专利名称：电机用组合件、电机及其制造方法
技术领域：
本发明涉及电机用组合件、电机及其制造方法。
背景技术：
传统的PM型步进电机如图7(A)、(B)中模式所示，其结构是包括具有回转轴11和永久磁铁12的转子10，由隔有所定间隙地与永久磁铁12对向的第1外轭铁21、第1内轭铁22、第2内轭铁23和第2外轭铁24构成的轭铁20，以及卷绕在轭铁20周围的第1线圈31和第2线圈32；通过线圈31、32从轭铁20向转子10提供回转磁场。
其中，在图7(A)所示的步进电机中，线圈31、32围绕永久磁铁12的周围并卷绕在轭铁20上。这样，电机的外径尺寸大致是永久磁铁12的外径尺寸再加上轭铁20、线圈31、32、由外轭铁21、24起电机壳体作用的部分210、240的厚度后的尺寸。
对此，在图7(B)所示的步进电机中，线圈31、32因相对于永久磁铁12卷绕在电机轴线方向一侧的轭铁20上，故可缩小电机的外径尺寸。采用这种结构时，电机的长度尺寸大致是永久磁铁12的外径尺寸再加上轭铁20、线圈31、32、凸缘部49的厚度后的尺寸。
PM型步进电机的小型化和薄型化可通过缩小所有的构件来实现。但是一旦电机以原有的实施例缩小，则必须减小永久磁铁12，其结果是存在得到的回转扭矩也减小的问题。
又，在不缩小永久磁铁12的情况下，不得不缩小线圈31、32的卷绕空间，其结果是存在得到的回转扭矩也减小的问题。即，在图7(A)所示的电机中，由于在由电机壳体(外轭铁21、24起电机壳体作用的部分210、240)的内侧，线圈31、32绕永久磁铁12的周围卷绕在轭铁20上，因此在要使电机小型化时不得不缩小线圈31、32的卷绕空间。又，在图7(B)所示的电机中，由于在电机壳体40内，线圈31、32相对于永久磁铁12卷绕在电机轴线方向的邻接位置的轭铁20上，因此在想要使电机薄型化时，不得不缩小线圈31、32的卷绕空间。结果是由线圈31、32形成的起磁力减小，随着电机的小型化和薄型化，回转扭矩变小。
作为解决这一问题的电机，在日本专利特开2000-23445号公报中记载有一种图7(C)所示的结构在轭铁20的外侧即相对于转子的回转轴在非圆周上的位置配置线圈31、32。在此公开的电机配置有如图8所示的轭铁20，并形成隔有所定间隙状地与设在转子10上的永久磁铁12的外周面对向的实施例。该轭铁20配置成相互的极齿交叉并列重叠的第1外轭铁21及第1内轭铁22和相互的极齿交叉并列重叠的第2内轭铁23及第2外轭铁24沿电机轴线方向与内轭铁22、23邻接。
在此，第1线圈保持部219和第1线圈卷绕部229分别从第1外轭铁21和第1内轭铁22呈L状延设，第2线圈卷绕部239和第2线圈保持部249分别从第2内轭铁23和第2外轭铁24呈L状延设。这样，在按顺序将第2外轭铁24、第2内轭铁23、第1内轭铁22和第1外轭铁21重叠时，在第1线圈卷绕部229和第2线圈卷绕部239上分别卷绕或安装第1线圈31和第2线圈32，同时由第1线圈保持部219和第2线圈保持部249将这些线圈31、32保持。因此，以往由于是将相对于转子10配置在同心圆周上的线圈31、32可横向偏位地进行配置，因此要实现电机的小型化和薄型化时，即使永久磁铁12不减小，也可充分确保配置线圈31、32的空间。
然而，图8所示的电机中，转子10周围的尺寸虽可缩小，但由于电机壳体40构成了将延设于其侧方的线圈卷绕部229、239和线圈保持部219、249覆盖的结构，因此存在包含电机壳体40的电机的外径尺寸比传统型结构大的问题。又，在将线圈31、32从第1内轭铁22和第2内轭铁23卷绕或安装在L状延设的第1线圈卷绕部229和第2线圈卷绕部239上之后，由分别从第1外轭铁21和第2外轭铁24延设的第1线圈保持部219和第2线圈保持部249将这些线圈31、32保持，因此存在组装电机时需要化很大的功夫、电机的生产性低的问题。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可缩小电机设备内的电机占有体积而不降低生产性的电机用组合件、电机及其电机的制造方法。
本
发明内容
为解决上述课题，本发明的电机用组合件包括具有永久磁铁的转子；与所述永久磁铁对向配置的轭铁；以及收纳所述转子和所述轭铁的电机壳体，其特征在于，从所述轭铁延设有连结部，该连结部用于对卷绕或安装有线圈的、与所述轭铁分体的线圈卷绕构件进行连结。
在使用本发明的电机用组合件构成电机时，将卷绕有线圈的线圈卷绕构件与所述连结部进行连结。
