专利名称：电梯以及该电梯使用的卷扬机和电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绳轮以可装卸的方式安装在转子上的巻扬机以及使 用该巻扬机的电梯。
背景技术：
作为现有技术，已经提出有下述电梯用巻扬机，在该电梯用巻扬机中， 在绳轮因与电梯的吊索摩擦而产生了磨损时，为了能够对绳轮进行交换， 将绳轮以可装卸的方式固定在转子上。
例如，在下述专利文献l中公开了一种方案，其通过操作推出螺栓和 拉近螺栓，将转子临时地固定在壳体上，由此能够方便地进行绳轮的更换 作业。
专利文献1日本国专利特开2004-107048号(权利要求1、2和图1 4
但是，在上述专利文献l所公开的发明中，由于没有对设置在壳体上 的孔的内周面和与其相对向的拉近螺栓的外周面之间的必然会产生的间 隙作出任何考虑。因此，当壳体和拉近螺栓之间在垂直方向上产生了错位 时，需要对转子和定子之间的间隙进行调整。
并且，在上述专利文献l所公开的发明中，由于没有考虑到将包括转 子以及定子在内的电动机部分与绳轮等分开来搬运的情况，因此，在遇到 这种情况时，因搬运时的振动等原因，转子与定子之间的间隙很容易发生 变化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高了转子与定子之间的定位精度的电 动机和巻扬机以及电梯。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯巻扬机用电动机，该电动机具备支撑定子的固定框架以及支撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框 架，从设置在所述固定框架的侧面的孔中插入螺合装置，以便临时固定所 述旋转框架和固定框架，在所述电梯巻扬机用电动机中，所述孔的位于旋 转框架相反侧的端部上设置有座部，所述螺合装置的头部的至少一部分插 入并嵌合在该座部中，通过所述座部来限制所述螺合装置在径向上移动。 发明效果
根据本发明，提供一种提高了转子与定子之间的定位精度的电动机和 巻扬机以及电梯。
图1是本发明第1实施例中的巻扬机的剖面图。
图2是表示设置了本发明第1实施例中的巻扬机的电梯的图。
图3是本发明第1实施例的定位螺栓插入位置附近的放大图。
图4是从图3的箭头B的位置处观察时的俯视图。
图5是从图3的箭头C的位置处观察时的俯视图。
图6是表示多个临时固定场所的图。
图7是定位螺栓的详细图。
图8是图1的A部位的放大图。
图9是从图8的箭头D的位置处观察时的图。
图10是从图9的箭头E的位置处观察时的图。
图11是本发明第1实施例中的巻扬机分开搬运时的状态图。
图12是本发明第2实施例中的巻扬机临时固定前的状态图。
图13是本发明第2实施例中的巻扬机临时固定后的状态图。
符号说明
1外壳
2绳轮
3旋转轴
4A、 4B轴承
5制动器
6定子7旋转框架 8转子 9轴承台
10、 11、 12、 13盖体 14、 15、 16、 17螺栓
20壳体部分 21侧面部分 22基座部分 23轴承保持部分 24槽
30定位螺栓
31头部
32轴部
33螺纹部分
34、 35定位座部
36贯通孔
37临时固定部分
38、 49螺栓孔
39、 45定位结合部分 44拉近螺栓
46推出螺栓 47圆盘部分 48操作槽 50巻扬机 51吊索 52电梯轿厢 53平衡重 54机械室
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是本发明的第1实施例中的电梯巻扬机50的结构图。如图1所 示，本实施例中的巻扬机50具备绳轮2，该绳轮2具有槽24，并且电 梯的吊索巻绕在该绳轮2上；制动器5，该制动器5中与绳轮2—起旋转 的部分被构造成制动盘；用于支撑绳轮2的轴承4B的轴承台9;以及将 基座部分22和侧面部分21以及壳体部分20形成为一体的外壳1。
