专利名称：混合励磁型开关磁链电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及开关磁链电机。
背景技术：
电机是现代工业系统中的主要驱动部件，性能优异的电机对整个驱动系统 至关重要。近年来，随着电力电子技术、永磁材料和微机控制技术的发展，永 磁无刷直流电机得到迅速发展，永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度的特 点，随着高性能永磁材料的问肚，大大提高了永磁无刷直流电机的功率密度和 性能。另一方面，开关磁阻电机因为结构简单、可靠性好等特点，得到越来越 广泛的应用。在开关磁阻电机的定子齿中间放置永磁体得到的永磁开关磁链电 机，结合了开关磁阻电机和永磁电机的特点，既有开关磁阻电机结构简单可靠 性好等特点，同时兼具永磁电机功率密度高等特点。在永磁开关磁链电机中， 转子仅由铁心叠片构成，结构简单可靠；永磁体和电枢绕组都置于定子上，非 常易于散热冷却。但是，传统永磁开关磁链电机的气隙磁场主要由永磁体励磁 产生，难以调节，这样就限制了电机的运行速度范围。
发明内容
本发明的目的是提出一种气隙可调的混合励磁型开关磁链电机。 本发明的混合励磁型开关磁链电机，包括转子，定子，三相电枢绕组，单 相励磁绕组和机壳，机壳为导磁材料，转子由齿槽式铁心叠片构成，固定在机 壳内的定子包括依次排列的"U"形铁心单元和第一永磁体，"U"形铁心单元
底部两侧具有凹槽，第一永磁体置于相邻"u"形铁心单元两条边之间，第一永
磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替排列；相邻"U"形铁心单元底边之间置
有第二永磁体，第二永磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替排列；同一半径线
上的第一永磁体与第二永磁体充磁方向相同，电枢齿由第一永磁体和紧贴在第
一永磁体两侧的"u"形铁心边构成，三相电枢绕组为集中绕组，绕在电枢齿上，
单相励磁绕组为集中绕组，绕在每个"U"形铁心单元底部的凹槽中。
上述的转子和"U"形铁心单元可由硅钢片叠制而成。所说的"U"铁心单
元的开口为全开口或半开口。所说的机壳由钢板巻成或者由硅钢片叠制而成。 本发明中的第一永磁体和第二永磁体为平行充磁的钕铁硼、钐钴或铁氧体。 本发明可在第二永磁体和机壳之间安置导磁片，导磁片的两端分别抵住相
邻两个"U"形铁心的底边。这样，导磁片构成相应的并联磁路，在同样的励磁电流条件下，可以获得更好的调节气隙磁场的效果。
工作时，将混合励磁型开关磁链电机的三相电枢绕组与已接直流电源的控 制电路相连。利用转子位置传感器检测转子位置，由此确定三相电枢绕组的导 通状态，因为直流电源通过控制电路给三相电枢绕组加载频率为/的三相电压， 则在三相电枢绕组中流过频率同为/的三相电流，于是转子转速"=60.//;;(/7为 电枢绕组极对数)。通过控制加到三相电枢绕组上的电压大小和频率，则可调节 电机的速度。通过控制加到三相电枢绕组上的电压大小和频率，则可调节电机 的速度。将单相励磁绕组接直流电源，根据需要对励磁绕组施以正向或反向电 流，对永磁气隙磁场起到加强或减弱的作用。通过对励磁电流方向和大小的调 节，实现对对电机合成气隙磁场的调节，从而调节电机运行速度、转矩等，适 合不同场合的需要。
本发明的有益效果
l.永磁体励磁和励磁绕组电励磁共同合成气隙磁场，实现了气隙磁场的可调 节性，使混合励磁型永磁开关磁链电机具有更佳的可控性。 2转子仅由铁心叠片构成，结构简单、可靠。
3. 永磁体和绕组都置于定子上，易于散热、冷却，提高功率密度。
4. 可采用传统永磁无刷直流电机的控制方法，控制灵活、多样。
图1是一种混合励磁型开关磁链电机的结构示意图，图中箭头方向为永磁 体充磁方向；
图2是第二种混合励磁型开关磁链电机的结构示意图，图中箭头方向为永 磁体充磁方向。
具体实施例方式
