专利名称：电机定速正反转控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电机控制电路，尤其是一种电机定速正反转控制电路。
背景技术：
现有直流电机的正反转控制电路主要采用较多的三极管控制，使用的器件较多， 电路较复杂只要其中一个元件损坏将导致整个电路无法工作，而定速控制电路常见多为调 节电机电压或是改变多绕组电机线圈抽头来调节速度，此控制方式电路较烦琐且不节能。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电机定速正反转控制电路，该控制电路可 更稳定地设定电机转速及控制电机正反转，电路所用元器件较少、成本较低。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种电机定速正反转控制电路，包括主芯片、第一、二、三晶体三极管和电磁继电 器，所述第三晶体三极管的基极通过第五电阻连接主芯片的控制信号输出引脚，所述控制 信号输出引脚输出电机正、反转控制信号，所述第三晶体三极管的发射极接地，所述第三晶 体三极管的集电极通过电磁继电器与电源连接，所述电磁继电器至少设有第一、二动触点 对应连通电机正极和电机负极；所述电磁继电器对应第一动触点的常闭触点连接第一晶体 三极管的集电极，其所对应的常开触点接地；所述电磁继电器对应第二动触点的常闭触点 接地，其所对应的常开触点连接第一晶体三极管的集电极；所述第一晶体三极管的发射极 与电源连接，所述第一晶体三极管的基极通过第二电阻连接第二晶体三级管的集电极，所 述第二晶体三级管的发射极接地，所述第二晶体三级管的基极通过第三电阻连接主芯片的 调制信号输出引脚，所述调制信号输出引脚输出脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation ； 简称PWM)信号，所述主芯片的芯片工作电压端接设定电压，所述主芯片的接地端接地。作为本发明的进一步改进，所述第一晶体三极管的基极与发射极之间并接有第一 电阻，所述第二晶体三极管的基极与发射极之间并接有第四电阻，以确保电路不工作时第 一、二晶体三极管截止。作为本发明的进一步改进，设有续流二极管，所述电磁继电器与所述续流二极管 并联，该续流二极管在电路不工作时起到放电作用。作为本发明的进一步改进，设有电容，所述电容串连于第三电阻和所述主芯片的 调制信号输出引脚之间，该电容起到隔直通交的作用。作为本发明的进一步改进，所述电容为电解电容。作为本发明的进一步改进，所述第一晶体三极管为PNP型三极管；所述第二、三晶
体三极管为NPN型三极管。作为本发明的进一步改进，所述主芯片的芯片工作电压端所接的设定电压为正5V 电压。作为本发明的进一步改进，所述主芯片为PIC 16F630芯片。
作为本发明的进一步改进，所述电机正转控制信号为低电平；所述电机反转控制 信号为高电平。作为本发明的进一步改进，所述脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation ；简称 PWM)信号的输出频率为IKHz，占空比为1 2。具体实施时，主芯片的控制信号输出引脚输出电机正、反转控制信号后，主芯片的 调制信号输出引脚输出的信号，该PWM信号经电容和第三电阻送入第二晶体三极管的基 极，经第三晶体三极管放大后由集电极输出并经第二电阻送入第一晶体三极管的基极，经 第一晶体三极管调整后由集电极输出并通过电磁继电器Kl送入电机使电机按PWM信号设 定而勻速转动当控制信号输出引脚输出低电平(即电机正传控制信号)时，第三晶体三极管截 止，电磁继电器的第一、二动触点皆对应与常闭触电接通，PWM信号最终与电机正极接通，电 机负极接地，从而实现电机正转；当控制信号输出引脚输出高电平(即电机反传控制信号)时，第三晶体三极管导 通，电磁继电器通电使第一、二动触点皆对应与常开触点接通，信号最终与电机负极接通， 电机正极接地，从而实现电机反转。本发明通过电机正、反转控制信号控制电机正、反转；通过PWM信号确定电机转 速，稳定性能高、故障率低，且电路所用元器件少、成本低。本发明的有益效果是采用电机正、反转控制信号控制电磁继电器来实现电机正、 反转，并采用PWM信号确定电机转速，稳定性能高且故障率低；电机控制无需采用较多的三 极管，使电路所用元器件较少、成本较低。
