专利名称：线性电机输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及线性电机输送系统。本发明的系统的一种用途是适宜在矿井中驱动矿山运输工具。
一般来说，矿井较深而且它们的直线性不规则。在打竖井时，在安装矿井的支承件时，以及后来由于地下岩石运动等原因，都会造成矿井不规则的直线性。因为这种不规则性，惯用的线性电机设备确实不适于在矿井中上、下驱动矿山运输工具，这些工具如小型罐笼和矿石翻斗车。
本发明提供一种矿井用的线性电机输送系统，该系统包括带有定子绕组并沿矿井纵向延伸的、相隔开的且相互平行的绕组支承件，和位于绕组支承件之间的感应元件，以便在矿井纵向方向借助电磁力将之驱动，感应元件包括许多成组配置的感应组件，将每组感应件安装在套筒内，各套筒利用销连接件相互铰接。
发明的最佳实施例中，销连接件包括双凸面形销子。在非最佳实施例中采用圆形销子。套筒本身由长股玻璃纤维加强的塑料制成。
装成组的感应件之间的销连接件可包括装置在套筒上的插入突缘，在突缘内形成一凹穴，凹穴的形状和销子相配，为双凸面形或其它形状的。
最佳的方案是使销子的轴线延伸线横切输送方向，并使销子安放在一平面内，该平面平行于向内凹进的绕组支承件的对置表面。
现在参照附图通过实施例详述本发明，图中
图1本发明的线性电机输送系统局部侧视图;
图2一个双凸面形销连接件的透视图;
图3沿图2中3-3线的横剖面图;和图4说明引导系统的图解平面图。
图1表示二个在矿井中竖向延伸的长形绕组支承件或定子10。绕组支承件10带有电机定子绕组12，绕组12彼此平行，并以向中心凹进的对置的平行表面14为界相互隔开。
在绕组支承件或定子之间是一个通常用参考数字16标示的感应构件，感应构件16包括若干单个的感应元件18，在此，该元件是永久磁铁，感应构件16连同定子构成同步电机，其中感应构件能以指示的方向被电磁力所驱动。
图1所示的每个磁体18可以用以并排层叠式或其他互连方式构成的二个或二个以上的磁板制成。
感应构件16是由一系列组件20构成，每个组件包括许多磁体18。在各组件20中，各磁体18用非磁性衬垫22相互隔开。各组件20中的磁体18和衬垫22，借助托架或套筒24夹持在一起，套筒24由玻璃纤维加强的塑料制造。玻璃纤维是长股纤维，并以图3中箭头26所示的方向延伸。在纵向上玻璃纤维给予套筒相当高的强度，此外，利用塑料的弹性使组件20在围绕垂直图1的纸面的横轴方向上具有一些挠性。
每个组件20的各端设置双凸形销连接件。从图2和图3中明显看出该连接件的特性，图中显示连接件的基本零件是双凸面形销子38，即横截面为椭圆形的销子38。组件20的端部构成突缘28，如图2所示，相邻组件20的突缘28相互插入。突缘28由套筒24的成形端部形成，套筒24与具有平面部分32和椭圆部分34的轭架30相配合。镶嵌件36位于轭架30中，并带有椭圆表面37。各个双凸形销38都夹在轭架30的椭圆部分34和镶嵌件表面37之间，并穿过全部突缘延伸，以便提供一个枢轴连接。
参照图3可看出，销子32有一中央地区，在此区域内销子表面的曲率大于它与相应的镶嵌件和轭架接触区的曲率。采用这种安排，使相邻组件20之间的枢轴运动，是通过销子与镶嵌件和轭架之间的滚动产生的，而不是通过相应零件之间的表面滑动产生的，至少在有限的相对枢轴运动的角度内如此。可以确信，这一特点将对延长每一销接连接件的寿命有所贡献。
实践中，就矿井而言，井内有关仓室各侧都有上述的同步电机。将矿井运输工具，如罐笼和翻斗车，放置在电机之间，可转动地悬挂着，形成各电机的感应件16，以便使用时上下驱动相关仓室。为提高寿命，运输工具的枢轴连接也可采用双凸面形销连接方式。
