专利名称：一种交流马达电流侦测式控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是 一 种交流马达电流侦测式控制系统，特别是指凭借电流 侦测电路侦测交流马达输出端的电流，并以微处理器控制继电器组切换动作，进 而控制巻门停止或反弹上升，达到提高安全性，且同时具有提高安装效率的优点。
背景技术：
电动铁巻门下降时，意外夹伤人的事故，时有所闻，因此目前市面上也发展 出许多的电动铁巻门的安全装置，供业者使用。请参阅图1与图2所示，图中所 示是现有电动铁巻门的安全装置，包括一巻门l与一装设在巻门l底缘的压力传 感器2(如极限开关)。当巻门l下降动作，而压力传感器2压触异物时，所述的压 力传感器2即发出一讯号给巻门1,使巻门l停止下降的动作。
然而，上述电动铁巻门的安全装置，是间接使用压力传感器2控制巻门1开 启，因此必须增加相当多的零部件(如开关、晶体管与电容等)，才能达到上述的 目的；而当其中一个小零组件损坏时，将致使整个安全装置无法使用，所以故障 的机会较大。再者，上述电动铁巻门安装安全装置时，必须另外配置线路，因此 安装较为繁瑣，相对降低安装效率。
另外，当电动铁巻门的安全装置是使用无线传输时，也有可能遭遇电池没电 的情况发生，使其安全装置无法正常运作，进而产生危险性，殊不理想。
有鉴如此，本实用新型设计人基于电动铁巻门的安全装置的需求，乃以从事 此产业多年设计的经验累积，而创新出 一种交流马达电流侦测式控制系统，供以 此产业所需利用。
发明内容
鉴于以上所述现有技术缺点，本实用新型的主要目的是提供一种提高安全性与提高安装效率的交流马达电流侦测式控制系统。
为达上述目的以及其它目的，本实用新型提供一种交流马达电流侦测式控制 系统，是应用在交流马达，所述的交流马达是控制巻门动作，包含有一微处理器、一继电器组、 一控制接口与一电流侦测电路，其中
所述的微处理器，是用以运算数字讯号与控制继电器组动作，包括有一用以
处理计算与控制例程的运算单元，与一用以储存程序与储存数据的记忆单元；
所述的继电器组，是连接交流马达的输入端，且电连接微处理器，所述的微
处理器是控制继电器组切换动作，而继电器组控制交流马达正转、反转或停止；
所述的电流侦测电路，包括一电流传感器、 一整流器与一比例积分微分控制 器，所述的电流传感器的输入端连接交流马达的输出线路，且电流传感器的输出 端是电连接整流器的输入端，所述的整流器的输出端是电连接比例积分微分控制 器的输入端，所述的比例积分微分控制器的输出端是电连接上述的微处理器。
凭借上述技术手段，本实用新型可以改进现有缺失而具有提高安全性与提高 安装效率的优点。
图1所示是现有技术的外观立体图2所示是现有技术的压力传感器的局部放大图3所示是本实用新型的外观立体图；以及
图4所示是本实用新型的方块图。
附图标记说明1-巻门；2-压力传感器；3-微处理器；31-运算单元；32 -记忆单元；321-参数；4-继电器组；5-控制接口； 6-电流侦测电路；61 -电流传感器；62 -整流器；63 -比例积分微分控制器；80 -交流马达电流侦测 式控制系统；900 -交流马达；901 -巻门。
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请配合参阅图3与图4所示，本实用新型的交流马达电流侦测式控制系统80, 是应用在交流马达900，所述的交流马达900是控制巻门901动作，包含有一微 处理器(MCU)3 、 一继电器组4、 一控制接口 5与 一电流侦测电路6。
上迷的微处理器3，是用以运算数字讯号与控制继电器组4动作，包括有一 用以处理计算与控制例程的运算单元31 ，与 一用以储存程序与储存数据的记忆单 元32,所述的记忆单元32是预先加载一参数321,所述的参数321是供以运算单
元31作为判断继电器组4动作之用。
上述的继电器组4，是连接交流马达900的输入端，且电连接微处理器3，所 述的微处理器3是控制继电器组4切换动作，而继电器组4是凭借切换动作控制 电源流过交流马达900线路，进而控制交流马达900正转、反转或停止，而交流 马达900是带动巻门901上升、下降或停止。