图1为本发明的电路原理图。
具体实施例方式实施例一种电机定速正反转控制电路，包括主芯片U1、第一、二、三晶体三极管 Ql、Q2、Q3和电磁继电器Kl，所述第三晶体三极管Q3的基极通过第五电阻R5连接主芯片Ul 的控制信号输出引脚RA3，所述控制信号输出引脚RA3输出电机正、反转控制信号，所述第 三晶体三极管Q3的发射极接地GND，所述第三晶体三极管Q3的集电极通过电磁继电器Kl 与电源VCC连接，所述电磁继电器Kl至少设有第一、二动触点对应连通电机正极L和电机 负极N ；所述电磁继电器Kl对应第一动触点的常闭触点连接第一晶体三极管Ql的集电极， 其所对应的常开触点接地GND;所述电磁继电器Kl对应第二动触点的常闭触点接地GND，其 所对应的常开触点连接第一晶体三极管Ql的集电极；所述第一晶体三极管Ql的发射极与 电源VCC连接，所述第一晶体三极管Ql的基极通过第二电阻R2连接第二晶体三级管Q2的 集电极，所述第二晶体三级管Q2的发射极接地GND，所述第二晶体三级管Q2的基极通过第 三电阻R3连接主芯片Ul的调制信号输出引脚RA5，所述调制信号输出引脚RA5输出脉冲宽 度调制(Pulse Width Modulation ；简称PWM)信号，所述主芯片Ul的芯片工作电压端VDD 接设定电压，所述主芯片Ul的接地端VSS接地GND。所述第一晶体三极管Ql的基极与发射极之间并接有第一电阻R1，所述第二晶体三极管Q2的基极与发射极之间并接有第四电阻R4，以确保电路不工作时第一、二晶体三极 管Q1、Q2截止。设有续流二极管Dl，所述电磁继电器Kl与所述续流二极管Dl并联，该续流二极管 Dl在电路不工作时起到放电作用。设有电容Cl，所述电容Cl串连于第三电阻R3和所述主芯片Ul的调制信号输出引 脚RA5之间，该电容Cl起到隔直通交的作用。所述电容Cl为电解电容。所述第一晶体三极管Ql为PNP型三极管；所述第二、三晶体三极管Q2、Q3为NPN
型三极管。所述主芯片Ul的芯片工作电压端VDD所接的设定电压为正5V电压。所述主芯片Ul为PIC 16F630芯片。所述电机正转控制信号为低电平；所述电机反转控制信号为高电平。所述脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation ；简称PWM)信号的输出频率为 ΙΚΗζ，占空比为1 2。具体实施时，主芯片Ul的控制信号输出引脚RA3输出电机正、反转控制信号后，主 芯片Ul的调制信号输出引脚RA5输出的PWM信号，该PWM信号经电容Cl和第三电阻R3送 入第二晶体三极管Q2的基极，经第三晶体三极管Q2放大后由集电极输出并经第二电阻R2 送入第一晶体三极管Ql的基极，经第一晶体三极管Ql调整后由集电极输出并通过电磁继 电器Kl送入电机使电机按PWM信号设定而勻速转动当控制信号输出引脚RA3输出低电平(即电机正传控制信号)时，第三晶体三极 管Q3截止，电磁继电器Kl的第一、二动触点皆对应与常闭触电接通，PWM信号最终与电机 正极L接通，电机负极N接地GND，从而实现电机正转；当控制信号输出引脚RA3输出高电平(即电机反传控制信号)时，第三晶体三极 管Q3导通，电磁继电器Kl通电使第一、二动触点皆对应与常开触点接通，PWM信号最终与 电机负极N接通，电机正极L接地GND，从而实现电机反转。本发明通过电机正、反转控制信号控制电机正、反转；通过PWM信号确定电机转 速，稳定性能高、故障率低，且电路所用元器件少、成本低。
权利要求
