专利名称：电动机驱动器、更新其编程配置的及从其获取数据的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型总地涉及电功率转换器和逆变器的领域。更具体地，本实用新型涉及 针对电动机驱动器的增强的人机接口模块。
背景技术：
功率逆变器和转换器一般采用功率模块来产生期望的输出电压波形，该输出电压 波形用来给各种装置、如电动机和其他装备供电。如电动机驱动器的功率模块一般被制造 成适于广范围的应用。因此，典型的电动机驱动器一般包括提供具有高通用性程度的电动 机驱动器的通用硬件和软件组件。在将电动机驱动器投入应用之前，可以通过期望的操作 特性来对电动机驱动器进行定制编程。可通过提供若干工作参数来完成对电动机驱动器的 编程，该若干工作参数被定制以获得针对特定应用所期望的性能。在一些情况下，电动机驱 动器可被电动机驱动器制造商、电动机驱动器的用户、原始装备制造商(OEM)、系统集成商 或其他服务供应商编程。在其使用寿命期间，一般的电动机驱动器可被重新编程若干次以 适应出现的需要。而且，有时可能需要对电动机驱动器进行替换，且对即将退出的驱动器的 编程被转移到或重新输入到新的系统中。因此，提供一种用于更新电动机驱动器的编程配置的改进系统和方法是有利的。
实用新型内容本实用新型总地涉及一种用于电动机驱动器的增强的人机接口模块(human interface module, HIM)，其提供了用于更新电动机驱动器的编程配置或操作代码的改进 技术。本实用新型的实施例包括具有便携式存储组件的HIM，其保持有电动机驱动器的一个 或多个编程配置或操作代码。其他实施例包括使用便携式存储器来快速和有效地更新一个 或多个电动机驱动器的编程配置或操作代码的改进技术。按照本实用新型的一方面，提供了一种电动机驱动器，其特征在于包括控制器， 被配置成输出用于驱动电动机的输出功率波形；人机接口模块，以能够彼此通信的方式耦 合到控制器，且被配置成允许所述电动机驱动器的操作者监控和控制所述电动机驱动器， 所述人机接口模块包括被配置成接收便携式存储器的存储器端口 ；以及便携式存储器，可 被接收在所述存储器端口中，用于存储所述电动机驱动器的编程配置。按照本实用新型的另一方面，提供了一种更新电动机驱动器的编程配置的设备， 其特征在于包括被配置成获取所述电动机驱动器的编程配置文件的装置；被配置成存储 所述编程配置文件的便携式存储器；人机接口模块，其与所述便携式存储器和所述电动机 驱动器耦合，并被配置成允许电动机驱动器的操作者根据所述便携式存储器存储的编程配 置文件来控制所述电动机驱动器。按照本实用新型的又一方面，提供了一种从电动机驱动器获取数据的设备，其特 征在于包括被配置成将电信号发送到逆变器模块的装置，其中所述电信号用于生成用来 驱动电动机的功率波形；被配置成从所述逆变器模块或所述电动机接收反馈的装置，所述 反馈表示所述逆变器模块或所述电动机的工作特性；以及便携式存储器，其以通信方式耦 合到所述电动机驱动器并存储表示所述反馈的值。
4[0010]按照本实用新型的再一方面，提供了一种更新电动机驱动器的编程配置的设备， 其特征在于包括与第一电动机驱动器相关联的第一人机接口模块；与第二电动机驱动器 相关联的第二人机接口模块；以及便携式存储器，其中，所述便携式存储器能够以能够彼此 通信的方式被耦合到所述第一人机接口模块和第二人机接口模块中的至少之一，并和与其 相耦合的第一人机接口模块和/或第二人机接口模块交换信息。
当参考附图阅读了以下详细说明之后，将更好地理解本实用新型的这些和其他特 征、方面和优点，在附图中相同的符号表示相同的部分，其中图1是根据本实用新型实施例的电动机驱动器的透视图；图2是根据本实用新型实施例的图1示出的改进的HIM的透视图，描绘了 HIM 14 可耦合到的控制网络；图3是根据本实用新型的实施例的图1的电动机驱动器的框图；图4-6是示出根据本实用新型实施例使用改进的HIM 14来更新、转移或在其他方 面管理电动机驱动器的配置、操作代码或各种用户接口组件的方法的流程图。
具体实施方式
