一种用于变压器组件的装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于变压器组件的装配装置。
【背景技术】
[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，其中，铁氧体磁芯主要用于各种电子设备的线圈和变压器中；变压器磁芯是用来加大电磁线圈磁路的磁通密度(磁通量)降低铜损耗，以增加电磁感应强度，提高电压转换效率。然而，在磁芯与变压器骨架的装配中，由于智能化程度还不高，导致效率低下，产能不高，因此，如何智能的将磁芯装配于变压器骨架上是亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷、可将磁芯智能装配于变压器骨架上的用于变压器组件的装配装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种用于变压器组件的装配装置，所述的变压器组件包括变压器骨架和装配于所述变压器骨架上的磁芯，所述的装配装置包括:装配单元，其包括基座和由所述基座的上部支撑的输送板，所述输送板的正中心处开设有型槽，所述变压器骨架位于所述型槽内；输料单元，其设置于所述装配单元的两侧，所述的输料单元包括支撑座和由所述支撑座的上部支撑的导向板，所述导向板位于所述输送板的上方，且所述导向板上开设有容纳空间，所述磁芯置于所述容纳空间内；推料单元，其位于所述输料单元的一侧，所述的推料单元包括固定座、由所述固定座的上部支撑的伸缩气缸和与所述伸缩气缸的驱动端固接的推杆，所述推杆位于所述导向板和所述输送板之间；位置传感器，其设置于所述输送板的两端，且位于所述导向板的正下方，所述的位置传感器控制为当所述磁芯的底端面与所述位置传感器的顶端面相接触时，所述位置传感器通过信号控制所述伸缩气缸运行以带动所述推杆将所述磁芯推至所述变压器骨架处。
[0005]优选的，所述的用于变压器组件的装配装置还包括下压气缸，其设置于所述型槽的正上方，并通过基板固定于所述基座上。
[0006]优选的，所述输送板上开设有输送槽，所述输送槽的宽度与所述磁芯的宽度相等。
[0007]优选的，所述基座的两侧均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动滑槽内设置有护爪，所述护爪位于所述型槽的四周。
[0008]优选的，所述导向板的下部两侧均开设有通槽，所述导向板的一侧设置有滑台气缸，所述滑台气缸的两侧驱动端均固接有压板，所述压板贯穿所述通槽对所述容纳空间内的磁芯进行抵顶。
[0009]优选的，所述导向板的上部呈弧形状，所述导向板的下部呈竖直直线状。
[0010]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的用于变压器组件的装配装置，通过输料单元对磁芯进行有序输送，并通过压板进行防护，整个过程流程紧凑；通过位置传感器智能感应输送到位的磁芯，以控制推杆将其推至型槽处进行装配；该装配装置安全可靠、高效快速，可将磁芯智能装配于变压器骨架上。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的用于变压器组件的装配装置的结构示意图；
[0012]图2为图1的放大示意图；
[0013]图3为本实用新型所述的推料单元和输料单元的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型所述的装配单元的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型所述的磁芯的结构示意图；
[0016]图6为本实用新型所述的变压器骨架的结构示意图；
[0017]图中:01推料单元；011固定座；012伸缩气缸；013推杆；02输料单元；021支撑座；022滑台气缸；023压板；024导向板；03基板；04下压气缸；05装配单元；051基座；052输送板；053输送槽；054型槽；055夹爪气缸；056护爪；06位置传感器；07磁芯；08变压器骨架。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0019]如图1-2所示，本实用新型提供了一种用于变压器组件的装配装置，所述的变压器组件包括变压器骨架08 (如图6所示)和装配于所述变压器骨架08上的磁芯07(如图5所示)，所述的装配装置包括:装配单元05、输料单元02和推料单元01。
[0020]如图4所示，所述的装配单元05包括基座051和由所述基座051的上部支撑的输送板052，所述输送板052的正中心处开设有型槽054，所述变压器骨架08位于所述型槽054内，所述型槽054的正上方设置有下压气缸04，所述的下压气缸04通过基板03固定于所述基座051上，所述输送板052上还开设有输送槽053，所述输送槽053的宽度与所述磁芯07的宽度相等，所述输送板052的两端均设置有位置传感器06，所述基座051的两侧均设置有夹爪气缸055，所述夹爪气缸055的驱动滑槽内设置有护爪056，所述护爪056位于所述型槽054的四周。