参照图l，混合励磁型开关磁链电机包括转子1，定子2，三相电枢绕组3， 单相励磁绕组4和机壳5，机壳为导磁材料，转子由齿槽式铁心叠片构成，固定 在机壳内的定子包括依次排列的"U"形铁心单元2.1和第一永磁体2.2， "U" 形铁心单元底部两侧具有凹槽，第一永磁体置于相邻"U"形铁心单元两条边之 间，第一永磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替排列；相邻"U"形铁心单元 2.1底边之间置有第二永磁体2.3，第二永磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替 排列；同一半径线上的第一永磁体与第二永磁体充磁方向相同，电枢齿由第一 永磁体2.2和紧贴在第一永磁体两侧的"U"形铁心边构成，三相电枢绕组3为 集中绕组，绕在电枢齿上，单相励磁绕组4为集中绕组，绕在每个"U"形铁心
4单元底部的凹槽中。
图2所示，在第二永磁体2.3和机壳之间安置导磁片2.4，导磁片2.4两端 分别抵住相邻两个"U"形铁心2.1的底边。所说的导磁片2.4可与"U"形铁 心2.1为一整体。这样，导磁片构成相应的并联磁路，在同样的励磁电流条件下， 可以获得更好的调节气隙磁场的效果。
权利要求
1.混合励磁型开关磁链电机，其特征在于包括转子(1)，定子(2)，三相电枢绕组(3)，单相励磁绕组(4)和机壳(5)，机壳为导磁材料，转子由齿槽式铁心叠片构成，固定在机壳内的定子包括依次排列的“U”形铁心单元(2.1)和第一永磁体(2.2)，“U”形铁心单元底部两侧具有凹槽，第一永磁体置于相邻“U”形铁心单元两条边之间，第一永磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替排列；相邻“U”形铁心单元(2.1)底边之间置有第二永磁体(2.3)，第二永磁体沿圆周切向充磁，N极、S极交替排列；同一半径线上的第一永磁体与第二永磁体充磁方向相同，电枢齿由第一永磁体(2.2)和紧贴在第一永磁体两侧的“U”形铁心边构成，三相电枢绕组(3)为集中绕组，绕在电枢齿上，单相励磁绕组(4)为集中绕组，绕在每个“U”形铁心单元底部的凹槽中。
2. 根据权利要求1所述的混合励磁型开关磁链电机，其特征在于所说的转子 (1)和"U"形铁心单元(2.1)由硅钢片叠制而成。
3. 根据权利要求1所述的混合励磁型开关磁链电机，其特征在于所说的第一 永磁体(2.2)和第二永磁体(2.3)为充磁的钕铁硼、钐钴或铁氧体。
4. 根据权利要求1所述的混合励磁型开关磁链电机，其特征在于所说的"U" 形铁心单元的开口为全开口或半开口。
5. 根据权利要求1所述的混合励磁型开关磁链电机，其特征是在第二永磁体 (2.3)和机壳之间安置导磁片(2.4)，导磁片(2.4)的两端分别抵住相邻两个 "U"形铁心(2.1)的底边。
6. 根据权利要求5所述的混合励磁型开关磁链电机，其特征在于所说的导磁 片(2.4)和"U"形铁心单元(2.1)为一整体。
全文摘要
本发明公开的混合励磁型开关磁链电机，包括转子，定子，三相电枢绕组，单相励磁绕组和机壳，定子包括依次排列的“U”形铁心单元和第一永磁体，“U”形铁心单元底部两侧具有凹槽，第一永磁体置于相邻“U”形铁心单元两条边之间，N极、S极交替排列；相邻“U”形铁心单元底边之间置有第二永磁体，同一半径线上的第一永磁体与第二永磁体充磁方向相同，电枢齿由第一永磁体和紧贴在第一永磁体两侧的“U”形铁心边构成，三相电枢集中绕组绕在电枢齿上，单相励磁集中绕组绕在每个“U”形铁心单元底部的凹槽中。本发明的混合励磁型开关磁链电机，永磁体励磁和励磁绕组电励磁共同合成气隙磁场，实现了气隙磁场的可调节性，使电机具有更佳的可控性。
文档编号H02K29/00GK101552527SQ200910098789
公开日2009年10月7日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者沈建新, 王灿飞 申请人:浙江大学