上述的控制接口 5，电连接微处理器3，是用以输入一控制讯号给微处理器3 运算，并加以控制巻门90l动作。
上述的电流侦测电路6,包括一 电流传感器61 、 一整流器62与 一比例积分微 分控制器(PIDController)63，所述的电流传感器61的输入端是隔离式连接交流马 达卯0的输出线路，用以侦测交流马达900输出端的电流，且电流传感器61的输 出端是电连接整流器62的输入端，所述的整流器62是用以将电流传感器61所测 量得到的交流讯号转换成直流讯号，且整流器62的输出端是电连接比例积分微分 控制器63的输入端，所述的比例积分微分控制器63是用以将整流器62的直流讯 号转换成一数字讯号，且比例积分微分控制器63的输出端是电连接上述的微处理 器3，并将数字讯号传送给上述的微处理器3运算。另外，电流传感器61为一比 流器(CT);当然，也可为一霍尔电流传感器(HallCTsensor)，或其它等同性质的 组件。
有关于上述构件的使用状态请续参图3与图4所示，本实用新型的交流马达 电流侦测式控制系统80主要是利用使用者操作控制接口 5 ，使控制接口 5输入一 控制讯号给微处理器3运算，所述的微处理器3是控制继电器组4切换动作，而 继电器组4是凭借切换动作控制电源流过交流马达900线路，进而控制交流马达 90正转、反转或停止，而交流马达900是带动巻门901上升、下降或停止。
当巻门901下降卡住异物时，交流马达900的电流将向上升高；接着，电流 侦测电路6侦测到交流马达卯0输出端的电流升高，且得到一数字讯号，并将数 字讯号传送给微处理器3运算，所述的微处理器3的运算单元31将记忆单元32 内的参数321与数字讯号相比较后，当数字讯号超过正常的数值时，运算单元31 将控制继电器组4切换动作，使交流马达900停止或反转，进而控制巻门901停 止或反弹上升，达到提高安全性，且同时具有提高安装效率的优点。
以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修 改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种交流马达电流侦测式控制系统，是应用在交流马达上，所述的交流马达是控制卷门动作，其特征在于其包含有一微处理器、一继电器组、一控制接口与一电流侦测电路，其中所述的微处理器，是用以运算数字讯号与控制继电器组动作，包括有一用以处理计算与控制例程的运算单元，与一用以储存程序与储存数据的记忆单元；所述的继电器组，是连接交流马达的输入端，且电连接微处理器，所述的微处理器是控制继电器组切换动作，而继电器组控制交流马达正转、反转或停止；所述的电流侦测电路，包括一电流传感器、一整流器与一比例积分微分控制器，所述的电流传感器的输入端连接交流马达的输出线路，且电流传感器的输出端是电连接整流器的输入端，所述的整流器的输出端是电连接比例积分微分控制器的输入端，所述的比例积分微分控制器的输出端是电连接上述的微处理器。
2、 根据权利要求1所述的交流马达电流侦测式控制系统，其特征在于所述 记忆单元预先加载一参数，所述的参数是供以运算单元用以判断继电器组动作。
3 、根据权利要求1所迷的交流马达电流侦测式控制系统，其特征在于所述 电流传感器为 一 比流器。
4、根据权利要求1所述的交流马达电流侦测式控制系统，其特征在于所述 电流传感器为 一霍尔电流传感器。
专利摘要本实用新型为一种交流马达电流侦测式控制系统，是应用在交流马达，所述的交流马达是控制卷门动作，包含有一微处理器、一继电器组、一控制接口与一电流侦测电路，所述的电流侦测电路用以侦测交流马达输出端的电流，当电流升高时，所述的微处理器控制继电器组切换动作，进而控制卷门停止或反弹上升，达到提高安全性，且同时具有提高安装效率的优点。
文档编号H02H7/085GK201075668SQ20072014325
公开日2008年6月18日 申请日期2007年4月25日 优先权日2007年4月25日
发明者廖昱璁, 杨甡生 申请人:同致电子企业股份有限公司