图1是根据本实用新型实施例的具有改进的HIM 14的电动机驱动器10的 透视图。在一个实施例中，电动机驱动器10可以是罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation)制造的PowerFlex。电动机驱动器10可以包括具有容器15的外壳12，以保持 人机接口模块(HIM) 14。为了提供对电动机驱动器10的监控和/或控制，电动机驱动器10可包括人机接 口模块(HIM) 14。HIM 14可包括显示器16，如IXD或其他可用来对操作者提供关于电动机 驱动器10的设置、性能或配置的反馈的显示装置。HIM 14还可包括允许用户输入的小型键 盘18。小型键盘18可用来提供电动机驱动器10的操作者控制，且可包括各种输入结构，如 按钮、开关、触控板(touch pad)等。可通过将HIM 14置入包括在电动机驱动器10的外壳12中的容器15内来将其附 着到电动机驱动器10。在一些实施例中，容器15可包括与HIM 14配对的通信端口，且将 HIM 14置入容器15中可使得HIM 14和电动机驱动器10之间能够进行通信。相反，将HIM 14从电动机驱动器10去耦合可导致电动机驱动器10和HIM 14之间的通信被停止。在其 他实施例中，电动机驱动器10还可包括无线通信装置，如蓝牙 装置，以使得即使HIM 14 没有物理连接到电动机驱动器10时也能够在电动机驱动器10和HIM 14之间进行通信。如下所述，电动机驱动器10被适配成从电源22接收三相功率，且将固定频率输入 功率转换成要施加到电动机20的受控制频率输出功率。电源22可包括发电机或外部电网。 在电动机驱动器10内可布置在负载的操作和控制中使用的各种组件或装置。如以下所述， 可通过驱动器10的编程配置来部分地确定驱动器10的工作特性。驱动器10的编程配置 可包括用来限定驱动器10的性能、驱动器10的用户接口的外观或性能、或以通信方式耦合 到驱动器的任何外围装置的性能或用户接口外观的任何数据、软件或固件。如以下进一步 说明的，编程配置可包括针对驱动器或任何外围装置的工作参数、参数定制数据和固件。通常，编程配置的特定方面由制造商、OEM、系统集成商或其他服务供应商来确定，且从外部 源被转移到电动机驱动器10。此外，编程配置或操作代码的周期更新可能发生，如当驱动器 10被替换时，驱动器10应用被改变或固件被更新时。如以下进一步所述的，改进的HIM 14 使得能够实现用于更新电动机驱动器10的编程配置或操作代码的改进方法。图2是根据本实用新型实施例的图1所示的HIM 14的透视图，描绘了 HIM 14可耦 合到的控制网络对。如图2所示，HIM 14可用来监控或控制任何数目的装置10。例如，如 图1所示，HIM 14可以通信方式以及物理地耦合到第一驱动器10。另外，HIM 14还可通过 网络沈以通信方式耦合到任何数目的另外的驱动器10。通过这种方式，操作者可使用单个 HIM 14来监控和/或控制整个控制系统。如下所述的，一个驱动器的HIM还可访问和捕获 网络上的其他驱动器的一些或全部配置参数，进一步便利了其他驱动器的更新或替换。而 且，HIM 14和驱动器10还可通过网络沈耦合到远程控制电路28。远程控制电路28可用 来从远程位置对控制系统M进行监控和/或控制。HIM 14还可包括用于接收便携式存储器32的存储器端口 30。例如，便携式存储 器32可包括任何适当的计算机存储器，如闪存卡或USB闪存驱动。在一些实施例中，便携 式存储器32可以是从各种源，如加利福尼亚州米尔皮塔斯(Milpitas)的SanDisk可获得 的MicroSD ，SD, CompactFlash，或其他商业成品闪存卡。如以下进一步说明的，便携式存 储器32可包括针对一个或多个电动机驱动器10的一个或多个编程配置或操作代码组。另 外，便携式存储器32还可包括从驱动器10收集的测量数据组。图3示出了示例电动机驱动器10且提供了关于电动机驱动器10的构成的另外的 细节。电动机驱动器10包括从电源22接收恒定频率三相电压波形的整流器34。整流器 34进行三相电压波形的全波整流，将直流(DC)电压输出到逆变器模块36。逆变器模块36从整流器电路34接受DC电压的正线和负线，且与三相电源22的频 率无关地以期望频率输出离散的三相波形。驱动器电路38向逆变器模块36提供适当的信 号，使得逆变器模块36能够输出波形。然后所得到的三相波形可驱动负载，如电动机20。控制电路40可耦合到驱动器电路38，且可被编程以向驱动器电路38提供用于驱 动电动机20的信号。如上所述的，可根据特定应用期望的专用驱动器配置来对控制电路 40进行编程。