在本发明中，预先从轭铁延设连结部，将卷绕或安装有线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结。这样，因线圈与轭铁和转子的永久磁铁距离远，故在对电机小型化和薄型化时即使不减小永久磁铁也可充分确保配置线圈的空间。由此，即使电机小型化，这种尺寸的减小也不会影响永久磁铁和线圈。又，由于对于从轭铁延设的连结部只要采用焊接等的方法将卷绕线圈的线圈卷绕构件进行连结即可，因此电机组装不需要化费大的功夫，可提高电机的生产性。并且，在将线圈卷绕构件与连结部进行连结时，因可采用焊接等各种方法进行连结，故可将线圈卷绕构件可靠地与轭铁连结。
在本发明中，有时存在具有收纳有所述转子和所述轭铁的电机壳体的情况，在此场合，可采用将所述连结部从所述电机壳体的开口部引出至壳体外面的结构。
采用这种结构，由于电机壳体中只需收容缩小了的转子的外周，将线圈与线圈卷绕构件一起配置在电机壳体的外侧，因此，将电机壳体中转子和轭铁收纳状态的结构作为共同的电机用组合件进行制造，对于线圈卷绕构件和线圈则可配合搭载电机的电机设备的设计进行制作。由此，可容易且高效地制造电机设备中具有最佳构造的电机。例如，在配合电机设备外壳内的静态空间进行线圈卷绕构件和线圈设计时，可实现电机设备的小型化等。并且，由于与其对应地只将转子和轭铁始终收纳于电机壳体中，即使变更线圈卷绕构件和线圈的设计，作为电机壳体也可使用共同的结构，故可实现构件的共用化。并且，在将电机壳体中转子和轭铁收纳状态的结构作为电机用组合件向电机设备的总装厂供给时，也可将连结部引出至电机壳体的外侧，故在总装厂也可采用将卷绕有线圈的线圈卷绕构件与轭铁连结的组装方法。又，因电机壳体的外侧具有线圈，故不受必须要在电机壳体所定的位置上配置端子这一条件的限制。这样，在总装厂，电机设备中的配线绕回的自由度高。并且，在制造电机壳体中的转子和轭铁收纳的电机用组合件时，因在电机用组合件的一方没有线圈和配线等，故在电机用组合件的制造工序中不会发生因配线的绕回等引起的一切不良后果。由此可提高产品合格率。又，因在电机壳体的外侧具有线圈，故也可制成利用电机设备发生的冷气来冷却线圈的构造。
在本发明中，最好是所述轭铁配置在所述转子的半径方向外侧，并与所述永久磁铁对向，同时所述连结部从所述轭铁进一步向所述转子的半径方向的外侧伸出。采用这种结构，可实现电机的薄型化。
在本发明中，所述轭铁有时被配置成相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第1外轭铁及第1内轭铁和相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第2内轭铁及第2外轭铁为内轭铁沿电机轴线方向邻接，在此场合，所述连结部作为从所述第1外轭铁、所述第1内轭铁、所述第2内轭铁和所述第2外轭铁的各自的第1连结部、第2连结部、第3连结部和所述第4连结部进行延设。
采用这种结构时，最好是所述第1连结部沿着所述电机轴线延设至所述第2连结部附近，所述第4连结部沿着所述电机轴线延设至所述第3连结部附近，采用这种结构，第1连结部与所述第2连结部靠近，并且，第3连结部与所述第4连结部靠近，故可高效地进行卷绕或安装有线圈的线圈卷绕构件与连结部连结的作业。又，由于第1连结部与所述第2连结部靠近，并且，第3连结部与所述第4连结部靠近，故在将连结部引出至电机壳体的外侧时可简化电机壳体的构造、电机用组合件的组装工序以及电机的组装工序。
在本发明的电机的制造方法中，该电机包括具有永久磁铁的转子；与所述永久磁铁对向配置的轭铁；以及使该轭铁励磁并向所述转子提供回转磁场用的线圈，其特征在于，预先从所述轭铁沿所定方向延设磁路形成用的连结部，将卷绕或安装有所述线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结。
在本发明中，在将所述转子和所述轭铁收纳在具有用于将所述连结部向外侧引出的开口部的电机壳体内之后，也可将所述线圈卷绕构件与从所述开口部引出的所述连结部进行连结。
在本发明中，在将卷绕或安装有所述线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结之后，也可将所述转子和所述轭铁收纳在具有向外侧引出所述连结部用的开口部的电机壳体内。
综上所述，在本发明中，由于预先从轭铁延设连结部，将卷绕或安装有线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结。这样，因可使线圈远离轭铁和转子的永久磁铁，故在电机小型化和薄型化时即使不减小永久磁铁也可充分确保配置线圈的空间。由此，即使电机小型化，这种尺寸的减小也不会影响永久磁铁和线圈。又，由于只要采用焊接等的方法将卷绕或安装有线圈的线圈卷绕构件与从轭铁延设的连结部进行连结即可，因此电机组装不需要化费大的功夫，故可提高电机的生产性。并且，在将线圈卷绕构件与连结部进行连结时，因可采用焊接等各种方法进行连结，故可将线圈卷绕构件可靠地与轭铁连结。
