一种用于变压器组件的装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于变压器组件的装配系统。
【背景技术】
[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，其中，铁氧体磁芯主要用于各种电子设备的线圈和变压器中；变压器磁芯是用来加大电磁线圈磁路的磁通密度(磁通量)降低铜损耗，以增加电磁感应强度，提高电压转换效率。然而，在磁芯与变压器骨架的装配中，由于智能化程度还不高，导致效率低下，产能不高，因此，如何智能的将磁芯装配于变压器骨架上是亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷、可将磁芯智能装配于变压器骨架上的用于变压器组件的装配系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种用于变压器组件的装配系统，所述的变压器组件包括变压器骨架和装配于所述变压器骨架上的磁芯，所述变压器骨架的中部开设有通槽，所述磁芯的中部开设有与所述通槽相匹配的凸部，所述的装配系统包括:装配单元，其包括基座和由所述基座的上部支撑的输送板，所述输送板的正中心处开设有型槽，所述型槽与所述变压器骨架相互匹配；传送单元，其设置于所述装配单元的一侧，所述传送单元包括用于对所述变压器骨架传送的传送部和处于所述传送单元末端以对所述变压器骨架定位的定位块；上料单元，其设置于所述传送单元和所述装配单元之间，所述的上料单元设置为用于将传送至所述传送单元末端的变压器骨架输送至所述型槽内；下压单元，其位于所述型槽的上部，所述下压单元设置为用于对所述型槽内的变压器骨架进行下压定位；输送单元，其位于所述输送板的两端，所述输送单元设置为用于将所述磁芯输送至所述输送板上；推装单元，其位于所述输送单元的一侧，所述推装单元设置为用于将输送至输送板上的磁芯推至位于型槽内的变压器骨架以进行装配；以及下料单元，其设置于所述装配单元的另一侧，所述的下料单元设置为将完成装配的变压器组件取走。
[0005]优选的，所述的传送单元包括传送板、枢接于所述传送板两端的传送轮、套置于所述传送轮上的传送带和驱动所述传送轮转动的驱动单元，所述传送板的下部设置有防护轮，所述定位块的侧部设置有定位传感器，其中，当所述变压器骨架传送至所述定位块处时，所述定位传感器通过信号控制所述上料单元启动。
[0006]优选的，所述的上料单元包括:上料座，其前部设置有导轨，所述上料座的中部设置有转轴，所述转轴的一端固接有齿轮，所述上料座的上下两侧均设置有第一液压缓冲器；上料伸缩气缸，其设置于所述上料座的上部，所述上料伸缩气缸的驱动端固接有滑块，所述的滑块与所述的导轨相互配合上下滑动，所述滑块的侧部设置有竖齿条，所述竖齿条与所述齿轮相互啮合传动；以及上料夹爪气缸，其设置于所述上料座的侧部，并与所述所述转轴的另一端固接，所述上料夹爪气缸的驱动滑槽内设置有上料夹爪。
[0007]优选的，所述的下压单元包括位于所述型槽正上方的下压气缸，所述的下压气缸通过基板固定于所述基座上。
[0008]优选的，所述的输送单元包括支撑座、由所述支撑座的上部支撑的导向板、位于所述导向板一侧的导向气缸以及与所述导向气缸的两侧驱动端固接的压板，所述导向板的上部呈弧形状，所述导向板的下部呈竖直直线状，所述导向板上开设有容纳空间，所述磁芯置于所述容纳空间内，所述导向板的下部两侧均开设有通槽，所述压板贯穿所述通槽对所述容纳空间内的磁芯进行抵顶。
[0009]优选的，所述的推装单元包括固定座、由所述固定座的上部支撑的驱动气缸和与所述驱动气缸的驱动端固接的推杆。
[0010]优选的，所述的下料单元包括:下料滑台气缸、与所述下料滑台气缸固接的连接板、安装于所述连接板上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端固接的下料夹爪气缸以及设置于所述下料夹爪气缸的驱动滑槽内的下料夹爪，所述下料夹爪气缸的下方并排设置有限位传感器和第二液压缓冲器，当所述下料夹爪位于所述型槽处时，所述限位传感器控制所述下料夹爪向下限位运动。
[0011]优选的，所述输送板上开设有输送槽，所述输送槽的宽度与所述磁芯的宽度相等，所述输送板的两端均设置有位置传感器，当所述磁芯的底端面与所述位置传感器的顶端面相接触时，所述位置传感器通过信号控制所述推装单元将所述磁芯推至所述型槽内的变压器骨架处。
[0012]优选的，所述基座的两侧均设置有定位夹爪气缸，所述定位夹爪气缸的驱动滑槽内设置有护爪，所述护爪位于所述型槽的四周。
