一种圆柱电池自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池装配设备，特别涉及一种自动滚槽、焊盖帽、注液、压盖帽和封口的圆柱电池自动装配机。
【背景技术】
[0002]圆柱电池的装配流程包括滚槽、焊盖帽、注液、压盖帽和封口等，目前多数的电池装配生产线中，每一个装配步骤都由单独的组装设备完成，每一台设备需要配一个劳动力，且每个装配步骤完成后进入下一步骤时的放料、收料需要大量的时间摆放，半成品电池在车间中也占用很大的空间，生产效率低，效益不好，不利于企业的发展。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化高效率的圆柱电池自动装配机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种圆柱电池自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的注液装置，所述注液装置包括海拔泵以及连接海拔泵用于等分电解液的注液分容器以及供一端连接于注液分容器，另一端带有注液针头的导管插入的注液针架，所述注液分容器等分电解液后分别通过注液针头注入电池电芯内。
[0005]还包括设置在机架上的进料槽和由步进电机控制分割器带动旋转用于将待装配电池输送到每一工位的分度盘，所述分度盘圆周上根据分割器的分割角度设置了吸附待装配圆柱电池的卡槽；所述进料槽通过马达传送皮带整齐排列运送待装配圆柱电池，进料槽末端连接分度盘，运送至进料槽末端的待装配圆柱电池被逐一吸入分度盘的卡槽内并旋转运送至逐一后续工位。
[0006]还包括设置于注液装置前一工位的焊盖帽装置，所述焊盖帽装置包括通过振动分选整齐排列盖帽的振动盘，连接振动盘的下料槽，以及吸附下料槽末端的盖帽并将盖帽前推然后与分度盘上的圆柱电池的正极极耳焊接的精密焊机和将焊接完的盖帽推向电池外侧的推盖帽气缸。
[0007]还包括设置于进料槽之后的滚槽装置，所述滚槽装置包括装有滚头模具用于压紧圆柱电池的上顶气缸和装有带动圆柱电池旋转的定位模具的下顶马达，以及装有滚刀从侧面切入使电池形成一道凹槽的侧动气缸和设置于与滚刀相对位置上的扶正定位机构，所述扶正定位机构设有可伸缩并带有与电池外径相同的防止滚槽时电池变形的弧口。
[0008]还包括设置于滚槽装置的下一工位的涂胶装置，所述涂胶装置包括由步进电机带动的使圆柱电池旋转的第二转轴和连接浙青桶控制一定份量的浙青注入电池内侧的由滚槽形成的凹槽对应的凸起位置的精密涂胶泵。
[0009]所述进料槽和滚槽装置之间以及涂胶装置和焊盖帽装置之间都设置了调整极耳的极耳定位装置和极耳整形装置；
[0010]所述极耳定位装置包括极耳位置光纤感应装置和由步进电机带动的用于旋转圆柱电池的第一转轴；所述极耳整形装置包括整形夹子和带动整形夹子将正极耳夹直的整形气缸。
[0011]所述焊盖帽装置的后续工位还依次设置了不合格品出料装置、压盖帽装置、自动封口机和成品出料装置；
[0012]所述不合格品出料装置包括带有磁性控制的夹口的夹料气缸；
[0013]所述压盖帽装置包括两个将被推向外侧的盖帽进行对位的对位气缸以及将盖帽压入电池电芯的压盖帽气缸；
[0014]完成压盖帽的电池运送至封口机的入料槽；
[0015]所述封口机出料口连接成品出料装置，所述成品出料装置包括放置电池盒的台面以及将成排电池推进电池盒的推料气缸。
[0016]还包括控制从进料槽成品出料装置动作的控制箱。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0018]本实用新型提供一种圆柱电池自动装配机，集成了圆柱电池装配工序中的进料、极耳定位、极耳整形、滚槽、涂胶、极耳定位、极耳整形、焊盖帽、注液、不合格品出料、压盖帽、自动封口和成品出料等多个工序，实现对圆柱电池的全自动装配，整个设备只需要一人进行监控操作，节省了成本和时间，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型圆柱电池自动装配机结构示意图；