附图的简单说明图1为本发明实施例1的电机用组合件的分解图。
图2为采用了本发明实施例1的电机用组合件的步进电机的纵剖面图。
图3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别为本发明实施例1的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图、以及线圈卷绕构件的立体图。
图4为采用本发明实施例2的电机用组合件的步进电机的纵剖面图。
图5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别为本发明实施例2的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图、以及线圈卷绕构件的立体图。
图6(A)、(B)、(C)、(D)分别为本发明实施例2的变形例的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图。
图7(A)、(B)、(C)分别为传统的步进电机说明图。
图8为图7(C)所示的传统的步进电机说明图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的实施例。另外，在以下的说明中，在具有与参照图7和图8说明的电机相同功能的部分标记同一符号。
图1和图2分别为本发明实施例1的电机用组合件的分解图、以及采用该电机用组合件的PM型步进电机的纵剖面图。图3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别为本发明实施例1的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图、以及线圈卷绕构件的立体图。
如图1所示，在本实施例的步进电机中使用了电机用组合件1’，该电机用组合件1’包括在回转轴11的大致中央具有永久磁铁12的转子10；相对于该永久磁铁12的外周面并隔有所定间隙地对向配置的由钢材构成的轭铁20；以及覆盖转子10和轭铁20的电机壳体40，卷绕有线圈的线圈卷绕构件与电机用组合件1’进行连结。
在电机用组合件1’中，轭铁20被配置成相互的极齿211、221交叉并列重叠的第1外轭铁21及第1内轭铁22和相互的极齿231、241交叉并列重叠的第2内轭铁23及第2外轭铁24为内轭铁22、23沿电机轴线方向邻接。
电机壳体40由覆盖第1外轭铁21和第1内轭铁22的第1壳体构件41和覆盖第2内轭铁23和第2外轭铁24的第2壳体构件42构成。
如图2所示，在第1壳体构件41与第2壳体构件42的大致中央位置配置有支持转子10的回转轴11的轴承部411、421。其中，轴承部411、421与壳体构件41、42一体形成，但也可是分体式结构。
在此，从第1外轭铁21、第1内轭铁22、第2内轭铁23和第2外轭铁24各自向外侧延设第1连结部215、第2连结部225、第3连结部235和第4连结部245，这些连结部215、225、235、245从形成于第1壳体构件41和第2壳体构件42的开口部410、420向转子10的半径方向的外侧伸出。
在形成具有这种连结部215、225、235、245的轭铁20时，在本实施例中，当形成第1外轭铁21时，如图3(A)、(B)所示，在用冲压机等将钢板冲压成第1外轭铁21展开形状之后，将向外侧延伸的部分向下方折曲而形成4个极齿211，并在形成极齿211的部分间将从1个部位向外周侧凸出的部分用作第1连结部215。
又，如图3(C)、(D)所示，在形成第1内轭铁22时，在用冲压机等将钢板冲压成第2内轭铁22展开形状之后，将向内侧延伸的部分向上方折曲而形成4个极齿211，并将从形成极齿211的部分的1个部位向外周侧凸出的部分用作第2连结部225。
另外，以同样的方法，形成具有第3连结部235的第2内轭铁23，形成具有第4连结部245的第2外轭铁24，其形状以及制造方法分别与第1内轭铁22和第1外轭铁21相同，故省略其说明。
在这种结构的电机用组合件1’中搭载有线圈31、32，但在本实施例中，如图2所示，第1连结部215和第2连结部225采用焊接等方法与折曲加工成图3(E)所示的U字形的由钢材构成的第1线圈卷绕构件51的端部511、512连结。如图2所示，在该第1线圈卷绕构件51的周围卷绕或安装有第1线圈31。
另外，第3连结部235和第4连结部245也同样采用焊接等方法与折曲加工成U字形的由钢材构成的第2线圈卷绕构件52的端部521、522连结。在该第2线圈卷绕构件52的周围卷绕或安装有第2线圈32。