其中，壳体部分20的内周面作为固定框架来支撑定子6，并且在壳体 部分的绳轮2侧设置有开口，壳体部分20用来覆盖定子6和转子8等电 动机的主体部分。并且，外壳1的侧面部分21的内径侧朝向绳轮2侧突 起而形成有中空部分，该部分起到了轴承保持部分23的作用。在该轴承 保持部分23的内周侧设置有轴承4A，旋转轴3的一端侧由该轴承4A支 撑。
此外，基座部分22构成巻扬机50的基台，轴承台9通过螺栓14以 可装卸的方式被紧固在基座部分22的在壳体部分20相反侧的上表面。在 该轴承台9的内径侧也设置有中空部分，在该中空部分中设置有轴承4B， 旋转轴3的另一端侧由轴承4B支撑。
并且，将绳轮2以热压嵌合等方式固定在旋转轴3上，该旋转轴3以 可旋转的方式被支撑在轴承4A、 4B上。并且，本实施例中的制动器5是 盘式制动器，盘式制动器的与绳轮2形成为一体的圆盘部分47的两个表 面作为制动面使用，制动器5由轴承台9支撑。
此外，在轴承4A的内侧(绳轮2侧)设置有盖体12，在轴承4A的 外侧(绳轮2的相反侧)设置有盖体13，在轴承4B的内侧(绳轮2侧) 设置有盖体11，并且在轴承4B的外侧(绳轮2的相反侧)设置有盖体10。 该等盖体具有防止异物进入电动机主体部分的功能等，并且通过螺栓15、 17被固定在轴承台9以及轴承保持部分23上。
而且，由永久磁铁构成的转子8，在与定子6相对向的位置上，被安 装在大致形成为圆筒状的旋转框架7的外周面上。在旋转框架7的两端位 置上具有向内径侧延伸的伸出部分，其中一个伸出部分形成设置有螺栓孔 的绳轮固定部分，螺栓16从绳轮2侧插入该螺栓孔，以能够装卸的方式 将绳轮2的侧部与该绳轮固定部分紧固在一起。旋转框架7的另一个伸出
7部分形成设置有螺栓孔的临时固定部分37，定位螺栓30从外壳1侧插入， 将该临时固定部分37与外壳1的侧面部分21临时固定。该临时固定部分 37与侧面部分21的临时固定在电梯进行正常运行时脱开，使得紧固在旋 转框架7的绳轮2能够旋转。
此外，如图2所示，本实施例的巻扬机50设置在机械室54等中，用 于例如电梯轿厢的速度大约为120m/分以上的高速电梯。此外，本实施例 中的巻扬机50由使用永久磁铁的同步电动机构成，转子8所产生的旋转 力不通过轴而直接传递到绳轮2上，因此，巻扬机50整体能够实现小型 化，能够缩小设置面积。并且，巻扬机50被构成为在电梯进行正常运行 时，能够通过巻绕在绳轮2的槽24中的吊索51，来驱动电梯轿厢52以及 平衡重53。
由于槽24会因为与吊索51摩擦而产生磨损，以及轴承4A、 4B在长 期运行后也会出现损伤，因此需要对该等构件进行更换。在进行更换时， 停止巻扬机50的运转，使用以下的图3至图IO所示的临时固定装置，进 行维修作业，以更换绳轮2和轴承4A、 4B等。
图3是表示外壳1以及旋转框架7的详细图，尤其是表示定位螺栓30 的插入位置附近的详细图。如图3所示，在外壳1的侧面部分21设置有 大致在水平方向贯穿的贯通孔36，在侧面部分21的与该旋转框架7相反 的一侧形成有直径大于贯通孔36的凹部，以此构成定位座部34。另一方 面，在旋转框架7的临时固定部分37设置有螺栓孔49，在临时固定部分 37的位于外壳1侧的端部形成有直径大于螺栓孔49的凹部，以此构成定 位座部35。此外，在旋转框架7的圆筒状部分较厚时，可以不设置临时固 定部分37那样的伸出部分，而直接在旋转框架7的周壁本身上形成螺栓 孔49等。