[0020]图2为本实用新型圆柱电池自动装配机部分结构示意图；
[0021]图3为本实用新型圆柱电池自动装配机压盖帽装置部分结构示意图
[0022]图4为本实用新型圆柱电池自动装配机滚槽装置的部分结构示意图；
[0023]图5为本实用新型圆柱电池自动装配机滚槽装置的部分结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0025]如图1?5所示，一种圆柱电池自动装配机，包括机架I和设置在机架I上的控制箱14，还包括设置在机架I上并受控制箱14控制的进料槽3、极耳定位装置4、极耳整形装置5、滚槽装置6、涂胶装置7、极耳定位装置4、极耳整形装置5、焊盖帽装置8、注液装置9、不合格品出料装置10、压盖帽装置11、自动封口机12和成品出料装置13，上述电池装配装置均围绕设置在机架I上由步进电机控制分割器分割成90等份旋转的分度盘2，分度盘2圆周边缘上设置了根据分割器将其分割成90等份中的每等份设置一个卡槽21，所述卡槽21上设置了磁性机构，可吸附靠近的待装配圆柱电池，分度盘2每动一次就旋转转盘的九十分之一角度，即一个卡槽21的位置，分度盘将待装配电池运送至各个工位中进行装配，实现圆柱电池的自动化装配生产。
[0026]首先，进料槽3包括由马达传送的皮带，皮带循环运动将操作员放入的待装配圆柱电池整齐排列，进料槽3的末端连接分度盘2，待装配的圆柱电池被运送到进料槽3的末端时，被逐一吸入分度盘2的卡槽21内，并随分度盘2的旋转运送至极耳定位装置4。
[0027]待装配圆柱电池被运送到极耳定位装置4，极耳定位装置4包括感应极耳位置的光纤感应装置和由步进电机带动的用于旋转圆柱电池的第一转轴，感应装置感应极耳的位置，并将极耳的位置信息传送给控制箱14，控制箱发出控制信号控制第一转轴，第一转轴开始带动圆柱电池旋转，直至旋转到正对感应装置的方向上，即完成对极耳的定位；
[0028]分度盘2带动圆柱电池进入极耳整形装置5，极耳整形装置5包括整形夹子和带动整形夹子将正极耳夹直的整形气缸，整形夹子由两块平直的夹片组成，在整形气缸的带动下对圆柱电池的正极耳进行压夹，通过压夹的方式将正极耳夹直。
[0029]进行极耳整形后的圆柱电池在分度盘2的带动下进入滚槽装置6，如图4、5所示，所述滚槽装置6包括装有滚头模具61用于压紧圆柱电池的上顶气缸62和装有带动圆柱电池旋转的定位模具的下顶马达，以及装有滚刀从侧面切入使电池形成一道凹槽的侧动气缸63和设置于与滚刀相对位置上的扶正定位机构64,所述扶正定位机构64设有可伸缩并带有与电池外径相同的防止滚槽时电池变形的弧口 65。对圆柱电池进行滚槽时，扶正定位机构64的弧口 65扶住圆柱电池的侧边，上顶气缸62带动滚头模具61下压，与圆柱电池嵌合，侧动气缸63带动滚刀靠近圆柱电池，下顶马达带动圆柱电池旋转，在旋转的过程中，滚刀沿电池的侧边滚出一条凹槽，该滚出装置6全方位围绕圆柱电池，在滚槽过程中避免了电池受力不均匀造成变形的问题。
[0030]完成滚槽后的圆柱电池进入涂胶装置7，所述涂胶装置7包括由步进电机带动的使圆柱电池旋转的第二转轴和连接浙青桶(91)控制一定份量的浙青注入电池内侧的由滚槽形成的凹槽对应的凸起位置的精密涂胶泵。精密涂胶泵的针头下压靠近圆柱电池内侧滚槽形成的凹槽在圆柱电池内部形成的凸起的位置上，第二转轴带动电池旋转，则精密涂胶泵均匀的在圆柱电池内部涂上一圈浙青。
[0031]本实用新型在涂胶装置7和焊盖帽装置8之间再次设置了极耳定位装置4和极耳整形装置5，在滚槽装置6和涂胶装置7的装配过程中，可能会影