专利名称：一种线性电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤其是一种输出轴是轴向直线运动的电机。
背景技术：
对于通过电机来实现轴向直线运动，传统的方法是都需有一个传动装置，该传动装置也称作推杆。推杆内有一些传动齿轮，通过推杆和电机的齿合，将电极输出轴的转动改变为推杆输出端轴向直线运动。这种装置适合线性运动距离较长的场所，对于轴向直线运动距离较小(小于电机轴方向的长度)，前述的电机和推杆结合的结构就不太适合，而且还存在结构也复杂的不足。
发明内容
针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单，其输出轴是轴向直线运动的电机。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案一种线性电机，它包括外壳，在外壳内的转子、定子，以及输出轴，所述在外壳内还包括圆形的动块和圆形的定块，所述转子和动块固定，所述定块和输出轴固定，所述定块还和外壳在输出轴的端面活动连接，所述定块和外壳的活动连接为定块可相对外壳端面轴向移动但不可以转动的连接，所述定块和外壳在输出轴的端面间固定弹性装置，在所述动块靠近定块的圆面的同一圆周上有多个逐步上升又逐步上下降的凸楞，在所述定块靠近动块的圆面的同一圆周上，也有同样数量逐步上升又逐步上下降的凸楞，所述凸楞与凸楞相匹配。
上述定块和外壳的活动连接为外壳在输出轴的端面向内有多个突出的柱子，在所述定块相应位置有等数量的小孔，所述柱子正好穿在定块的小孔内。所述定块和外壳端面间的弹性装置是弹簧，所述弹簧穿在柱子上。
上述线性电机，其特征在于所述凸楞的个数可以是二个、三个和四个。
如果线性电机需要较大的输出力，所述转子和动块固定可以通过其它的齿轮，以改变动块输出的力矩。
由于采用了上述结构，转子和动块固定，对电机通电，随着转子的转动，动块也转动，由于动块和定块的相对面设有相匹配的凸楞，使定块相对于动块轴向移动，又由于定块和输出轴固定，因此也就带动输出轴轴向运动，输出轴轴向运动的距离与凸楞的高度相等，本实用新型的线性电机结构简单，适合轴轴向运动距离较小的环境。另外，线性电机需要较大的输出力，所述转子和动块固定可以通过其它的齿轮，以改变动块输出的力矩，使本实用新型的线性电机具有较大的输出的力矩。
图1是本实用新型线性电机的结构示意图；图2是动块的结构图。
图中1-外壳，2-转子，3-定子，4-动块，5-定块，6-输出轴，7-柱子，8-弹性装置，9-凸楞，10-凸楞，11-小孔。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的线性电机包括外壳1，在外壳1内的转子2、定子3，圆形的动块4圆形的定块5，以及输出轴6。
所述转子2和动块4固定，所述定块5和输出轴6固定，所述定块5还和外壳1在输出轴6的端面活动连接，所述活动连接为外壳1在输出轴的端面向内有多个突出的柱子7，在所述定块5相应位置有等数量的小孔11，所述柱子7正好穿在定块5的小孔11内。这种活动连接为定块5可相对外壳1端面轴向移动但不可以转动的连接。定块和外壳在输出轴的端面间固定弹性装置8，弹性装置8可以是弹簧，弹簧可以穿在柱子7上。
参见图2，使本实用新型的线性电机的输出轴6能轴向运动的关键结构在于在动块4靠近定块5的圆面的同一圆周上有多个逐步上升又逐步上下降的凸楞9，在所述定块5靠近动块4的圆面的同一圆周上，也有同样数量逐步上升又逐步上下降的凸楞10(由于其结构与动块相似，省略附图)，所述凸楞9与凸楞10相匹配。当定块5和动块4相对转动时，通过相匹配的凸楞9和凸楞10的作用，使动块4相对于定块5轴向移动，也就带动了输出轴轴向运动。输出轴轴向运动的距离与凸楞的高度相等。上述凸楞9与凸楞10的个数可以是二个、三个和四个。
如果线性电机需要较大的输出力，所述转子和动块固定可以通过其它的齿轮，以改变动块输出的力矩，使本实用新型的线性电机具有较大的输出的力矩。
权利要求1.一种线性电机，它包括外壳(1)，在外壳(1)内的转子(2)、定子(3)，以及输出轴(6)，其特征在于所述在外壳(1)内还包括圆形的动块(4)和圆形的定块(5)，所述转子(2)和动块(4)固定，所述定块(5)和输出轴(6)固定，所述定块(5)还和外壳(1)在输出轴(6)的端面活动连接，所述定块(5)和外壳(1)的活动连接为定块(5)可相对外壳(1)端面轴向移动但不可以转动的连接，所述定块(5)和外壳(1)在输出轴(6)的端面间固定弹性装置(8)，在所述动块(4)靠近定块(5)的圆面的同一圆周上有多个逐步上升又逐步上下降的凸楞(9)，在所述定块(5)靠近动块(4)的圆面的同一圆周上，也有同样数量逐步上升又逐步上下降的凸楞(10)，所述凸楞(10)与凸楞(9)相匹配。
2.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于所述定块(5)和外壳(1)的活动连接为外壳(1)在输出轴(6)的端面向内有多个突出的柱子(7)，在所述定块(5)相应位置有等数量的小孔(11)，所述柱子(7)正好穿在定块(5)的小孔(11)内。
3.根据权利要求2所述的线性电机，其特征在于所述定块(5)和外壳(1)端面间的弹性装置(8)是弹簧，所述弹簧穿在柱子(7)上。
4.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于所述凸楞(9)和凸楞(10)的个数可以是二个、三个和四个。
5.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于所述所述转子(2)和动块(4)固定是通过其它的齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种线性电机，它包括外壳，在外壳内的转子、定子，以及输出轴，外壳内还包括圆形的动块和圆形的定块，转子和动块固定，定块和输出轴固定，定块还和外壳在输出轴的端面活动连接，定块和外壳的活动连接为定块可相对外壳端面轴向移动但不可以转动的连接，定块和外壳在输出轴的端面间固定弹性装置，在动块靠近定块的圆面的同一圆周上有多个逐步上升又逐步上下降的凸楞，在定块靠近动块的圆面的同一圆周上，也有同样数量逐步上升又逐步上下降的凸楞，所述凸楞与凸楞相匹配。上述结构，可使输出轴轴向运动，其结构简单，且具有较大的输出的力矩。
文档编号H02K7/06GK2681442SQ20042001927
公开日2005年2月23日 申请日期2004年1月3日 优先权日2004年1月3日
发明者梁宝来, 任建刚, 王国良, 唐善鑫, 杨能 申请人:浙江春晖智能控制股份有限公司