图4是表示从图3的箭头B的位置处观察时的俯视图，图5是表示从 图3的箭头C的位置处观察时的俯视图。如图5所示，临时固定部分37 没有被构成为沿着旋转框架7的整个圆周方向朝内径侧延伸，而是被构成 为在设置螺栓孔49和定位座部35等所需的场所局部朝向内径侧延伸。在 此，在圆周方向上等间隔地具有多个临时固定场所，也就是用于设置螺栓 孔49和贯通孔36的场所。例如，如图6所示，在右上方、右下方、左上方和左下方的4个场所进行临时固定时，与在上下左右进行临时固定的场
合相比，由于不存在位置很低的孔，所以能够比较方便地迸行定位螺栓30 的拆卸和安装作业。
图7是作为螺合装置的定位螺栓30的详细结构图。如图7所示，本 实施例中的定位螺栓30具有头部31、轴部32和螺纹部分33。此外，在 头部31的表面设置有大致为正六角形的操作槽48，为了便于插入和嵌合， 在头部31以及轴部32的一部分设置有弯曲部分。并且，并不仅限于用螺 栓来构成定位螺栓30，只要具有螺纹部分33等并能够起到与本实施例相 同的效果，则也可以使用其他结构的螺合装置。
图8是图1的A部分的放大图，在图8中表示该定位螺栓30插入在 外壳l的贯通孔36以及旋转框架7的螺栓孔49中的状态。如图8所示， 定位螺栓30具有将旋转框架7拉近到外壳1的所谓拉近螺栓的功能。此 外，通过将定位螺栓30的螺纹部分33和旋转框架7侧的螺栓孔49螺合， 定位螺栓30和旋转框架7得到固定，水平方向上的移动得到了限制。另 一方面，由于定位螺栓30的轴部32的外周面和外壳1的贯通孔36的内 周面上没有螺纹，所以定位螺栓30在水平方向上相对于外壳1的移动没 有受到限制，其中，尤其是定位螺栓30朝着拔出方向的移动没有受到限 制。
因此，在本实施例中，如图9和图10所示，设置有推出螺栓46，由 此来限制定位螺栓30朝着拔出方向的移动。此外，图9是从图8的箭头D 的位置处观察时的图，图10是从图9的箭头E的位置处观察时的图。
首先，如图9所示，推出螺栓46的紧固位置在圆周方向上与定位螺 栓30的紧固位置不同。由此，可以缩小紧固螺栓所需的旋转框架7的端 部朝向内周侧伸出的量，其结果，使旋转框架7整体的结构变得简单。
此外，如图10所示，除了定位螺栓30用的贯通孔36之外，还在外 壳1的恻面部分21设置了推出螺栓46用的螺栓孔。并且，推出螺栓46 中的与外壳1的螺栓孔相对的外周面上设置了螺纹，推出螺栓46与外壳1 螺合。为此，旋转框架7在朝着接近外壳1的方向移动时与推出螺栓46 的前端抵接，其移动受到限制。其结果，通过定位螺栓30和推出螺栓46， 能够在更换绳轮2等时，可靠地防止外壳1和旋转框架7之间在水平方向上产生偏差。
此外，在本实施例中，如图8所示，定位螺栓30的头部31的至少一 部分被插入并嵌合在定位座部34中，由于该部分被定位螺栓34的内周面 固定，所以定位螺栓30在径向上的移动受到限制。因此，即使定位螺栓 30的轴部32和外壳1的贯通孔36之间因不螺合而存在微妙的间隙，但由 于定位座部34和头部31嵌合在一起，所以能够防止外壳1和定位螺栓30 之间在垂直方向上产生偏差。此外，通过螺栓孔49和螺纹部分33之间的 螺合，能够防止旋转框架7和定位螺栓30之间在垂直方向上产生偏差。 其结果，能够保持由旋转框架7支撑的转子8和由外壳1支撑的定子6在 垂直方向上的相对位置，即使在拆下绳轮2等的情况下，也能够将转子8 和定子6之间的气隙维持在均等状态。
并且，在本实施例中，在旋转框架7的临时固定部分37中也设置了 定位座部35，通过将定位螺栓30的轴部32的一部分插入并且嵌合在定位 座部35中，定位螺栓30被定位座部35的内周面固定，其在径向上的移 动受到了限制。由此，不仅能够依靠螺栓孔49与螺纹部分33之间的螺合 来有效地防止在垂直方向上产生偏差，而且还能够依靠定位座部35来有 效地防止在垂直方向上产生偏差，因此，旋转框架7和外壳1之间的临时 固定的精确度进一步提高，从而能够进一步提高旋转构件8和定子6的定 位精度。
