专利名称：哑铃形定子直线型超声电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机，尤其是直线型超声电机。
背景技术：
超声电机又称超声马达，是近二十几年来迅速发展起来的一种新型电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动(频率一般在20kHz以上)，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合驱动，将电能转化为机械能输出的新型直接驱动电机。直线型超声电机属于直线电机的一种，它只能直线运动，适合直线驱动场合，现有的直线型超声电机结构是，包括定子、动子和箱体，由于定子形状为柱状，需采用层叠压电陶瓷片，结构比较复杂，体积大，而且将电能转化为机械能输出的效率较低，不适宜空间结构狭小、重量受限制的场合。不易形成设计。
发明内容
本申请为解决现有直线型超声电机结构复杂，体积大，输出效率低的问题，提供一种微小型化、轻量化的哑铃形定子直线型超声电机。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是，它包括定子、动子和箱体，其特征是所述的定子形状为整体哑铃形。
所述的定子的中间主体部分为磷青铜弹性基体，具有较好的抗疲劳强度，弹性和耐磨性较好。
本发明与以往直线型超声电机相比具有以下优点(1)将定子设计为哑铃形，使定子基体可以设计成整体式，这样电机的结构尺寸可以根据需要进行灵活设计，电机结构简单，体积较小，易于实现微型化设计。
(2)通过对比设计发现，哑铃形结构的定子中间窄部位主要是影响纵向振动的频率，两端宽部位主要是影响定子地弯曲振动。本发明通过调整中间和两端的平面尺寸，实现了两种振动频率的兼并，同时解决了选用的模态与其它阶模态频率差较大，减少了杂散模态和寄生模态的影响，降低压电陶瓷振子内部应力和应力梯度，避免振子破碎，提高了电机可靠性。
(3)由于定子哑铃形的，端部集中了较大的质量，使输出推力较大，提高了输出功率。
图1是本发明哑铃形定子直线型超声电机的俯视图，图2是图中定子的主视图。
图中1-箱体，2-定子，3-螺钉，4-耐磨头，5-导轨，6-固定轴，7-箱体，8-定子基体，9-压电陶瓷片。
具体实施例方式
根据图1、图2详细说明一个实施例。
如图所示，本发明电机包括现有直线型超声电机的定子2、导轨(动子)5和箱体7，在箱体7内用固定轴6固定上哑铃形定子2，在定子2的基体8两面贴有压电陶瓷片9，定子2的一端有耐磨头4，耐磨头4顶在导轨5上，再盖上箱盖1用螺钉3固定。
权利要求
1.一种哑铃形定子直线型超声电机，它包括定子、动子和箱体，其特征是所述的定子形状为整体哑铃形。
2.如权利要求1所述的哑铃形定子直线型超声电机，其特征是，定子基体为磷青铜弹性基体。
全文摘要
本发明公开了一种哑铃形定子直线型超声电机，它包括定子、动子和箱体，其特征是所述的定子形状为整体哑铃形。将定子设计为哑铃形，使定子基体可以设计成整体式，这样电机的结构尺寸可以根据需要进行灵活设计，通过调整中间和两端的平面尺寸，实现了两种振动频率的兼并，同时解决了选用的模态与其它阶模态频率差较大，减少了杂散模态和寄生模态的影响，降低压电陶瓷振子内部应力和应力梯度，避免振子破碎，提高了电机可靠性。另外由于定子哑铃形的端部集中了较大的质量，使输出推力较大，提高了输出功率。
文档编号H02N2/02GK101039083SQ20071001347
公开日2007年9月19日 申请日期2007年2月4日 优先权日2007年2月4日
发明者陈波, 王育平, 袁义坤, 赵增辉, 赵向东 申请人:陈波