒定位夹组件上面的料盒升降定位伺服电机。
[0032]本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线，包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机，及对正负极焊接机传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机输送电池的缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块；所述电池上料传送模块包括焊接机架、电池盒上料机构、电池盒回收机构、取电池机械手、电池翻转送料机构和电池移位机构；所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构、正极焊枪头清洁机构、正极定位送螺丝机构、电池正极焊接机构、正极同轴度检测压紧机构、正极同心度检测机构、负极焊枪头清洁机构、电池负极焊接机构、负极定位送螺机构、负极同心度检测机构、负极同轴度检测压紧机构、焊接分选机构、焊接成品下料道和螺丝排列机；所述电池套膜模块包括电池输送链带、内阻测试机构、打介子膜机构、套膜机构、烤箱、电池分选机械手、良品料道、不良品料道和套膜机架；所述电池装盒模块包括电池传送带、电池装盒组件、空料盒放置组件、推空料盒组件、电池盒上下定位组件、成品下料道和电池装盒机架。本发明集全自动对电池进行上料、传送、正极焊接、正极同心度检测、负极焊接、负极同心度检测、焊接良品分选、电池传送缓存、电池内阻测试，电池装配介子、电池套膜、烤电池膜、电池良品分选和电池装盒下料回收于一体，其智能化、自动化程度高，检测精度高，焊接、组装工作效率高，成品率高，质量效果好，成本低，其每分钟电池的产量达到55个以上。
【附图说明】
[0033]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0034]图1为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的立体图。
[0035]图2为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的正负极焊接机的结构图。
[0036]图3为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的缓存机构的结构图。
[0037]图4为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的套膜机的结构图。
[0038]图5为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池盒上料机构的放大结构图。
[0039]图6为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池盒回收机构的放大结构图。
[0040]图7为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的取电池机械手的放大结构图。
[0041]图8为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池翻转送料机构的放大结构图。
[0042]图9为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池移位机构的放大结构图。
[0043]图10为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池传送机构的放大结构图。
[0044]图11为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的正极焊枪头清洁机的放大结构图。
[0045]图12为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的正极定位送螺丝机构的放大结构图。
[0046]图13为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池正极焊接机构的放大结构图。
[0047]图14为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的正极同轴度检测压紧机构的放大结构图。
[0048]图15为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的正极同心度检测机构的放大结构图。
[0049]图16为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的打介子膜机构的放大结构图。
[0050]图17为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的套膜机构的放大立体图。
[0051]图18为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的套膜机构另一方向的放大立体图。
[0052]图19为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池分选机械手的结构图。
[0053]图20为本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线的电池盒上下定位组件的结构图。
【具体实施方式】
[0054]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0055]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
[0056]本实施例中，参照图1至图20所示，本发明的一种电池正负极焊接与套膜组装线，包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机1，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机5，及对正负极焊接机1传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机5输送电池的缓存机构3 ;所述正负极焊接机1包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机5包括电池套膜模块和电池装盒模块。
[0057]在其中一实施例中，所述电池上料传送模块包括焊接机架10、电池盒上料机构
11、电池盒回收机构12、取电池机械手13、电池翻转送料机构14和电池移位机构15。
[0058]在其中一实施例中，所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构16、正极焊枪头清洁机构17、正极定位送螺丝机构18、电池正极焊接机构19、正极同轴度检测压紧机构20、正极同心度检测机构21、负极焊枪头清洁机构22、电池负极焊接机构23、负极定位送螺机构24、负极同心度检测机构25、负极同轴度检测压紧机构26、焊接分选机构27、焊接成品下料道28和螺丝排列机29。
[0059]在其中一实施例中，所述电池盒上料机构11和电池盒回收机构12从左至右设置在焊接机架10前面，所述取电池机械手13设置在焊接机架10左端上面，所述电池翻转送料机构14设置在取电池机械手13的右侧，电池移位机构15设置在电池翻转送料机构14的右侧，电池传送机构16设置在电池移位机构15的右侧。
[0060]在其中一实施例中，所述电池套膜模块包括电池输送链带50、内阻测试机构51、打介子膜机构52、套膜机构53、烤箱54、电池分选机械手55、良品料道56、不良品料道57和套膜机架58。
[0061]在其中一实施例中，所述电池装盒模块包括电池传送带59、电池装盒组件60、空料盒放置组件61、推空料盒组件62、电池盒上下定位组件63、成品下料道64和电池装盒机架65。
[0062]在其中一实施例中，所述正极定位送螺丝机构18设置在电池传送机构16的右前侦牝螺丝排列机29设置在正极定位送螺丝机构18的前面，正极焊枪头清洁机构17设置在电池传送机构16的后面，正极定位送螺丝机构18与电池正极焊接机构19为对向分布设置，正极焊枪头清洁机构17用于清洁电池正极焊接机构19的焊点，螺丝排列机29对正极定位送螺丝机构18进行送螺丝操作，电池正极焊接机构19从正极定位送螺丝机构18吸取螺丝后对电池正极进行焊接。
[0063]在其中一实施例中，所述正极同心度检测机构21设置在电池正极焊接机构19的右侧，所述正极同轴度检测压紧机构20与正极同心度检测机构21对向分布设置，正极同轴度检测压紧机构20用作压紧电池传送机构16上面的电池，正极同心度检测机构21对电池螺丝进行同心度检测。
[0064]在其中一实施例中，所述负极焊枪头清洁机构22和电池负极焊接机构23从左到右依次设置在正极同轴度检测压紧机构20的右侧，负极定位送螺机构24设置在正极同心度检测机构21的右侧，负极定位送螺机构24的后面设置有螺母排列机(未图示)，电池负极焊接机构23与负极定位送螺机构24为对向分布设置，负极焊枪头清洁机构22清洁电池负极焊接机构23的焊点，螺母排列机(未图示)对负极定位送螺机构24进行传送螺母，电池负极焊接机构23从负极定位送螺机构24吸取螺母对电池负极进行焊接。
[0065]在其中一实施例中，所述负极同心度检测机构25设置在电池负极焊接机构23的右侧，负极同轴度检测压紧机构26设置在负极定位送螺机构24的右侧，负极同心度检测机构25与负极同轴度检测压紧机构26为对向分布设置，负极同轴度检测压紧机构26压紧电池传送机构16上面的电池，负极