专利名称：具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到直流感应电机领域，特指一种具有嵌入式磁通测量装置的直 线感应电机。
技术背景现有技术中，直线感应电机在交通领域中应用逐渐广泛，其中直线牵引的地铁已经 在中国生产运营。直线电机为了达到良好的控制效果，必须采用变频控制的一些算法， 在这些算法中都需要明确电机磁通大小。而现有的直线感应电机的控制多数是参考旋转 电机的方法，其中初级磁通是通过算法估计得到的；但是由于电机参数的不准确和边端 效应使通过这种方法获得的磁通与实际值相比，具有较大的误差，因此无法真正地控制 提升电机的性能。 实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型 提供一种结构简单紧凑、自身具有嵌入式高精度磁通测量装置、，从而优化电机的控制、 提升电机整体性能的具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机。为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为 一种具有嵌入式磁通测量装 置的直线感应电机，它包括初级部分和次级部分，所述初级部分包括初级铁心以及绕设 于初级铁心两端的电机绕组和外部接排线，所述初级铁心的初级铁心槽内分布有A、 B、 C 三相绕组，其特征在于所述初级铁心槽内的A相绕组处对应设有与初级铁心端部前置 器相连的检测线圈，检测线圈的中心线与A相绕组对应极的中心线重合。所述前置器内设有积分处理电路单元。所述初级铁心的中部以及两个端部均设有检测线圈。与现有技术相比，本实用新型的优点就在于1、本实用新型的具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机结构简单紧凑、自身具有 嵌入式高精度磁通检测装置，对直线电机的运行没有影响，初级铁心表面磁通可以通过 直接测量得到，消除了测量误差，不管电机的速度如何，能够直接反映电机气隙中的磁 通分布； 端部安放了磁通检测装置，因此可以真实反映出直线 感应电机在运行时边端效应随速度的变化，为直线感应电机的性能评估提分析数据；3、 本实用新型釆用变频控制系统，从而可以明确直线感应电机在运行时气隙中的磁 通大小，避免了传统观测方法的误差，能够真实准确地反映电机信息，为直线感应电机 的良好控制奠定了基础。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是本实用新型的侧视结构放大示意图；图3是本实用新型初级铁心的结构示意图；图4是本实用新型中磁通测量装置的结构示意图；图5是本实用新型中检测线圈安装于初级铁心中的放大示意图；图6是本实用新型中前置器输入部分的结构示意图。图例说明I、 电机绕组 2、初级铁心 3、外部排线组 4、前置器5、前置器正极电源接线端 6、前置器接地电源接线端7、前置器负极电源接线端 8、前置器第一信号接线端9、前置器第二信号接线端 10、前置器第三信号接线端II、 检测线圈 12、初级铁心槽 13、次级铁心 14、次级等效绕组具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 如图1和图2所示，本实用新型具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机，它包括 初级部分和次级部分，初级部分包括初级铁心2以及绕设于初级铁心2两端的电机绕组1 和外部接排线3，初级铁心2的初级铁心槽12内分布有A、 B、 C三相绕组，初级铁心槽 12内的A相绕组处对应设有与初级铁心2端部前置器4相连的检测线圈ll，检测线圈11 的中心线与A相绕组对应极的中心线重合，参见图3所示，图中A+与A-表示A相线圈的 安装位置，a+与a-表示嵌入式检测线圈11的安装位置，其嵌入在A相线圏的中心处。参 见图4和图5所示，检测线圈ll由的多股绕线组成并绕设于A相绕组处，采用压线楔嵌 放在初级铁心槽12中；本实施例中，初级铁心2的中部以及两个端部均设有检测线圈11，
三处的检测线圈11分别与前置器4上的前置器第一信号接线端8、前置器第二信号接线 端9和前置器第三信号接线端10相连，将采集到的信号经前置器4中图6所示的积分处 理电路单元处理。参见图2所示，前置器4上设有用来与电源控制单元相连的前置器正 极电源接线端5、前置器接地电源接线端6和前置器负极电源接线端7与外部士15V的电 源连接，三处的检测线圈ll采集到的磁通信号输出以电压形式输出给变频控制系统。工 作原理当A相绕组通电形成多个磁极时，变化的磁场在嵌入在该磁极中心处的检测线 圈ll上会感应出电动势，将该电动势的信号通过屏蔽双绞线引出，沿初级铁心2边沿引 出到安装于电机端部的前置器4中，通过前置器4中的积分处理电路单元处理后就可获 得A相磁极的磁通。同样的道理，其他测量点也可同样被处理输出，这样通过该装置就 可明确初级铁心2表面三个位置点的磁通分布情况。
权利要求1、 一种具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机，它包括初级部分和次级部分，所 述初级部分包括初级铁心(2)以及绕设于初级铁心(2)两端的电机绕组(1)和外部接 排线(3)，所述初级铁心(2)的初级铁心槽(12)内分布有A、 B、 C三相绕组，其特征 在于所述初级铁心槽(12)内的A相绕组处对应设有与初级铁心(2)端部前置器(4) 相连的检测线圈(11)，检测线圈(11)的中心线与A相绕组对应极的中心线重合。
2、 根据权利要求1所述的具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机，其特征在于 所述前置器(4)内设有积分处理电路单元。
3、 根据权利要求1或2所述的具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机，其特征在 于所述初级铁心(2)的中部以及两个端部均设有检测线圈(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机，它包括初级部分和次级部分，所述初级部分包括初级铁心以及绕设于初级铁心两端的电机绕组和外部接排线，所述初级铁心的初级铁心槽内分布有A、B、C三相绕组，所述初级铁心槽内的A相绕组处对应设有与初级铁心端部前置器相连的检测线圈，检测线圈的中心线与A相绕组对应极的中心线重合。本实用新型是一种结构简单紧凑、自身具有嵌入式高精度磁通测量装置、从而优化电机的控制、提升电机整体性能的具有嵌入式磁通测量装置的直线感应电机。
文档编号H02K41/02GK201038979SQ20062005297
公开日2008年3月19日 申请日期2006年11月29日 优先权日2006年11月29日
发明者峻 吴, 周文武, 璐 李 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学