具有线分离装置的线传输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明在此总地涉及线传输系统，该线传输系统具有线分离装置，用于将线从线束中分离。
【背景技术】
[0002]很多电气系统利用电引线来电连接电气部件或装置。电引线通常通过切割线的节段，将线的一个或两个端部剥开，并然后将端子压接到线节段的一个或两个端部上来形成。已知的制作引线的操作根据机器的成本和负载性具有不同程度的自动化。例如，在半自动台式机器中，人类操作者一次一根地将线提供到端接器(terminator)，该端接器将端子压接到线的端部上。在另一个示例中，一些引线制作机器是完全自动化的，使得线自动从较大的线的卷轴上拉动、切割到一定长度并提供到特定的端接器，以将线压接到预先选择的端子上。从而，自动化的引线制作器可以在从供给线轴到引线的产生的整个操作中控制线，最终传送到存储容器。
[0003]两种类型的机器都已经发现缺陷。对于半自动台式机器而言，例如，操作者必须从包括几千根线的线束中来拉出每个单根的线，并且将每根线提供到端接器。由此，台式机器需要明显的人类干预，来将线从线束中分隔或分离，这限制了引线制作操作的效率和生产率，并也需要操作者人力成本的开支。全自动的引线制作机器不需要台式机器那么高程度的人类干预，但是引线制作机器典型地远比台式机器更加复杂以及昂贵，因此，成本将是令人望而却步的。另外，在自动化引线制作机器中改变线的尺寸将是困难并耗费时间的，因为这种变换会需要对较大供给线轴的替代以及在整个生产线上对系统的其他改进。存在对这种线分离装置的需求:该线分离装置比已知的半自动台式机器更自动化并且不像全自动引线制作机器那么复杂和昂贵。
【发明内容】
[0004]在一个实施方式中，提供了一种线分离装置，该线分离装置包括载体构件和保持特征。所述载体构件具有前边缘和相反的后边缘。所述前边缘限定了向槽的开口，所述槽至少部分朝向后边缘延伸。所述载体构件被构造成相对于包括多根线的线束移动，使得所述前边缘接合所述线束。所述槽被构造成在其中接收所述线束中的一根线。所述保持特征联接到所述载体构件并且相对于所述槽并置，以在所述载体构件远离所述线束移动时将所述线保持在所述槽中，从而将所述线从所述线束分离。
[0005]在另一实施方式中，提供了一种线传输系统，该线传输系统包括线分离装置和传输臂。所述线分离装置包括载体构件。所述载体构件具有第一侧和相反的第二侧。载体构件具有前边缘和相反的后边缘。所述前边缘限定了通向槽的开口。所述槽至少部分朝向后边缘延伸。所述槽在所述第一侧和所述第二侧之间延伸通过所述载体构件。所述槽尺寸设置成接收包括多根线的线束的一根线。所述传输臂保持所述线分离装置。所述传输臂被构造成朝向和远离所述线束移动所述线分离装置。随着所述传输臂朝向所述线束移动，所述载体构件接合所述线束并且其中一根线被容纳在所述槽中。随着所述传输臂远离所述线束移动，所述线被保持在所述槽内，以将所述线从所述线束分离。
[0006]现在将参照附图借助于示例描述本发明。
【附图说明】
[0007]图1是根据示例性实施方式的线传输系统的透视图；
[0008]图2是根据实施方式的线传输系统的一部分的透视图；
[0009]图3是根据本发明的线传输系统的线分离装置的下部部分的透视图；
[0010]图4是根据替代实施方式的线分离装置的下部部分的透视图；
[0011 ]图5是根据替代实施方式的线分离装置的透视图；
[0012]图6是具有替代性钩工具的图5的线分离装置的透视图；
[0013]图7是根据替代实施方式的线分离装置的下部部分的侧视图；
[0014]图8是其中调节机构相对于底座处于第二位置的图7的线分离装置的下部部分的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]图1是根据示例性实施方式的线传输系统100的透视图。线传输系统100被构造成将单根线102从包括多根线102的线束104中分离。例如，线束104可以包括几百根线102，所述线大致彼此平行延伸。所述线束104的线102可以预先切割成相同长度的节段。线传输系统100被构造成一次自动分离其中一根线102，以用于进一步处理，如准备线102以用于将线102压接到端子(未示出)上。
