部)设有第二安装孔5343，且第二安装孔5343贯穿第二夹臂534。夹持组件530的第二夹头535上设有第二腰型孔5351，第二夹头535通过第二固定销5352穿过第二腰型孔5351和第二安装孔5343连接在第二夹臂534上。在本实施例中，第二夹臂534和第二夹头535之间设有第二缓冲件5353，且第二缓冲件5353的两端分别抵靠于第二夹头535和第二夹臂534。第二夹头535具有第二夹持面5354，并且第二夹持面5354上连接有第二防滑层5355 (第二防滑层5355例如由橡胶等材料制作而成，但并不以此为限)。值得一提的是，沿着垂直于第二夹持面5354的方向压第二夹头535，第二夹头535能沿着第二腰型孔5351的长度方向移动。第二夹臂534的上下端的内壁上分别设有第一限位件5344和第二限位件5345(第一限位件5344位于第二安装部5341的上方，第二限位件5345位于第二安装部5341的下方)。第一限位件5344位于靠近驱动部520的第二夹臂534的内壁上，并且第一限位件5344的端部通过螺纹配合可调节的连接在第二夹臂534的侧壁上，第一限位件5344的另一端抵靠于第一夹臂532的侧壁。第二限位件5345位于远离驱动部520的第二夹臂534的内壁上，并且第二限位件5345的端部通过螺纹配合可调节的连接在第二夹臂534的侧壁上。当第一夹臂532的第一夹头533和第二夹臂534的第二夹头535靠拢时，第二限位件5345的端部可抵靠于第一夹臂532的侧壁，并限制第一夹臂532的第一夹头533和第二夹臂534的第二夹头535之间的距离。值得一提的是，第一限位件5344和第二限位件5345也可设置在第一夹臂532上，即第一限位件5344和第二限位件5345的一端通过螺纹配合可调节的连接于第一夹臂532上下内壁，此处并不限定限位件的安装位置。在本实施例中，第一夹臂532与第一夹头533之间的第一缓冲件5334和第二夹臂534与第二夹头535之间的第二缓冲件5353例如为弹簧，但并不以此为限。
[0053]夹持组件530的弹性件536连接于第一夹臂532和第二夹臂534之间，并位于第一夹臂532的第一端部和第二夹臂534的第一端部(即靠近驱动部520的第一夹臂532和第二夹臂534端部)。弹性件536用于保持第一夹臂532的第二端部和第二夹臂534的第二端部相互张开(即弹性件536依靠自身的弹力使连接有弹性件536的第一夹臂532的第一端部和第二夹臂534的第一端部相互靠拢，使具有第一夹头533的第一夹臂532和具有第二夹头535的第二夹臂534的端部相互张开)。在本实施例中，弹性件536例如为复位拉簧，但并不以此为限。
[0054]夹持组件530的转换部537设置于驱动部520的下端，并铰接于靠近驱动部520的第一夹臂532和第二夹臂534的端部。转换部537包括第一连接片5371、第二连接片5372、连接销轴5373、第一受力部5374和第二受力部5375。第一连接片5371的一端铰接于第一夹臂532，第一连接片5371的另一端铰接于连接销轴5373，第二连接片5372的一端铰接于第二夹臂534，第二连接片5372的另一端铰接于连接销轴5373。第一连接片5371和第二连接片5372处于第一受力部5374和第二受力部5375之间，且第一受力部5374位于远离第二安装板515的一侧，第二受力部5375位于靠近第二安装板515的一侧。第一受力部5374连接在连接销轴5353上并设置于第一驱动杆部524的第一驱动头5244的下端，第二受力部5375连接在连接销轴5373上并设置于第二驱动杆部527的第二驱动头5274的下端。在本实施例中，转换部537的第一受力部5374和第二受力部5375例如为受力轴承，但并不以此为限。
[0055]驱动部520的第一气缸522驱使第一驱动杆部524的第一驱动头5244推动转换部537的第一受力部5374可使第一夹臂532的第一夹头533与第二夹臂534的第二夹头535相互靠拢移动，并最终使第一夹臂532和第二夹臂534处于第一次夹持状态。第一夹臂532和第二夹臂534处于第一夹持状态时，第一夹头533与第二夹头535相互间隔设置(即第一夹头533的第一夹持面5335和第二夹头535的第二夹持面5354并没有贴合，而是相互间隔预定距离设置)，且第一夹头533与第二夹头535之间的距离可通过调节套管5246限制第一活塞杆5242的移动距离来控制。第二气缸525驱使第二驱动杆部527的第二驱动头5274推动转换部537的第二受力部5375可使第一夹臂532的第一夹头533与第二夹臂534的第二夹头535相互靠拢移动，并最终使第一夹臂532和第二夹臂534处于第二次夹持状态。第一夹臂532和第二夹臂534处于第二夹持状态时，第一夹头533与第二夹头535即可相互间隔设置，又可相互贴合设置。值得一提的是，第一夹臂532和第二夹臂534处于第一夹持状态下的第一夹头533与第二夹头535之间的距离大于第一夹臂532和第二夹臂534处于第二夹持状态下的第一夹头533与第二夹头535之间的距离，也就是说，第一气缸驱使第一驱动杆部524的第一驱动头5244的移动距离小于第二气缸525驱使第二驱动杆部527的第二驱动头5274的移动距离。
