开夹角为180度时锁定，第二杆间铰链8在第二支撑杆6与第四支撑杆10展开夹角为180度时锁定，从而使得支撑桁架展开后形成一稳定的V型斜撑式构型，从而在太阳翼/天线1和卫星平台3之间形成稳定的三角形连接关系，有效提高支撑桁架在空间扭转(绕X向)、抗弯(绕Y向)、侧摆(绕Z向)的刚度。其中，第一杆件铰链7与第二杆间铰链8的锁定具体可通过在其上设置锁定结构来实现，此处不作限制。
[0024]本发明通过在第一支撑杆5与第三支撑杆9之间、第二支撑杆6与第四支撑杆10之间设置斜角交叉折叠式铰链，从而使得第一支撑杆5、第二支撑杆6、第三支撑杆9与第四支撑杆10折叠后位于同一平面内，从而减小了桁架杆系收拢后包络尺寸，提高了支撑桁架的收拢比。
[0025]在本实施例中，第一支撑杆5、第二支撑杆6、第三支撑杆9和第四支撑杆10均采用长度可调节撑杆。长度可调节撑杆包括撑杆件，撑杆件两端分别连接有撑杆接头，撑杆接头通过螺纹杆连接接铰链或支座，螺纹杆与撑杆接头之间通过螺纹同轴连接，螺纹杆上套设有螺母且螺母压在所述撑杆接头的端部;撑杆件两端的螺纹杆的螺纹旋向相反，以使得转动撑杆件的时候整个撑杆长度发生变化。具体操作的时候，将长度可调节撑杆两端的螺纹杆上的螺母拧松，转动撑杆件，撑杆件转动带动撑杆接头相对于螺纹杆转动，由于撑杆件两端的螺纹杆的螺纹旋向相反，因此通过改变转动撑杆件的转向，从而使得整个长度可调节撑杆变长或变短;长度可调节撑杆的长短调节好后，再拧紧所述螺母。
[0026]下面以第三支撑杆9采用长度可调节撑杆为例做进一步说明:
如图4中所示，第三支撑杆9包括第三撑杆件901，第三撑杆件901为一两端开口的中空结构;第三撑杆件901的两端分别设置有第一撑杆接头17和第二撑杆接头19，第一撑杆接头
17、第二撑杆接头19的一端分别插进第三撑杆件901两端的开口内，通过定位销18进行定位连接。第一杆间铰链7的铰链转接头14和撑杆框架安装支座11的端部上还分别设置有第一螺纹杆22和第二螺纹杆23，第一撑杆接头17通过第一螺纹杆22连接第一杆间铰链7的铰链转接头14;第一螺纹杆22上套设有厚螺母16和薄螺母15，厚螺母16和薄螺母15拧紧压在第一撑杆接头17上进行固定。第二撑杆接头19通过第二螺纹杆23连接撑杆框架安装支座11，且第二螺纹杆23上套设有厚螺母20和薄螺母21，厚螺母20和薄螺母21拧紧压在第二撑杆接头19上进行固定。其中，第一撑杆接头17、第一螺纹杆22、薄螺母15和厚螺母16连接部位均采用左旋螺纹;第二撑杆接头19、第二螺纹杆23、薄螺母21和厚螺母20连接部位均采用右旋螺纹。
[0027 ]本发明将第一支撑杆5、第二支撑杆6、第三支撑杆9和第四支撑杆10设计成长度可调节撑杆，使得整个支撑桁架在装调过程中无需拆装杆件，当撑杆桁架安装到太阳翼/天线与卫星平台之间后，只要通过松开撑杆件两端的厚螺母、薄螺母，然后转动撑杆件，来调节整个撑杆的长度，操作方便，易于实现，装调效率高。
[0028]本发明还提供了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式，该太阳翼/天线可展开支撑桁架为以上所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架;装配调节方式包括以下步骤:
(1)按照太阳翼/天线可展开支撑桁架的设计尺寸进行总装，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆的一端安装到所述卫星平台上的撑杆星体安装支座，所述第三支撑杆和第四支撑杆的一端分别安装到太阳翼/天线两对称边上的撑杆框架安装支座上;所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆安装好后，进行粗调；
(2)根据太阳翼/天线的总装精度要求，无需拆下杆件，在集成状态下对所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的杆长进行调整。
[0029]进一步的，所述第一撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆均为长度可调节撑杆，所述长度可调节撑杆的长度调节步骤包括:
将长度可调节撑杆两端的螺纹杆上的所述螺母拧松，转动所述撑杆件，所述撑杆件转动带动所述撑杆接头相对于所述螺纹杆转动，由于所述撑杆件两端的螺纹杆的螺纹旋向相反，因此通过改变转动所述撑杆件的转向，从而使得整个长度可调节撑杆变长或变短;所述长度可调节撑杆的长短调节好后，再拧紧所述螺母。
[0030]以第三支撑杆9为例，具体调整方法如下:调节前，需将薄螺母15、厚螺母16、厚螺母20、薄螺母21拧松;通过旋转第三撑杆件901来调节杆长，由于第三撑杆件901两端的第一撑杆接头17和第二撑杆接头19的螺纹旋向相反，当旋转第三撑杆件901时，整个杆长(S卩:从第一杆间铰链7到撑杆框架安装支座11的总长度)发生变化，而杆件的长短变化趋势主要取决于旋转方向；杆长调节完成后，再将薄螺母15、厚螺母16、厚螺母20、薄螺母21拧紧并防松。
[0031]本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。
【主权项】