以下，对本实施例中的巻扬机50的绳轮2等的更换作业的步骤进行 说明。首先，将定位螺栓30插入外壳1的贯通孔36中，使旋转框架7的 螺栓孔49和螺纹部分33螺合。在定位螺栓30的紧固结束时，头部31的 一部分的外周面与定位座部34的内周面抵接，转子8和定子6被自动定 位到同芯位置。此后，将推出螺栓46插入外壳1的螺栓孔，以限制旋转 框架7朝外壳1侧移动。之后，将制动器5、螺栓14和轴承台9等拆下， 将绳轮2和轴承4A、 4B等换成新的。
因此，在本实施例中，只需卸下绳轮2等便可，而不需要将转子8从 外壳1的壳体部分20上拆下来，因此，不需要一边克服在转子8与定子6 之间产生的很大的吸引力， 一边进行作业。并且，由于转子8和定子6之 间通过定位座部34等保持在同芯的位置上，所以不仅能够在绳轮2等的
10更换作业中抑制偏差的产生，而且不需要在更换后调整转子8与定子6之
间的相对位置。此外，由于旋转框架7与外壳1之间的位置关系得到了维 持，所以安装绳轮2和轴承4A、 4B等的安装作业本身也变得方便。其结 果，绳轮2等更换作业所需的时间也大幅度縮短。
此外，在将新安装的电梯用的巻扬机50搬入建筑物中，或者在更换 整个巻扬机50时，为了方便作业，有时需要减小巻扬机50的重量，根据 本实施例，能够对巻扬机50进行分割，如图11所示，将由转子8、定子 6以及外壳1构成的巻扬机50用电动机与绳轮2等分开搬运，然后在电梯 的设置场所将绳轮2等安装在巻扬机上。此时，由于旋转框架7和外壳1 被定位螺栓30等临时固定，因此能够防止转子8和定子6因搬运途中的 震动而发生碰撞和损坏等。此外，由于转子8和定子6通过定位座部34 等而保持在同芯的位置上，所以，在安装绳轮2等以组装巻扬机50时， 不需要进行转子8和定子6之间的相对位置的调整作业。
图12和图13是表示本发明第2实施例的固定框架即外壳1和旋转框 架7之间的临时固定方法的图。如图12和图13所示，在外壳l的侧面部 分21中，设置有贯通孔36的侧面部分21的外周侧部分形成朝旋转框架7 侧突起的定位结合部分45。另一方面，在旋转框架7的位于外壳1侧的侧 面中，在外周侧部分设置凹部从而形成定位结合部分39。此外，也可以将 本实施例的结构倒过来，在外壳l侧设置凹部，并且在旋转框架7侧设置 凸部。
如此，通过在旋转框架7和固定框架的相对面分别设置凹状或者凸状 的部分，并且使该等凹状或者凸状的部分相互嵌合，能够防止转子8和定 子6在垂直方向上的相对位置产生偏差。
以下，对本实施例的外壳1和旋转框架7之间的临时固定方法进行说 明。首先，将螺栓15等拆卸下来，形成能够使旋转轴3、绳轮2以及旋转 框架7在旋转轴3的轴向上朝着外壳1移动的状态。之后，将拉近螺栓44 插入外壳1的贯通孔36，使螺纹部分33和螺栓孔38螺合，同时将旋转框 架7拉近到外壳1，最终使旋转框架7与外壳1抵接。
此时，旋转框架7的定位结合部分39的外周面与外壳1的定位结合 部分45的内周面嵌合，旋转框架7在径向上的移动受到限制。此外，由于旋转框架7和外壳i之间在水平方向上没有间隙，因此旋转框架7不会 在水平方向上产生偏差，所以，即使不设置推出螺栓46，也能够将旋转框 架7临时固定在外壳1上。为此，在本实施例中，与第l实施例的不同之 处在于，旋转框架7和外壳1等的结构变得更为简单，临时固定作业也变 得更为方便。
权利要求
1. 一种电梯卷扬机用电动机，该电动机具备支撑定子的固定框架以及支撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框架，从设置在所述固定框架的侧面的孔中插入螺合装置，以便临时固定所述旋转框架和固定框架，所述电梯卷扬机用电动机的特征在于，所述孔的位于旋转框架相反侧的端部上设置有座部，所述螺合装置的头部的至少一部分插入并嵌合在该座部中，通过所述座部来限制所述螺合装置在径向上移动。