[0056]图6是本实用新型的电芯夹扁机构第一次夹持状态的结构示意图。图7是本实用新型的电芯夹扁机构第二次夹持状态的结构示意图。如图6和图7所示，电芯夹扁机构500用于将圆筒形的电芯夹扁，并形成方形的锂离子电芯，以下将对电芯夹扁机构500的电芯夹扁方法进行说明，具体步骤如下:
[0057]首先，第一气缸522驱使第一驱动杆部524的第一驱动头5244推动转换部537的第一受力部5374使第一夹臂532和第二夹臂534绕着第二安装板515上的铰接处相互靠拢转动，直至第一夹臂532和第二夹臂534将圆筒形的电芯夹在第一夹头533和第二夹头535之间，此时电芯夹扁机构500的第一夹臂532和第二夹臂534处于第一夹持状态(且弹性件处于536处于拉伸状态)，如图6所示；
[0058]然后，第二气缸525驱使第二驱动杆部527的第二驱动头5274推动转换部537的第二受力部5375进一步使第一夹臂532的第一夹头533与第二夹臂534的第二夹头535相互靠拢移动，并将圆筒形的电芯夹扁，此时电芯夹扁机构500的第一夹臂532和第二夹臂534处于第二夹持状态(且弹性件处于536处于更大的拉伸状态)，如图7所示；
[0059]最后，第二气缸525驱使第二驱动杆部527的第二驱动头5274向着靠近第二通孔514的方向移动(即第二气缸525驱使第二驱动头5274缩回)，此时弹性件536依靠自身弹力拉动第一夹臂532和第二夹臂534绕着凸块516上的铰接处转动，使第一夹臂532的第一夹头533和第二夹臂534的第二夹头535分开，以恢复到初始状态，如图4所示。
[0060]本实用新型的电芯制作装置10用于制作锂离子电芯，具体的制作电芯的步骤如下所述:
[0061]步骤一，电芯卷绕机构100的第一驱动机构160的第一驱动器162推动第一连接板140，使第一连接板140带动第一卷针轴110、第二卷针轴120和第二连接板150 —起朝向靠近电芯制作装置10的进料机构200的方向摆动(即第一卷针轴110、第二卷针轴120、第一连接板140和第二连接板150 —起以传动轴套134为转动轴绕着传动轴部130的轴线方向摆动)；
[0062]步骤二，电芯卷绕机构100的第二驱动机构170和第三驱动机构180同步驱使第一卷针轴110和第二卷针轴120相互靠拢移动，使进料机构200传送来的正极片、上隔膜、负极片和下隔膜等电芯材料处于第一卷针轴110的第一卷针118和第二卷针轴120的第二卷针128之间；
[0063]步骤三，第四驱动机构190驱使第一卷针轴110的第一卷绕轴114、第一卷针杆116以及第二卷针轴120的第二卷绕轴124和第二卷针杆126进行初步的同步转动，使正极片、上隔膜、负极片和下隔膜初步卷绕在第一卷针118和第二卷针128上；
[0064]步骤四，第一驱动机构160的第一驱动器162拉动第一连接板140，使第一连接板140带动第一卷针轴110、第二卷针轴120和第二连接板150—起朝向靠近电芯制作装置10的剪切裁断机构300和贴胶机构400的方向摆回(即第一卷针轴110、第二卷针轴120、第一连接板140和第二连接板150 —起以传动轴套134为转动轴绕着传动轴部130的轴线方向摆动回位)，同时第四驱动机构190驱使第一卷针轴110的第一卷绕轴114和第一卷针杆116以及第二卷针轴120的第二卷绕轴124和第二卷针杆126进行再一次同步转动，将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯；
[0065]步骤五，电芯制作装置10的剪切裁断机构300将与卷绕成圆筒形的电芯连接的正极片、上隔膜、负极片和下隔膜剪断，同时贴胶机构400在剪切后的电芯上贴胶，使电芯成为圆筒形结构；
[0066]步骤六，电芯制作装置10的旋转臂带动第二安装板515绕铰接处转动，使电芯夹扁机构500向着靠近电芯卷绕机构100的方向转动，直至使电芯卷绕机构100上的圆筒形的电芯处于第一夹臂532的第一夹头533和第二夹臂534的第二夹头535之间；
[0067]步骤七，电芯夹扁机构500的第一气缸522驱使第一驱动杆部524的第一驱动头5244推动转换部537的第一受力部5374使第一夹臂532和第二夹臂534绕着凸块516上的铰接处相互靠拢转动，直至第一夹臂532和第二夹臂534将圆筒形的电芯夹在第一夹头533和第二夹头535之间(此时电芯夹扁机构500的第一夹臂532和第二夹臂534处于第一夹持状态，弹性件处于536处于拉伸状态)；
[0068]步骤八，电芯卷绕机构100的第二驱动机构170和第三驱动机构180将驱使第一卷针轴110和第二卷针轴120相互远离运动，使