这样，在本实施例中，将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与电机用组合件1’连结，制造步进电机1。又，在步进电机1中，一旦线圈31、32通电，轭铁20通过各连结部215、225、235、245励磁，可向转子10的永久磁铁12提供回转磁场，故转子10回转。
如上所述，在本实施例中，预先从轭铁20延设连结部215、225、235、245，将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与这些连结部215、225、235、245连结。这样，因可使线圈31、32远离轭铁20和转子10的永久磁铁12，故在电机小型化和薄型化时即使不减小永久磁铁12也可充分确保配置线圈31、32的空间。由此，即使步进电机1小型化，这种尺寸的减小也不会影响永久磁铁12和线圈31、32。
又，由于只要采用焊接等的方法将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与从轭铁20延设的连结部215、225、235、245进行连结即可，因此电机组装不需要化费大的功夫，故可提高电机的生产性。
并且，电机壳体40中只收容缩小了的转子10的外周，而将第1线圈31和第2线圈32与第1线圈卷绕构件51和第2线圈卷绕构件52一起配置在电机壳体40的外侧，因此，将电机壳体40中转子10和轭铁20收纳状态的结构作为共同的电机用组合件1’进行制造，对于线圈卷绕构件51、52和线圈31、32，可配合搭载步进电机1的电机设备进行制作。由此，可容易且高效地制造电机设备中具有最佳构造的步进电机1。例如，在配合电机设备外壳内的静态空间进行线圈卷绕构件51、52和线圈31、32设计时，可实现电机设备的小型化等。又，可采用利用电机设备的一部分进行线圈卷绕构件51、52的设计。
并且，即使与其对应地只将转子10和轭铁20收纳于电机壳体40中，在变更线圈卷绕构件51、52和线圈31、32的设计时，因对于电机用组合件1’不需要变更设计，故可实现构件的共用化。
并且，在将电机壳体40中转子10和轭铁20收纳状态的结构作为电机用组合件1’向电机设备的总装厂供给时，因可将连结部215、225、235、245引出至电机壳体40的外侧，故在总装厂也可采用将卷绕有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与轭铁20连结的组装方法。
又，因电机壳体40的外侧具有线圈31、32，故不受必须要在电机壳体40所定的位置上配置端子这一条件的限制。这样，在总装厂，电机设备上的配线绕回的自由度高。
并且，在制造电机用组合件1’时，因在电机用组合件1’的一方没有线圈31、32和配线等，故在电机用组合件1’的制造工序中不会发生因配线的绕回等引起的一切不良后果。由此，可提高产品合格率。
又，因电机壳体40的外侧具有线圈31、32，故也可利用由电机设备发生的冷气来冷却线圈31、32的构造。
又，在本发明中，轭铁20沿所述转子10的半径方向外侧与所述永久磁铁12对向配置，并且，连结部215、225、235、245从轭铁进一步向转子10的半径方向的外侧伸出。也可实现步进电机1的薄型化。
图4为采用了本发明实施例2的电机用组合件的步进电机的纵剖面图。图5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别为本发明实施例2的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图、以及线圈卷绕构件的立体图。
如图4所示，在本实施例的步进电机中也使用了电机用组合件1’，该电机用组合件1’包括在回转轴11的大致中央具有永久磁铁12的转子10；相对于该永久磁铁12的外周面并隔有所定间隙地对向配置的由钢材构成的轭铁20；以及覆盖转子10和轭铁20的电机壳体40，后述的线圈卷绕构件与电机用组合件1’连结。
本实施例也参照图1进行说明，轭铁20被配置成相互的极齿211、211交叉并列重叠的第1外轭铁21及第1内轭铁22和相互的极齿231、241交叉并列重叠的第2内轭铁23及第2外轭铁24为内轭铁22、23沿电机轴线方向邻接。又，电机壳体40由覆盖第1外轭铁21和第1内轭铁22的第1壳体构件41和覆盖第2内轭铁23和第2外轭铁24的第2壳体构件42构成。
