一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力系统领域，具体为一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置。
【背景技术】
[0002]柱上开关在配电系统中起到重要的控制和保护作用，其绝缘和灭弧性能在很大程序上依赖于其中充注六氟化硫气体的设备，该设备包括一对相互配合的阴阳接头。
[0003]目前在生产线上大规模对接柱上开关上的阴阳接头大都是通过人工拔插阴阳接头实现设备与柱上开关的对接，人工手持式的快速拔插接头连接管路虽然在可以做到准确、可靠的连接，但是在生产过程中，必须依靠人工识别判断和操作阴阳接头的对接，未能实现自动化，浪费人力物力和设备等待时间，极大地影响了开关阴阳接头的对接效率。
[0004]综上所述，如何实现自动对接快速拔插阴阳接头，仍是目前业界面临的挑战。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，能够通过利用视觉判断系统和机械手完成自动找位和定位，取消了人工操作，实现智能判断、自动对接快速拔插接头，提高了效率，既保留了管路快速可靠的对接，又节约了大量人工和时间成本。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0007]—种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，包括位于柱上开关上的快速拔插阳接头，其特征在于：还包括视觉判断系统，所述视觉判断系统与一三轴位移系统和一管路对接系统相互固定连接，并设置在一电控柜上，快速拔插阴接头位于管路对接系统上，快速拔插阴接头和快速拔插阳接头上均设置有自封阀，快速拔插阴接头上还设置有锁紧装置。
[0008]进一步，所述管路对接系统包括与供电电源相连的直流电机和与视觉判断系统相连的纠偏装置。
[0009]进一步，所述视觉判断系统包括光源、镜头、C⑶相机、图像处理器和显示器，所述CCD相机分别与图像处理器和显示器相连，其中光源、镜头和CCD相机设置在电控柜内，图像处理器和显示器设置在电控柜外。
[0010]进一步，所述三轴位移系统包括与视觉判断系统相连的伺服电机和与所述伺服电机相配合连接的丝杆。
[0011]进一步，一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，还包括与所述伺服电机相连的电气控制系统。
[0012]进一步，所述电气控制系统包括PLC、工控机和低压电器元件，所述PLC分别与伺服电机和设置于伺服电机上的低压电器元件相连，所述工控机与所述PLC相连。
[0013]进一步，一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，还包括设置在生产线传动带下方的定位装置，所述定位装置设置在电控柜内。
[0014]进一步，一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，还包括设置在生产线传动带上方的高度判断传感器，所述高度判断传感器设置在电控柜内壁。
[0015]本实用新型带来的有益效果有：
[0016]—种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，实现自动对接快速拔插阴阳接头，能够通过利用视觉判断系统、三轴位移系统和管路对接系统相互配合，完成自动找位和定位，取消了人工操作，实现智能判断、自动对接快速拔插接头，提高了效率，既保留了管路快速可靠的对接，又节约了大量人工和时间成本。
【附图说明】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
[0018]附图I是本实用新型的结构示意图；
[0019]附图2是附图I中A处的局部放大图；
[0020]附图3是本实用新型的模块示意图。
【具体实施方式】
[0021]参照附图，本实用新型为一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，包括五个系统：视觉判断系统I、三轴位移系统2、管路对接系统3、电气控制系统22和快速拔插阴接头71、快速拔插阳接头72。管路对接系统3将本实用新型装置和柱上开关7的管路对接联通，主要由直流电机31和纠偏装置32组成，直流电机31提供动力将快速拔插阴阳接头打开和闭合锁紧装置；纠偏装置32将一定误差(位置和角度）范围内的快速拔插阴阳接头对接联通，且保证管路对接时快速、可靠；视觉判断系统I为管路对接系统3找位和定位，采用工业机器视觉判断装置，其中包括：光源11、镜头12、C⑶相机13、图像处理器和显示器。通过视觉自动寻找、捕捉等高平面内开关上的快速拔插阳接头72，其寻找范围在直径50毫米内，定位误差±0. 02毫米；三轴位移系统2为管路对接系统3和视觉判断系统I提供X、Y、Z轴方向的位移，包括伺服电机21和丝杆，X、Y轴移动范围±50毫米、Z轴方向移动+150毫米；电气控制系统22，保存和记录伺服电机21的各个参数，具有自我诊断与报警功能，显示各种故障信息，以及急停按钮，确保系统本身运行可靠安全，包括PLC、工控机、低压电器元件；快速拔插阴阳接头，即为通用型快速拔插接头，快速拔插阴接头71和快速拔插阳接头72均带有自封阀，快速拔插阴接头71位于管路对接系统3内，快速拔插阳接头72则位于每台柱上开关7上。视觉判断系统1、三轴位移系统2、管路对接系统3和电气控制系统22相互固定连接，并设置在一电控柜6内。