1.一种太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述支撑桁架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆； 所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端均通过铰链安装到所述卫星平台上的撑杆星体安装支座上;所述第三支撑杆的一端通过第一杆间铰链连接所述第一支撑杆的另一端，所述第四支撑杆的一端通过第二杆间铰链连接所述第二支撑杆的另一端;所述第三支撑杆和所述第四支撑杆的另一端分别安装到所述太阳翼/天线两对称侧上的撑杆框架安装支座上； 所述太阳翼/天线展开状态，所述第一支撑杆与所述第三支撑杆呈180°展开，第二支撑杆与第四支撑杆呈180°展开，所述支撑桁架组成一V型斜撑结构； 所述太阳翼/天线收拢状态，所述第一支撑杆与第三支撑杆之间、所述第二支撑杆与第四支撑杆之间收拢，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆折叠于同一平面内并呈Μ型。2.根据权利要求1所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述第一杆间铰链和第二杆间铰链均采用斜角交叉折叠式铰链，所述斜角交叉折叠式铰链由公铰链和母铰链组成，斜角交叉折叠式铰链折叠后，所述公铰链与所述母铰链之间呈斜角交叉方式折叠，且所述第一支撑杆与第三支撑杆之间、所述第二支撑杆与第四支撑杆之间收拢位于同一平面内。3.根据权利要求1或2所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述第一杆间铰链和第二杆间铰链为对称式结构的两副铰链。4.根据权利要求1或2所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述第一杆间铰链在第一支撑杆与第三支撑杆展开夹角为180度时锁定，所述第二杆间铰链在第二支撑杆与第四支撑杆展开夹角为180度时锁定。5.根据权利要求1所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆均为长度可调节撑杆。6.根据权利要求5所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述长度可调节撑杆包括撑杆件，所述撑杆件两端分别连接有撑杆接头，所述撑杆接头通过螺纹杆连接接铰链或支座，所述螺纹杆与所述撑杆接头之间通过螺纹同轴连接，所述螺纹杆上套设有螺母且所述螺母压在所述撑杆接头的端部;所述撑杆件两端的螺纹杆的螺纹旋向相反。7.根据权利要求1所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述太阳翼/天线一端通过板间铰链与所述卫星平台连接，另一端通过所述支撑桁架与所述卫星平台连接。8.根据权利要求7所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架，其特征在于，所述板间铰链在所述太阳翼/天线展开夹角为90°后实现锁定。9.一种太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式，其特征在于，所述太阳翼/天线可展开支撑桁架为权利要求6中所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架;装配调节方式包括以下步骤: (1)按照太阳翼/天线可展开支撑桁架的设计尺寸进行总装，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆的一端安装到所述卫星平台上的撑杆星体安装支座，所述第三支撑杆和第四支撑杆的一端分别安装到太阳翼/天线两对称边上的撑杆框架安装支座上;所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆安装好后，进行粗调； (2)根据太阳翼/天线的总装精度要求，无需拆下杆件，在集成状态下对所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的杆长进行调整。10.根据权利要求9所述的太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式，其特征在于，所述第一撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆均为长度可调节撑杆，所述长度可调节撑杆的长度调节步骤包括: 将长度可调节撑杆两端的螺纹杆上的所述螺母拧松，转动所述撑杆件，所述撑杆件转动带动所述撑杆接头相对于所述螺纹杆转动，由于所述撑杆件两端的螺纹杆的螺纹旋向相反，因此通过改变转动所述撑杆件的转向，从而使得整个长度可调节撑杆变长或变短;所述长度可调节撑杆的长短调节好后，再拧紧所述螺母。
【专利摘要】本发明公开了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆。本发明通过优化桁架杆系，简化了现有机构的展开构型，减少了杆件数量；并采取“V”型斜撑式构型的支撑方案，有效提高其空间各方向的支撑刚度；杆间铰链采用斜角交叉折叠方式，减小了桁架杆系收拢后的包络尺寸，提高了支撑桁架的收拢比。同时本发明还提供了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式，该方法在装调过程中无需拆装杆件，简单方便，易于实现，装调效率高。
【IPC分类】H01Q1/08
【公开号】CN105470620
【申请号】CN201510853870
【发明人】李波, 杜江华, 瞿佳蔚
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日