图4表示装设二个同步电机40的矿井设备图解平面图。如上所述，矿井42的每侧都有一个同步电机，实际上矿井中通常有许多隔离的仓室，每一仓室都配有电机和运输工具。为简化起见，图中只画出一对电机。定子带有托架44和导轨46，导轨之间以适宜于运行的间隔装设轮子48。轮子是装在感应构件16上的，轮子和导轨的设置保证使感应元件在定子10的中央运行。
此外，考虑到不同直度的矿井以及由此使定子10的直度改变的情况，感应构件16上的双凸形销连接的铰接方式，使感应构件容易产生挠曲。
可以予料，所述的线性电机在其它竖井设备中也能采用，如高建筑提升井等，这里由于施工误差造成井的直度不精确。另外有可能应用于深井，如废弃的矿井的毒性废物的处理方面。
权利要求
1.一个竖井的线性电机输送系统，系统包括带有定子绕组，并在竖井内纵向延伸的、相隔离开的平行绕组支承元件，和位于绕组支承元件之间的感应构件，以便通过电磁力沿竖井纵向将其驱动，感应构件包括许多成组安置的感应元件，每组感应元件都装在套筒内，各套筒利用销连接件相互铰接。
2.按照权利要求1的线性电机输送系统，其特征是被包装的感应元件组之间的销连接件包括由套筒提供的插入突缘以及突缘内形状与销子相配的一凹穴装置。
3.按照权利要求2的线性电机输送系统，其特征是销子是双凸面形销。
4.按照权利要求3的线性电机输送系统，其特征是每个突缘内的凹穴装置包括一个具有椭圆形内表面的轭架和一个具有对置的椭圆形表面的镶嵌件，销子被安装在相对的椭圆表面之间。
5.按照权利要求4的线性电机输送系统，其特征是销子上的椭圆表面曲率大于轭架和镶嵌件上对置的椭圆表面相应的曲率，因此，与滑动不同，至少在有限的铰接范围内，是通过滚动使每个销连接件进行铰接的。
6.按照权利要求1或2的线性电机输送系统，其特征是销子是圆形销。
7.按照上述任一权利要求的线性电机输送系统，其特征是销连接件的销子的轴线是在与竖井长度方向横切的方向上延伸，并且被放在一平面内，该平面平行于向内凹进的绕组支承件的对置表面。
8.按照上述任一权利要求的线性电机输送系统，其特征是每一感应件组件都包括许多用外磁性衬垫相互隔开的感应元件。
9.按照上述任一权利要求的线性电机输送系统，其特征是每个感应元件包括一永久磁体。
10.按照上述任一权利要求的线性电机输送系统，其特征是每个套筒由长股玻璃纤维加强的塑料制成。
11.按照上述任一权利要求的线性电机输送系统，其特征是在矿井中应用时，驱动附着在感应元件上的矿山输送工具。
12.按照1至10中任一权利要求的线性电机输送系统，当在提升井中应用时，驱动其中的输送工具。
13.按照1至10中任一权利要求的线性电机输送系统，应用于竖井内废物处理。
14.一个装备有按照1至10中任一权利要求的线性电机输送系统的矿井，可以用之驱动井内矿山输送工具。
15.一个装备有按照1至10中任一权利要求的线性电机输送系统的提升井，可以用之驱动提升井内的输送工具。
16.一个装备有按照1至10中任一权利要求的线性电机输送系统的废物处理井，可以用之驱动井内废物输送工具。
全文摘要
线性电机输送系统是用来输送竖井内，具体指矿井内的物料的输送工具。系统包括带有定子绕组和在竖井方向上延伸的、相隔开的平行绕组支承元件10，感应构件16安置在绕组支承元件10之间，以便使之被电磁力沿竖井方向驱动，感应构件16由若干感应元件组成，典型的构成是由永久磁体18构成，磁体安置成组件20。考虑到竖井的不精确度，将组件相互铰接起来。
文档编号B66B15/08GK1053331SQ9010986
公开日1991年7月24日 申请日期1990年11月9日 优先权日1989年11月10日
发明者迈克尔·J·N·曼宁 申请人:阿尔法特拉德有限公司