[0013]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的用于变压器组件的装配系统，通过传送单元对变压器骨架进行有序传送，采用上料单元将传送至指定位置的变压器骨架输送至输送板的型槽内，利用下压单元对型槽内的变压器骨架进行下压定位，通过输送单元对磁芯进行有序输送，利用位置传感器智能感应输送到位的磁芯，以控制推装单元将磁芯推至型槽处与变压器骨架进行装配，最后通过下料单元将装配完成的变压器组件取走，该装配系统安全可靠、高效快速，可将磁芯智能装配于变压器骨架上。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的用于变压器组件的装配系统的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型所述的用于变压器组件的装配系统的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型所述的传送单元的结构示意图；
[0017]图4为图3中A的放大示意图；
[0018]图5为本实用新型所述的传送单元的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型所述的上料单元的结构示意图；
[0020]图7为本实用新型所述的上料单元的内部结构示意图；
[0021]图8为本实用新型所述的装配系统的局部结构示意图；
[0022]图9为图8中B的放大示意图；
[0023]图10为本实用新型所述的推装单元与输送单元的结构示意图；
[0024]图11为本实用新型所述的装配单元的结构示意图；
[0025]图12为本实用新型所述的下料单元的结构示意图；
[0026]图13为本实用新型所述的变压器骨架的结构示意图；
[0027]图14为本实用新型所述的磁芯的结构示意图；
[0028]图15为本实用新型所述的变压器组件的结构示意图；
[0029]图中:01传送单元；011传送板；012传送轮；013传送带；014防护轮；015定位块；016定位传感器；017驱动单元；02上料单元；021上料座；022上料伸缩气缸；023滑块；024第一液压缓冲器；025竖齿条；026齿轮；027转轴；028导轨；029上料夹爪气缸；0291上料夹爪；03推装单元；031固定座；032驱动气缸；033推杆；04输送单元；041支撑座；042导向气缸；043压板；044导向板；05装配单元；051基座；052输送板；053输送槽；054型槽；055定位夹爪气缸；056护爪；057位置传感器；06下压单元；061下压气缸；062基板；07下料单元；071下料滑台气缸；072连接板；073旋转气缸；074下料夹爪气缸；075下料夹爪；076限位传感器；077第二液压缓冲器；08变压器骨架；081通槽；09磁芯；091凸部。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]如图1一2所示，本实用新型提供了一种用于变压器组件的装配系统，所述的变压器组件(如图15所示)包括变压器骨架08和装配于所述变压器骨架08上的磁芯09，所述变压器骨架08 (如图13所示)的中部开设有通槽081，所述磁芯09(如图14所示)的中部开设有与所述通槽081相匹配的凸部091，所述的装配系统包括:装配单元05、传送单元01、上料单元02、下压单元06、输送单元04、推装单元03和下料单元07。
[0032]如图11所示，所述的装配单元05包括基座051和由所述基座051的上部支撑的输送板052，所述输送板052的正中心处开设有型槽054，所述型槽054与所述变压器骨架08相互匹配，所述输送板052上开设有输送槽053，所述输送槽053的宽度与所述磁芯09的宽度相等，所述输送板052的两端均设置有位置传感器057，当所述磁芯09的底端面与所述位置传感器057的顶端面相接触时，所述位置传感器057通过信号控制所述推装单元03将所述磁芯09推至所述型槽054内的变压器骨架08处，所述基座051的两侧均设置有定位夹爪气缸055，所述定位夹爪气缸055的驱动滑槽内设置有护爪056，所述护爪056位于所述型槽054的四周。
[0033]如图3— 5所示，所述的传送单元01设置于所述装配单元05的一侧，所述传送单元01包括用于对所述变压器骨架08传送的传送部和处于所述传送单元01末端以对所述变压器骨架08定位的定位块015，所述的传送单元01包括传送板011、枢接于所述传送板011两端的传送轮012、套置于所述传送轮012上的传送带013和驱动所述传送轮012转动的驱动单元017，所述传送板011的下部设置有防护轮014，所述定位块015的侧部设置有定位传感器016。
[0034]如图6-