进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮
(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述传送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(12)、嵌装在支架(12)两端侧表面内的两组轴承(13)、插装在相对应的一组轴承(13)内的转轴(14)、套装在两根转轴(14)上的的传送带(15)、嵌装传送带
(15)表面上的柔性LED发光体(16)和位于支架(12)内且旋转端与其中一根的转轴(14)相连接的电机(17)、固定安装在靠近焊接机构的支架(12) —端侧边的支柱(18)、位于支柱(18)上端的光电感知器(19)、固定安装在支柱(18)内且伸缩端为水平的推动器(20)、与推动器
(20)伸缩端固定连接的推动板(21)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器
(22)，所述控制器(22)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接;所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(23)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(24)、中心处与螺杆(24)相互咬合的圆台型支撑台(25)共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(26)、固定安装在送料箱体(26)内侧表面上且旋转端为水平的电机A(27)、中心处与电机A(27)固定连接的圆环形电线储存轮(28)、开在送料箱体(26)侧表面上的矩形开口( 29)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机一(30)，与微型同步直线电机一(30)伸缩端固定连接的压紧块(31)、位于两块压紧块(31)相对面上的弹性垫(32)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机二(33)、与微型同步直线电机二 (33)的伸缩端固定连接的切割刀(34)共同构成的;所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(35)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(35)后端的前后移动电机(36)、位于前后移动平台(35)上方且与前后移动电机(36)伸缩端固定相连接的转动电机(37)、位于转动电机(37)侧边且与转动电机(37)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(38)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(39)、与打端子旋转换位驱动盒体(39)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(39)上表面上的两个输送轮(40)、位于两个输送轮(40)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)上表面的进线口(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)下表面的旋转转动轴(42)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)后方的移动基座(1)上的打端子机(43)、位于打端子机(43)后方的出线口(44)共同构成的；所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(45)、位于焊接推送支架(45)上的保险管换位架(46)、位于焊接推送支架(45)—端下方且与保险管换位架(46)相连接的保险管换位架上下气缸(47)、位于焊接推送支架(45)上另一端的送保险管架子推进气缸(48)、位于保险管换位架(46)上且与一端送保险管架子推进气缸(48)伸缩端固定连接的送保险管架子(49)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(48)的焊接推送支架(45)上的十工位分度盘(50)、位于十工位分度盘(50)前端的切刀(51)、位于焊接推送支架(45)前方的η形焊接支架(52)、固定安装在η形焊接支架(52)上的放保险管机械手(53)和位于η形焊接支架(52)前方的焊台(54)共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(55)、固定安装在传送基座(55)一端上且沿传送基座(55)长度方向排列的多个横置滑轮(56)和固定安装在传送基座(55)另一端上且沿传送基座(55)长度方向排列的多个竖置滑轮(57)共同构成;所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对;所述控制器(22)表面上设有市电接口(58)和触摸显示器(59);所述控制器(22)内设有总机控制系统(60)。
[0021]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和传送保险管机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，传送保险管机构位于焊接机构的后方，电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，旋转抓取机构由固定安装在移动基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在移动基座内且旋转端向上伸出移动基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，传送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于支架内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、位于支柱上端的光电感知器、固定安装在支柱内且伸缩端为水平的推动器、与推动器伸缩端固定连接的推动板共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0022]在本实施方案中，使用时，设置在送料箱体内侧表面上的电机A带动圆环形电线储存轮转动，通过矩形开口将电线输送出送料箱体，固定安装在安装座上的直线伸缩电机将夹紧机械安装块伸出，固定安装在夹紧机械安装块两侧的微型同步气缸推动夹紧夹将电线夹紧，控制器发出信号，微型同步直线电机一推动压紧块将电线夹紧，微型同步直线电机二推动切割刀将电线剪断，剪断后，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块缩回，设置在移动基座内的步进旋转电机转动，驱动中心外齿轮及外齿轮转动，将剪断的电线送到扭线机构处，前后移动电机驱动前后移动平台向前运动，旋转机械手将电线的悬空端夹紧，转动电机通过皮带驱动旋转机械手转动，将电线扭成一股，扭线完成后，旋转机械手将电线松开，前后移动平台向后运动，电线被旋转抓取机构运送到打端子机构处，安装座上的直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸出，将电线送入进线口，安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮将电线送入打端子机，打端子完成后，电线经过出线口到达传送机构，传送机构再将加工好的电线运送到焊台处等待焊接，设置在支架内的电机带动传送带转动将保险管运送到焊接机构的正后方，安装在支柱内的推动器通过推动板将保险管推送到十工位分度盘中，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管