在此，如图4所示，从第1外轭铁21、第1内轭铁22、第2内轭铁23和第2外轭铁24各自向外侧延设有第1连结部215、第2连结部225、第3连结部235和第4连结部245，这些连结部215、225、235、245从形成于第1壳体构件41和第2壳体构件42的开口部410、420向转子10的半径方向的外侧伸出。
在形成具有这种连结部215、225、235、245的轭铁20时，在本实施例中，如图5(A)、(B)所示，当形成第1外轭铁21时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第1外轭铁21展开形状之后，将向外侧延伸的部分向下方折曲而形成4个极齿211，并将4个极齿211中的1个前端侧向外周侧折曲成多段而形成第1连结部215。
又，如图5(C)、(D)所示，在形成第1内轭铁22时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第1内轭铁22展开形状之后，将向内侧延伸的部分向上方折曲而形成4个极齿211，并将从形成有极齿221部分之间的1个部位向外周侧凸出的部分折曲成多段而形成第2连结部225。
结果是，由于第1连结部215与极齿211一体地沿电机轴线延伸至第2连结部225的附近，并从该处沿着第2连结部225向外侧延伸，因此在将第1连结部215和第2连结部225向外侧引出时，将形成于第1壳体构件41的开口部410、420缩小即可。
另外，以同样的方法形成具有第3连结部235的第2内轭铁23，并形成具有第4连结部245的第2外轭铁24，而其形状以及制造方法分别与第1内轭铁22和第1外轭铁21相同，故省略其说明。
在这种结构的电机用组合件1’中也搭载有线圈31、32，但在本实施例中，如图4所示，第1连结部215和第2连结部225采用焊接等方法与折曲加工成图5(E)所示的U字形的、由钢材构成的第1线圈卷绕构件51的端部511、512连结。如图4所示，在该第1线圈卷绕构件51的周围卷绕或安装有第1线圈31。在此，由于第1连结部215与第2连结部225接近，因此作为第1线圈卷绕构件51采用小于实施例1中用的构件即可。
另外，第3连结部235和第4连结部245也同样采用焊接等方法与折曲加工成U字形的由钢材构成的第2线圈卷绕构件52的端部521、522连结。在该第2线圈卷绕构件52的周围卷绕有第2线圈32。
其它结构与实施例1相同，故省略其说明。
在这种结构的步进电机1中，也是预先从轭铁20延设连结部215、225、235、245，将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与这些连结部215、225、235、245连结，因此即使步进电机1小型化，这种尺寸的减小也不会影响永久磁铁12和线圈31、32等，可获得与实施例1相同的效果。
又，由于第1连结部215沿着电机轴线方向延伸至第2连结部225附近，第4连结部245沿着电机轴线方向延伸至第3连结部235附近，因此可高效率地进行将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与连结部215、225、235、245进行连结的作业。又，在将连结部215、225、235、245引出至电机壳体40的外侧时，电机壳体40的构造、电机用组合件1’的组装工序以及电机1的组装工序均可简化。
图6(A)、(B)、(C)、(D)分别为本发明实施例2的变形例的步进电机用的第1外轭铁的平面图、立体图、第1内轭铁的平面图、立体图。
在参照图5说明的外轭铁和内轭铁中，在形成第1外轭铁21时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第1外轭铁21展开形状之后，将4个极齿211中1个的前端侧向外周侧折曲而形成第1连结部215，在形成第1内轭铁22时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第1内轭铁22展开形状之后，将从形成有极齿221的部分之间的1个部位向外周侧凸出的部分折曲而形成第2连结部22，但也可采用图6(A)、(B)、(C)、(D)所示的结构。
即，也可如图6(A)、(B)所示，在形成第1外轭铁21时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第1外轭铁21展开形状之后，将向外周侧延伸的部分向下方折曲而形成4个极齿211，再从4个极齿221之间的1个部位向外周侧凸出的部分折曲而形成第1连结部215，如图6(C)、(D)所示，在形成第2内轭铁22时，在用冲压机等方法将钢板冲压成第2内轭铁22展开形状之后，将向外周侧延伸的部分向上方折曲而形成4个极齿211，再在4个极齿221中1个的外侧上的面向外周侧凸出的部分折曲而形成第2连结部225。