[0021]如图3所示，所述的输料单元02设置于所述装配单元05的两侧，所述的输料单元02包括支撑座021、由所述支撑座021的上部支撑的导向板024和位于所述导向板024 —侧的滑台气缸022，所述导向板024位于所述输送板052的上方，所述位置传感器06位于所述导向板024的正下方，且所述导向板024上开设有容纳空间(未图示)，所述磁芯07置于所述容纳空间内，所述导向板024的上部呈弧形状，所述导向板024的下部呈竖直直线状，所述导向板024的下部两侧均开设有通槽(未图示)，所述滑台气缸022的两侧驱动端均固接有压板023，所述压板023贯穿所述通槽对所述容纳空间内的磁芯07进行抵顶；所述的推料单元01位于所述输料单元02的一侧，所述的推料单元01包括固定座011、由所述固定座011的上部支撑的伸缩气缸012和与所述伸缩气缸012的驱动端固接的推杆013，所述推杆013位于所述导向板024和所述输送板052之间。
[0022]该装配装置的具体工作过程如下:将变压器骨架08置于型槽054内，并通过下压气缸04进行下压定位，将磁芯07 —一放置于导向板024内，磁芯07在重力作用下有序滑落，滑落至导向板024的下部时由压板023进行压紧，当导向板024内最底端的磁芯07落至输送板052上时，磁芯07的底端面与位置传感器06的顶端面相贴合，此时，位置传感器06通过信号控制伸缩气缸012运行，并带动推杆013将磁芯07推至变压器骨架08处进行装配。本实用新型提供的用于变压器组件的装配装置，通过输料单元02对磁芯07进行有序输送，并通过压板023进行防护，整个过程流程紧凑；通过位置传感器06智能感应输送到位的磁芯07，以控制推杆013将其推至型槽054处进行装配；该装配装置安全可靠、高效快速，可将磁芯07智能装配于变压器骨架08上。
[0023]本发明实施例中，提到的“顶端”是按照通常的意义定义，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端。
[0024]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于变压器组件的装配装置，所述的变压器组件包括变压器骨架和装配于所述变压器骨架上的磁芯，其特征在于，所述的装配装置包括: 装配单元，其包括基座和由所述基座的上部支撑的输送板，所述输送板的正中心处开设有型槽，所述变压器骨架位于所述型槽内； 输料单元，其设置于所述装配单元的两侧，所述的输料单元包括支撑座和由所述支撑座的上部支撑的导向板，所述导向板位于所述输送板的上方，且所述导向板上开设有容纳空间，所述磁芯置于所述容纳空间内； 推料单元，其位于所述输料单元的一侧，所述的推料单元包括固定座、由所述固定座的上部支撑的伸缩气缸和与所述伸缩气缸的驱动端固接的推杆，所述推杆位于所述导向板和所述输送板之间； 位置传感器，其设置于所述输送板的两端，且位于所述导向板的正下方，所述的位置传感器控制为当所述磁芯的底端面与所述位置传感器的顶端面相接触时，所述位置传感器通过信号控制所述伸缩气缸运行以带动所述推杆将所述磁芯推至所述变压器骨架处。
2.如权利要求1所述的用于变压器组件的装配装置，其特征在于，还包括下压气缸，其设置于所述型槽的正上方，并通过基板固定于所述基座上。
3.如权利要求1所述的用于变压器组件的装配装置，其特征在于，所述输送板上开设有输送槽，所述输送槽的宽度与所述磁芯的宽度相等。
4.如权利要求1所述的用于变压器组件的装配装置，其特征在于，所述基座的两侧均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动滑槽内设置有护爪，所述护爪位于所述型槽的四周。
5.如权利要求1所述的用于变压器组件的装配装置，其特征在于，所述导向板的下部两侧均开设有通槽，所述导向板的一侧设置有滑台气缸，所述滑台气缸的两侧驱动端均固接有压板，所述压板贯穿所述通槽对所述容纳空间内的磁芯进行抵顶。
6.如权利要求1所述的用于变压器组件的装配装置，其特征在于，所述导向板的上部呈弧形状，所述导向板的下部呈竖直直线状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于变压器组件的装配装置，所述的变压器组件包括变压器骨架和装配于所述变压器骨架上的磁芯，所述的装配装置包括：装配单元、设置于所述装配单元两侧的输料单元和位于所述输料单元一侧的推料单元，所述装配单元上设置有位置传感器，当所述磁芯与所述位置传感器相接触时，所述位置传感器通过信号控制所述推料单元将所述磁芯推至所述变压器骨架处。本实用新型提供的用于变压器组件的装配装置，通过输料单元对磁芯进行有序输送，并通过压板进行防护；通过位置传感器智能感应输送到位的磁芯，以控制推杆将其推至型槽处进行装配；该装配装置安全可靠、高效快速，可将磁芯智能装配于变压器骨架上。
【IPC分类】H01F41-00, B65G47-82
【公开号】CN204464041
【申请号】CN201520074298
【发明人】张学强, 戴军, 张建伟, 鲍向朝, 贾宇鹏
【申请人】苏州罗博特科自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月3日