一种用于变压器组件的传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于变压器组件的传递装置。
【背景技术】
[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。变压器的骨架是变压器的主体结构组成部分，其可为变压器中的铜线提供缠绕的空间以及固定变压器中的磁芯等。然而，当将磁芯与骨架装配呈变压器组件后，需要将变压器组件传递至下一道指定装配工序中，因此，如何有序可靠安全的将变压器组件智能传递至下一指定装配位置至关重要。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷、可将变压器组件有序传递至指定装配位置的用于变压器组件的传递装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种用于变压器组件的传递装置，所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯，所述的传递装置包括:滑台气缸，其上设置有滑台，所述滑台由所述滑台气缸带动滑动，所述滑台的上部紧固有固定板；旋转气缸，其位于所述滑台气缸的上方，并紧固于所述固定板上，所述旋转气缸的驱动端固接有连接板的一端；夹爪气缸，其位于所述旋转气缸的一侧，并紧固于所述连接板的另一端，所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪；定位板，其紧固连接于所述固定板的侧部，所述定位板上设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方；其中，当所述夹爪气缸的驱动滑槽平整位于所述位置传感器的正上方时，所述位置传感器通过信号控制所述旋转气缸停止运行，并驱动所述夹爪气缸以控制所述左夹爪和所述右夹爪对所述变压器组件实现夹取。
[0005]优选的，所述滑台气缸的两侧对称设置有限位柱，所述限位柱对所述滑台实现横向限位。
[0006]优选的，所述的定位板上设置有限位单元，所述的限位单元位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方。
[0007]优选的，所述限位单元与所述位置传感器并排对齐设置，所述的限位单元为液压缓冲器。
[0008]优选的，所述左夹爪和所述右夹爪的夹紧端面均为平面。
[0009]优选的，所述左夹爪和所述右夹爪均呈折弯状。
[0010]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的用于变压器组件的传递装置，通过设置与变压组件架相匹配的左夹爪和右夹爪，以对变压器组件实现智能夹取；通过旋转气缸带动夹爪气缸转动，以对变压器组件实现翻转；通过设置位置传感器和液压缓冲器，以对整个运动过程进行有效防护；该传递装置安全可靠、高效快速，可有效避免变压器组件在传递时发生碰撞而导致损坏。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的用于变压器组件的传递装置的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型所述的变压器组件的结构示意图；
[0013]图中:01滑台气缸；02滑台；03限位柱；04固定板；05旋转气缸；06连接板；07夹爪气缸；08左夹爪；09右夹爪；10定位板；11位置传感器；12液压缓冲器；13变压器组件；131骨架；132磁芯。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0015]如图1所示，本实用新型提供了一种用于变压器组件13的传递装置，所述的变压器组件13 (如图2所示)包括骨架131和装配于所述骨架131上的磁芯132，所述的传递装置包括:
[0016]滑台气缸01，其上设置有滑台02，所述滑台02由所述滑台气缸01带动滑动，所述滑台气缸01的两侧对称设置有限位柱03，所述限位柱03对所述滑台02实现横向限位，所述滑台02的上部紧固有固定板04 ；
[0017]旋转气缸05，其位于所述滑台气缸01的上方，并紧固于所述固定板04上，所述旋转气缸05的驱动端固接有连接板06的一端；
[0018]夹爪气缸07，其位于所述旋转气缸05的一侧，并紧固于所述连接板06的另一端，所述夹爪气缸07的驱动滑槽内并排设置有左夹爪08和右夹爪09，所述左夹爪08和所述右夹爪09的夹紧端面均为平面，所述左夹爪08和所述右夹爪09均呈折弯状；
[0019]定位板10，其紧固连接于所述固定板04的侧部，所述定位板10上并排对齐设置有位置传感器11和液压缓冲器12，所述位置传感器11和液压缓冲器12均位于所述夹爪气缸07的驱动滑槽的正下方。
[0020]本实用新型提供的变压器组件13的传递装置的具体使用过程如下:夹爪气缸07驱动左夹爪08和右夹爪09横向平移，以对装配完成的变压器组件13进行智能夹取；夹取完成后，通过旋转气缸05带动夹爪气缸07转动以及滑台气缸01带动夹爪气缸07横向移动，以将变压器组件13移动翻转至下一道工序中；翻转完成后，旋转气缸05带动夹爪气缸07反转翻转，当所述夹爪气缸07的驱动滑槽平整翻转至所述位置传感器11的正上方时，所述位置传感器11通过信号控制所述旋转气缸05停止运行，并驱动所述夹爪气缸07以控制所述左夹爪08和所述右夹爪09对下一个变压器组件13进行夹取；通过设置液压缓冲器12，以对整个运动过程进行有效防护；该传递装置安全可靠、高效快速，可有效避免变压器组件13在传递时发生碰撞而导致损坏。
[0021]本发明实施例中，提到的“顶端”是按照通常的意义定义，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端。
[0022]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于变压器组件的传递装置，所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯，其特征在于，所述的传递装置包括: 滑台气缸，其上设置有滑台，所述滑台由所述滑台气缸带动滑动，所述滑台的上部紧固有固定板； 旋转气缸，其位于所述滑台气缸的上方，并紧固于所述固定板上，所述旋转气缸的驱动端固接有连接板的一端； 夹爪气缸，其位于所述旋转气缸的一侧，并紧固于所述连接板的另一端，所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪； 定位板，其紧固连接于所述固定板的侧部，所述定位板上设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方； 其中，当所述夹爪气缸的驱动滑槽平整位于所述位置传感器的正上方时，所述位置传感器通过信号控制所述旋转气缸停止运行，并驱动所述夹爪气缸以控制所述左夹爪和所述右夹爪对所述变压器组件实现夹取。
2.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述滑台气缸的两侧对称设置有限位柱，所述限位柱对所述滑台实现横向限位。
3.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述的定位板上设置有限位单元，所述的限位单元位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方。
4.如权利要求3所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述限位单元与所述位置传感器并排对齐设置，所述的限位单元为液压缓冲器。
5.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪的夹紧端面均为平面。
6.如权利要求5所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪均呈折弯状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于变压器组件的传递装置，所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯，所述的传递装置包括：滑台气缸、旋转气缸、夹爪气缸和位置传感器，所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪，所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方。本实用新型提供的用于变压器组件的传递装置，通过设置与变压组件架相匹配的左夹爪和右夹爪，以对变压器组件实现智能夹取；通过旋转气缸带动夹爪气缸转动，以对变压器组件实现翻转；通过设置位置传感器和液压缓冲器，以对整个运动过程进行有效防护；该传递装置安全可靠、高效快速，可有效避免变压器组件在传递时发生碰撞而导致损坏。
【IPC分类】B65G47-82, H01F41-00
【公开号】CN204516571
【申请号】CN201520075675
【发明人】张学强, 戴军, 张建伟, 鲍向朝, 贾宇鹏
【申请人】苏州罗博特科自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月3日