电池贴胶点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉电池制造技术领域，尤其涉及一种电池贴胶点焊机。
【背景技术】
[0002]随着二十世纪电子技术的发展，小型化的电子设备日益增多，作为电子设备的电源的电池也得到了广泛的应用，特别是锂电池、镍氢电池。
[0003]现有的电池在生产过程中需要经过一道贴胶点焊生产加工步骤，该加工步骤包括正极贴胶、极耳点焊、电池检测等工序，这些工序一直都是手动或半自动完成，不仅费时费力，生产效率低，而且电池产品的合格率也非常低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于提出一种能克服上述问题的电池贴胶点焊机。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种电池贴胶点焊机，包括依次设置的电池来料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及下料线，所述第三送料机构的附近设置有可对电池的正极进行贴胶的贴胶机构以及可对所述第一送料机构上的电池同时进行正极极耳焊接和负极极耳焊接两道工序的点焊系统，所述贴胶机构和所述点焊系统沿着所述第三送料机构的送料方向依次设置，所述下料线远离所述第三送料机构的一端设置有用于放置收料盒的放盒槽及用于将所述下料线上的电池运送至所述收料盒内的装料机械手。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述点焊系统包括两个位于所述第三送料机构两侧的送耳焊接机构，每个所述送耳焊接机构包括由极耳条卷绕而成的极耳卷、用于安放所述极耳卷的固定转盘、用于将所述极耳条运输至位于所述第三送料机构上的电池上的运送通道及用于回收废料的废料回收装置，所述极耳条上安装有若干个可通过冲压脱离于所述极耳条的极耳，所述运送通道的运送极耳条的方向与所述第三送料机构的送料方向相反，所述固定转盘位于所述运送通道的入口端，所述废料回收装置包括用于回收已经去掉极耳的残余极耳条废料的第一回收转盘，所述第一回收转盘位于所述运送通道的出口端，所述运送通道上对应所述第三送料机构且位于所述运送通道远离所述第三送料机构的一侧设置有可将所述极耳从所述极耳条上冲压脱离出来并将所述极耳焊接于电池的正极或负极上的点焊装置。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述第三送料机构包括第一送料线以及用于将所述第一送料线上的电池运送至所述下料线的下料机械手，所述第一送料线上间隔设置有若干个第一电池夹具，所述下料机械手位于所述第一送料线靠近所述下料线的一端，每个所述第一电池夹具具有两个用于安放电池的安放槽，分别为沿着所述第一送料线的送料方向依次设置的第一安放槽和第二安放槽，所述第二送料机构为间歇送料机构，所述第二送料机构每次运送电池的路程等于相邻两个所述第一电池夹具的第二安放槽之间的距离，所述点焊装置的数量为两个，两个所述点焊装置分别沿着所述第一送料线的送料方向依次设置，所述第二送料机构每运动一次后，其中一所述点焊装置的焊头正对于一所述第一电池夹具的第一安放槽，另一所述点焊装置的焊头正对于另一所述第一电池夹具的第二安放槽。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第二送料机构包括第二送料线及第一机械手，所述第二送料线上间隔设置有若干个电池夹具组件，所述第二送料线位于所述第一送料线的一侧，所述第一机械手设置于所述第二送料线靠近所述第一送料线的一端的附近，用于将所述第二送料线上的电池运送至所述第一送料线，每个电池夹具组件包括两个第二电池夹具，每个所述第二电池夹具上设置有一用于放置电池的第三安放槽，所述第二送料线一侧设置有用于检测每个所述电池夹具组件的两个所述第一电池夹具是否放置有电池的第一检测装置，以及用于确保每个所述电池夹具组件放置的电池数量为两个或零个的第一补缺机械手，所述第一补缺机械手位于所述第一检测装置靠近所述第一送料线的一侧。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构包括送料槽和运料装置，所述送料槽位于所述第二送料线的下方，所述运料装置位于所述送料槽和所述第二送料线之间，用于将所述送料槽上的电池运送至所述第二送料线上，所述送料槽的进料口与所述电池来料机构的出料口通过导料槽相连通，所述送料槽内设置有可驱动电池朝着所述第二送料线的方向移动的驱动装置。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一送料线上且位于所述贴胶机构靠近所述第二送料线的一侧设置有CCD识别装置，用于识别所述第一送料线上的电池的摆放方向是否正确。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述贴胶机构和所述点焊系统之间设置有旋转机械手，用于将所述第一送料线上的电池正极贴的胶转成在电池下方。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述下料装置包括下料线和若干个间隔设置于所述下料线上的第三电池夹具，每个所述第三电池夹具上设置有两个分别与所述第一电池夹具上的所述第一安放槽和所述第二安放槽相对应的第四安放槽，所述下料线的一侧设置有用于检测每个所述第三电池夹具的两个所述第四安放槽内是否放置有电池的第二检测装置以及用于确保每个所述第三电池夹具上的电池数量为零个或两个的第二补缺机械手，所述第二补缺机械手位于所述第二检测装置靠近所述装料机械手的一侧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述放盒槽包括与所述下料线相平行的第一槽和对应所述装料机械手设置的第二槽，所述第二槽位于所述第一槽远离所述下料线的一侧且与所述第一槽垂直连通，用于将收料盒送入至所述第一槽内，所述第一槽的两端贯通，所述第一槽靠近第一送料线的一端设置有推盒装置，用于将已装满料的收料盒推至于所述第一槽远离所述第一送料线的出盒口。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述装料机械手上设置有用于检测电池质量的检测装置，所述下料线的一侧对应所述装料机械手设置有不良品收纳盒。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单，成本低廉，可实现电池的正极贴胶、极耳点焊以及电池检测的全自动化，不仅提高了生产效率，还提高了产品的生产质量。
【附图说明】
[0017]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]图1为本实用新型实施所述的电池贴胶点焊机的结构图；
[0019]图2为图1中的A处放大图；
[0020]图3为图1中的B处放大图；
[0021]图4为图1中的D处放大图；
[0022]图5为图4中的E处放大图；
[0023]图6为图4中的F处放大图；
[0024]图7为图4中的G处放大图；
[0025]图8为本实用新型所述的第一送料线的局部结构图。
[0026]图9为图1中的C处放大图。
[0027]图中:
[0028]1、电池来料机构；
[0029]2、第三送料机构；21、下料机械手；22、第一送料线；221、第一电池夹具；2211、第一安放槽；2212、第二安放槽；
[0030]3、第二送料机构；31、第二送料线；311、电池夹具组件；3111、第二电池夹具；3112、第三安放槽；32、第一机械手；
[0031]4、第一送料机构；41、送料槽；42、运料装置；421、送料轮；422、第二机械手；43、导料槽；
[0032]5、贴胶机构；51、贴胶机；
[0033]6、送耳焊接机构;61、固定转盘;62、极耳卷;621、极耳条;622、极耳;623、齿孔；624、白卷纸；63、第一送耳滚轮组件；631、第一滚轮；632、第二滚轮；633、第一齿柱；64 ;第三滚轮；641、第二齿柱；65、第三送耳滚轮组件；651、第四滚轮；652、第五滚轮；653、第三齿柱；654、转板；655、直杆；66、第一回收转盘；67、第二回收转盘;68、点焊装置;681、焊件;682、焊头；683、第一气缸；
[0034]7、下料线；71、第三电池夹具；711、第四安放槽；
[0035]8、装料机械手；
[0036]9、放盒槽；91、第一槽；9