[0022]生产中同一批次的柱上开关7时，由生产线中的定位装置4将对应柱上开关7固定在指定的工作位置上，同时高度判断传感器5判断柱上开关7是高、矮两种型号中的具体何种型号，然后，视觉判断系统I的CCD相机13通过拍照和图像处理，判断出快速拔插阳接头72具体位置，并且发出信号；接到视觉判断系统I信号后，三轴位移系统2将管路对接系统3移动到对接位置上，将快速拔插阴接头71下压到快速拔插阳接头72上锁紧，这样就完成了管路的对接、联通。
[0023]主要包括三个动作：
[0024]第一，三轴位移系统2的Z轴将管路对接系统3移动到快速拔插阳接头72的一定位置内；
[0025]第二，管路对接系统3根据快速拔插阳接头72实际位置和角度进行纠偏，保证对接阴阳拔插接头在同一轴向位置；
[0026]第三，当快速拔插阴接头71下压套在快速拔插阳接头72上后，快速拔插阴接头71上的直流电机31动作，将快速拔插阴接头71锁紧装置闭合，打开阴阳接头自封阀，接通管路。
[0027]当需要拔开管路接头时，快速拔插阴接头71上的直流电机31动作，快速拔插阴接头71锁紧装置打开，快速拔插阴阳接头分离。接到信号指令的三轴位移系统2使管路对接系统3向上移动，将快速拔插阴接头71与快速拔插阳接头72完全分尚。
[0028]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，包括位于柱上开关（7)上的快速拔插阳接头（72)，其特征在于：还包括视觉判断系统（1)，所述视觉判断系统（I)与一三轴位移系统（2)和一管路对接系统（3)相互固定连接，并设置在一电控柜（6)上，快速拔插阴接头（71)位于管路对接系统（3 )上，快速拔插阴接头（71)和快速拔插阳接头（72 )上均设置有自封阀，快速拔插阴接头（71)上还设置有锁紧装置。2.根据权利要求I所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：所述管路对接系统（3)包括与供电电源相连的直流电机（31)和与视觉判断系统（I)相连的纠偏装置（32)。3.根据权利要求I所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：所述视觉判断系统（I)包括光源（11)、镜头（12)、C⑶相机（13)、图像处理器和显示器，所述C⑶相机（13)分别与图像处理器和显示器相连，其中光源（11)、镜头（12)和CXD相机（13 )设置在电控柜（6 )内，图像处理器和显示器设置在电控柜（6 )外。4.根据权利要求I所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：所述三轴位移系统（2)包括与视觉判断系统（I)相连的伺服电机（21)和与所述伺服电机（21)相配合连接的丝杆。5.根据权利要求4所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：还包括与所述伺服电机（21)相连的电气控制系统（22)。6.根据权利要求5所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：所述电气控制系统（22)包括PLC、工控机和低压电器元件，所述PLC分别与伺服电机（21)和设置于伺服电机（21)上的低压电器元件相连，所述工控机与所述PLC相连。7.根据权利要求I所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：还包括设置在生产线传动带下方的定位装置（4)，所述定位装置（4)设置在电控柜（6)内。8.根据权利要求I所述的一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，其特征在于：还包括设置在生产线传动带上方的高度判断传感器（5)，所述高度判断传感器（5 )设置在电控柜（6 )内壁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带视觉判断的智能自动对接快速拔插阴阳接头的装置，包括管路对接系统、视觉判断系统、三轴位移系统、电气控制系统和快速拔插阴接头、快速拔插阳接头。视觉判断系统为三轴位移系统判断快速拔插阳接头具体位置，三轴位移系统将管路对接系统移动到快速拔插阳接头的一定位置内，当对接的快速拔插接头在同一轴向位置时，三轴位移系统带动管路对接系统，使快速拔插阴接头下压套在快速拔插阳接头上，管路对接系统将快速拔插阴接头锁紧，并打开快速拔插阴阳接头上的自封阀，完成管路自动对接。本实用新型取消了人工操作，实现智能判断、自动对接快速拔插接头，提高了生产效率。
【IPC分类】H01R43/26
【公开号】CN205159763
【申请号】CN201520895402
【发明人】解永强, 祝付伟, 钱远驰
【申请人】珠海许继电气有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月11日