[0016]线传输系统100包括线分离装置106和传输臂108。所述线分离装置106被构造成一次接合线束104中的一根线102。所述线分离装置106联接到传输臂108的远侧端部110。所述传输臂108朝向和远离线束104移动(例如，平移)所述线分离装置106 ο例如，传输臂108朝向线束104移动线分离装置106，以收集其中一根线102，并且传输臂随后远离所述线束104移动所述线分离装置106，以将线102与线束104中的其他线102分开(例如，分离)。
[0017]传输臂108安装到支架130上。传输臂108可以被构造成在至少两个维度上移动，如沿着横向轴线以及沿着竖直轴线。在所示的实施方式中，传输臂108设置在最上部高度处和相对于支架130最近的水平或横向位置。在其他实施方式中，传输臂108可以在三个维度上移动。
[0018]线分离装置106包括载体构件112，该载体构件具有前边缘114和相反的后边缘116。如在此使用的，相对或空间术语，如“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”和“后”仅用于区分所称谓的构件并且不必需要在线传输系统100或在线传输系统100的周围环境中的特定位置或取向。槽118 (在图3中更详细示出)沿着载体构件112的前边缘114限定。槽118至少部分朝向后边缘116延伸。槽118尺寸设置为在其中接收线束104中的一根线102。例如，槽118可以尺寸设置为限制对多于一根线102的接收。如在此进一步描述的，线分离装置106可以包括不同尺寸的多个槽或者可以调节到不同尺寸的一个槽，以便容纳不同直径的线。
[0019]线束104可以位于楔形的箱体120中。该线束104延伸超过箱体120的端板122，使得线束104的端部124从箱体120悬臂伸出。在实施方式中，传输臂108将线分离装置106朝向线束104的、延伸超过端板122的悬臂部分移动。传输臂108可以将线分离装置106从一侧朝向线束104移动，使得线分离装置106的前边缘114接合线束104的一侧126。所述前边缘114在线束104的线102上施加力，并且一根线102接收在沿着前边缘114限定的槽118中。
[0020]一旦线102被接收在槽118中，则随着传输臂108远离线束104移动所述线分离装置106，线102被保持在槽118中，以将线102从线束104中分开。线102可以通过槽118的尺寸、形状或取向和/或通过线分离装置106的保持特征128保持在槽118中。保持特征128联接到载体构件112，并且相对于槽118并置。如在此使用的，“相对于…并置”意味着至少靠近其定位，包括在其附近、在其上或在其内。如在此进一步描述的，保持特征128可以在槽118内的线102上施加偏压力和/或可以阻挡线102离开到槽118之外。线传输系统100被构造成将槽118内的线102传送到用于处理的另一装置、或者传送到用于存储的容器。例如，如图1所示，线102被传送到线夹紧装置132。该线夹紧装置132包括一组夹紧爪。传输臂108将线分离装置106移动到线夹紧装置132，并且线分离装置106将线102释放到线夹紧装置132内。可选的，线夹紧装置132可以用于定位线102的端部，以用于在端部处剥离线102的绝缘，以准备压接操作或另一种端子操作。
[0021]图2是根据实施方式的线传输系统100的一部分的透视图。线传输系统100相对于Y或竖直轴线191、X或横向轴线192、以及Z或纵向轴线193取向。轴线191-193相互垂直。要理解的是轴线191-193不需要相对于重力具有任何特定取向。线分离装置106可以在两个维度内移动，如沿着竖直和横向轴线191、192限定的竖直平面。可替代的是，线分离装置106可以在三个维度上移动。
[0022]在所示实施方式中的传输臂108包括第一线性传输构件134和第二线性传输构件136。第一线性传输构件134沿着横向轴线192延伸各种长度。第二线性传输构件136联接到第一线性传输构件134的远侧端部138。第二线性传输构件136沿着竖直轴线191延伸各种长度。线分离装置106固定到传输臂108的远侧端部110