2. 如权利要求l所述的电梯巻扬机用电动机，其特征在于，所述座部具有直径大于所述孔的凹部，所述螺合装置的头部的外周面 的至少一部分与所述凹部的内周面抵接。
3. 如权利要求l所述的电梯巻扬机用电动机，其特征在于， 所述旋转框架的侧面设置有孔，该孔的位于固定框架侧的端部上设置有座部，所述螺合装置的轴部的至少一部分插入并嵌合在该座部中。
4. 一种电梯巻扬机用电动机，该电动机具备支撑定子的固定框架以 及支撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框架，从设置在所述固定框架的侧 面的孔中插入螺合装置，以便临时固定所述旋转框架和固定框架，所述电 梯巻扬机用电动机的特征在于，在所述旋转框架和固定框架的相对面上分别设置有结合部分，该等结 合部分相互嵌合。
5. 如权利要求4所述的电梯巻扬机用电动机，其特征在于，凹状的结合部分和凸状的结合部分抵接。
6. —种电梯巻扬机，该电梯巻扬机具备支撑定子的固定框架以及支 撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框架，其特征在于，所述固定框架的侧面设置有孔，所述孔的位于旋转框架相反侧的端部 上形成有直径大于该孔的凹部，螺合装置的头部的至少一部分能够插入并 嵌合在该凹部中。
7. —种电梯巻扬机，该电梯巻扬机具备支撑定子的固定框架以及支 撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框架，其特征在于，在所述固定框架的侧面设置有让螺合装置贯穿地插入的孔，在所述旋 转框架和固定框架的相对面上分别形成有结合部分，该等结合部分被构成 为能够相互嵌合。
8. —种电梯巻扬机的设置方法，其特征在于，将支撑定子的固定框架和支撑转子且具有绳轮安装部分的旋转框架 临时固定在一起的状态下的巻扬机用电动机与所述绳轮分开搬运，并在电 梯巻扬机的设置场所将所述绳轮安装在所述旋转框架上。
9. 一种电梯，具有巻扬机和电梯轿厢以及平衡重，所述巻扬机的绳轮安装在支撑转子的旋转框架上，所述电梯轿厢以及平衡重由巻绕在所述 绳轮上的吊索驱动，所述电梯的特征在于，支撑定子的固定框架的侧面设置有孔，在该孔的位于旋转框架相反侧 的端部上形成有直径大于该孔的凹部，螺合装置的头部的至少一部分能够 插入并且嵌合在该凹部中。
10. —种电梯，具有巻扬机和电梯轿厢以及平衡重，所述巻扬机的绳 轮安装在支撑转子的旋转框架上，所述电梯轿厢以及平衡重由巻绕在所述 绳轮上的吊索驱动，所述电梯的特征在于，支撑定子的固定框架的侧面设置有让螺合装置贯穿地插入的孔，在所 述旋转框架和固定框架的相对面上分别形成有结合部分，该等结合部分被 构成为能够相互嵌合。
全文摘要
提供一种提高了转子与定子之间的定位精度的电动机和卷扬机以及电梯。该电梯卷扬机用电动机具备支撑定子(6)的外壳(1)、支撑转子(8)并且具有绳轮(2)安装部分的旋转框架(7)，从设置在所述外壳的侧面部分(21)的贯通孔(36)中插入定位螺栓(30)，将所述旋转框架(7)和外壳(1)临时固定在一起，在所述电梯卷扬机用电动机中，所述贯通孔(36)的位于旋转框架(7)相反侧的端部上设置有定位座部(34)，所述定位螺栓(30)的头部(31)的至少一部分插入并嵌合在该定位座部(34)中，通过所述定位座部(34)来限制所述定位螺栓(30)在径向上移动。
文档编号H02K7/14GK101423167SQ20081017089
公开日2009年5月6日 申请日期2008年10月23日 优先权日2007年10月31日
发明者大川博, 安部贵, 松冈秀佳 申请人:株式会社日立制作所