1 一种电机定速正反转控制电路，其特征在于包括主芯片(Ul)、第一、二、三晶体三 极管(Q1、Q2、Q3)和电磁继电器(Kl)，所述第三晶体三极管(Q3)的基极通过第五电阻(R5) 连接主芯片(Ul)的控制信号输出引脚(RA3)，所述控制信号输出引脚(RA3)输出电机正、 反转控制信号，所述第三晶体三极管(Q3)的发射极接地(GND)，所述第三晶体三极管(Q3) 的集电极通过电磁继电器(Kl)与电源(VCC)连接，所述电磁继电器(Kl)至少设有第一、二 动触点对应连通电机正极(L)和电机负极(N)；所述电磁继电器(Kl)对应第一动触点的常 闭触点连接第一晶体三极管(Ql)的集电极，其所对应的常开触点接地(GND)；所述电磁继 电器(Kl)对应第二动触点的常闭触点接地(GND)，其所对应的常开触点连接第一晶体三极 管(Ql)的集电极；所述第一晶体三极管(Ql)的发射极与电源(VCC)连接，所述第一晶体 三极管(Ql)的基极通过第二电阻(R2)连接第二晶体三级管(Q2)的集电极，所述第二晶体 三级管(Q2)的发射极接地(GND)，所述第二晶体三级管(Q2)的基极通过第三电阻(R3)连 接主芯片(Ul)的调制信号输出引脚(RA5)，所述调制信号输出引脚(RA5)输出脉冲宽度调 制信号，所述主芯片(Ul)的芯片工作电压端(VDD)接设定电压，所述主芯片(Ul)的接地端 (VSS)接地(GND)。
2.根据权利要求1所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述第一晶体三极 管(Ql)的基极与发射极之间并接有第一电阻(Rl)，所述第二晶体三极管(Q2)的基极与发 射极之间并接有第四电阻(R4)。
3.根据权利要求1或2所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于设有续流二极 管(Dl)，所述电磁继电器(Kl)与所述续流二极管(Dl)并联。
4.根据权利要求1或2所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于设有电容(Cl)， 所述电容(Cl)串连于第三电阻(R3)和所述主芯片(Ul)的调制信号输出引脚(RA5)之间。
5.根据权利要求4所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述电容(Cl)为电 解电容。
6.根据权利要求1或2所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述第一晶体 三极管(Ql)为PNP型三极管；所述第二、三晶体三极管(Q2、Q3)为NPN型三极管。
7.根据权利要求1所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述主芯片(Ul)的 芯片工作电压端(VDD)所接的设定电压为5V电压。
8.根据权利要求1所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述主芯片(Ul)为 PIC 16F630 芯片。
9.根据权利要求1所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述电机正转控制 信号为低电平；所述电机反转控制信号为高电平。
10.根据权利要求1所述的电机定速正反转控制电路，其特征在于所述脉冲宽度调制 信号的输出频率为ΙΚΗζ，占空比为1 2。
全文摘要
本发明公开了一种电机定速正反转控制电路，主芯片的控制信号输出引脚输出电机正、反转控制信号于第三晶体三极管的基极，第三晶体三极管的集电极通过电磁继电器连接电源，电磁继电器至少设有第一、二动触点对应连通电机正、负极；电磁继电器对应第一动触点的常闭触点连接第一晶体三极管的集电极，其所对应的常开触点接地；电磁继电器对应第二动触点的常闭触点接地，其所对应的常开触点连接第一晶体三极管的集电极；第一晶体三极管的基极连接第二晶体三级管的集电极，主芯片的调制信号输出引脚输出PWM信号于第二晶体三级管的基极。采用电机正、反转控制信号控制电磁继电器来实现电机正、反转，采用PWM信号确定电机转速，稳定性能高且故障率低。
文档编号H02P7/28GK101997468SQ200910183989
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者廖金柱 申请人:樱花卫厨(中国)股份有限公司