这种结构也是由于第1连结部215沿电机轴线方向延伸至第2连结部225附近，第4连结部245沿电机轴线方向延伸至第3连结部235附近，因此可高效率进行将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与连结部215、225、235、245连结的作业。又，在将连结部215、225、235、245引出至电机壳体40的外侧时，电机壳体40的构造、电机用组合件1’的组装工序以及电机1的组装工序均可简化。
上述实施例都是预先从轭铁20沿所定的方向延设磁路形成用的连结部215、225、235、245并将转子10和轭铁20收纳在电机壳体40内之后，将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52与从电机壳体40的开口部410、420引出的连结部215、225、235、245连结的例子，但也可在将线圈卷绕构件51、52与连结部215、225、235、245连结之后将线圈31、32卷绕或安装在线圈卷绕构件51、52上。
又，也可在将卷绕或安装有线圈31、32的线圈卷绕构件51、52或者卷绕或安装线圈31、32之前的线圈卷绕构件51、52与连结部215、225、235、245连结之后将转子10和轭铁20收纳在电机壳体40内。
权利要求
1.一种电机用组合件，包括具有永久磁铁的转子、以及与所述永久磁铁对向配置的轭铁，其特征在于，从所述轭铁延设有连结部，该连结部用于对卷绕或安装有线圈的、与所述轭铁分体的线圈卷绕构件进行连结。
2.如权利要求1所述的电机用组合件，其特征在于，还具有收纳所述转子和所述轭铁的电机壳体，所述连结部从所述电机壳体的开口部引出至壳体外面。
3.如权利要求1或2所述的电机用组合件，其特征在于，所述轭铁配置在所述转子的半径方向外侧并与所述永久磁铁对向，同时，所述连结部从所述轭铁进一步向所述转子的半径方向的外侧伸出。
4.如权利要求1或2所述的电机用组合件，其特征在于，所述轭铁被配置成相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第1外轭铁及第1内轭铁和相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第2内轭铁及第2外轭铁为内轭铁沿电机轴线方向邻接，所述连结部作为从所述第1外轭铁、所述第1内轭铁、所述第2内轭铁和所述第2外轭铁的各自的第1连结部、第2连结部、第3连结部和所述第4连结部进行延设。
5.如权利要求1所述的电机用组合件，其特征在于，所述第1连结部沿着所述电机轴线延设至所述第2连结部附近，所述第4连结部沿着所述电机轴线延设至所述第3连结部附近。
6.采用如权利要求1至5任一项所述的电机用组合件的电机，其特征在于，将卷绕有线圈的线圈卷绕构件与所述连结部进行连结。
7.一种电机的制造方法，该电机包括具有永久磁铁的转子；与所述永久磁铁对向配置的轭铁；以及使该轭铁励磁并向所述转子提供回转磁场用的线圈，其特征在于，预先从所述轭铁沿所定方向延设磁路形成用的连结部，将卷绕或安装有所述线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结。
8.如权利要求7所述的电机的制造方法，其特征在于，在将所述转子和所述轭铁收纳在具有用于将所述连结部向外侧引出的开口部的电机壳体内之后，将所述线圈卷绕构件与从所述开口部引出的所述连结部进行连结。
9.如权利要求7所述的电机的制造方法，其特征在于，在将卷绕或安装有所述线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结之后，将所述转子和所述轭铁收纳在具有向外侧引出所述连结部用的开口部的电机壳体内。
全文摘要
步进电机(1)用的电机用组合件(1’)包括在回转轴(11)的大致中央具有永久磁铁(12)的转子(10)；相对于该永久磁铁(12)的外周面、中介有所定间隙地对向配置的由钢材构成的轭铁(20)；以及覆盖转子(10)和轭铁(20)的电机壳体(40)。将卷绕有线圈(31、32)的线圈卷绕构件51、52与从轭铁(20)向电机壳体(40)的外侧凸出的连结部(215、225、235、245)连结。由此，提供一种生产性不会降低、电机设备内的电机占有体积可缩小的电机用组合件、电机及其电机的制造方法。
文档编号H02K37/12GK1424808SQ0215610
公开日2003年6月18日 申请日期2002年12月4日 优先权日2001年12月6日
发明者小川吉典, 西村清志 申请人:株式会社三协精机制作所