例如，控制电路40可被编程为对外部输入，如参考信号、警报、命令/状态信 号等进行响应。外部输入可来源于一个或多个继电器或其他电子装置。控制电路40的编 程可通过被装载到控制电路40的内部存储器的软件配置或固件代码来完成。控制电路40 的固件可被配置成响应于限定的一组可操纵工作参数。各种工作参数的设置确定电动机驱 动器10的工作特性。例如，各种工作参数可确定电动机20的速度或转矩，或可确定电动机 驱动器10如何响应于各种外部输入。这样，工作参数可用来将I/O映射到驱动器内的控制 变量，或将网络或其他驱动选项配置到驱动器控制变量。这些变量包括诸如速度预置、反 馈类型和值、计算增益和变量、算法调节、状态和反馈变量以及PLC类的控制编程。在一些实施例中，电动机驱动器10可包括用于检测工作温度、电压、电流等的一 个或多个传感器42。通过来自传感器42的反馈数据，控制电路40可密切地跟踪逆变器模 块36可工作的各种条件。反馈数据可用来确定针对各种反馈参数的值，其可在HIM 14的 显示器16上被显示给操作者。另外，由传感器42按时间的流逝生成的反馈数据可被存储 在HIM 14、控制电路40的内部存储器或便携式存储器32上。[0026]HIM 14通过允许操作者操纵被编程到控制电路40的固件中的工作参数组来使得 操作者能够控制电动机驱动器10。HIM 14还可对操作者提供反馈，指示电动机驱动器10 情况，诸如实际电动机速度、频率、功率、警报情况等。因此，显示器16可显示驱动器10的 一些或全部工作参数的设置。HIM 14提供的外观和功能性可由位于HIM 14中的软件或固 件来确定。控制电路40和HIM 14 二者的固件可被更新为包括新的编程特征或更新信息。另外，HIM 14可被编程者定制成将更用户友好的接口提供给操作者。在一些实施 例中，特定的工作参数可由编程者定制且由HIM 14以对操作者来说更有意义的术语显示。 例如，电动机驱动器10可用在以生产线制造物品的生产工厂中，且电动机的速度可控制物 品被生产的速率。在那种情况下，HIM 14可被编程以使得HIM 14显示对应于电动机速率的 物品生产速率，而不是显示电动机速度。因此，编程配置可包括与一个或多个工作参数相关 联的定制的名字，其代替一般的参数名字显示在HIM 14上。而且，编程者还可限制操作者 通过HIM 14可访问的工作参数的数目。该参数定制数据可包括在驱动器的编程配置中。在一些情况下，电动机驱动器10的编程配置可在特定适当的限制内对操作者可 用的功能进行限制。以这种方式，操作者可控制电动机驱动器10的特定方面，如速度，而不 被允许改变整个控制系统的基本定时需求。因此，一些工作参数仅可被电动机驱动器10的 编程者访问。编程者可访问的参数可由编程者操纵以便针对特定控制系统应用来定制电动 机驱动器10，而操作者可访问的参数允许操作者控制电动机驱动器10的日常工作。在一些 实施例中，HIM 14的固件可被配置成允许操作者对被编程到控制电路40的全组工作参数 进行受限访问。通过使用HIM 14，操作者可在控制电路40或HIM 14上的固件提供的限制 内操纵电动机驱动器10的工作参数且相应地改变电动机驱动器10的运行。在一些实施例中，驱动器10可以通信方式耦合到一个或多个外围装置。例如，驱 动器10可耦合到允许与网络的通信的通信模块。可以以特定固件对通信模块编程，且通 信模块可包括用来限定驱动器10的通信性能的各种工作参数，如数据速率。驱动器10还 可包括反馈模块，该反馈模块可包括可用来提供反馈数据到驱动器10的各种编码器、分解 器、运动反馈传感器等。例如驱动器10还可包括数字或模拟输入/输出(I/O)外围装置， 以及增强的安全台。可在插入到驱动器10的通信端口的任选插件中包括外围装置。可通 过HIM 14访问耦合到驱动器10的所有外围装置。这样，HIM 14还可获得适用于外围装置 的编程配置，如工作参数信息和固件。设置或更新驱动器10的编程配置可使用HIM 14的便携式存储器32来完成。便 携式存储器32可包括整个电动机驱动器10编程配置的所有或部分，包括适用于电动机驱 动器10的工作参数，适用于HIM 14或控制电路40的固件或固件更新，以及参数定制数据。 便携式存储器32可包括针对可耦合到驱动器的任何外围装置的编程配置数据。在一些实 施例中，便携式存储器32还可用来存储关于电动机驱动器10的历史趋势数据。为了方便 起见，本实用新型将HIM 14描述为包括便携式存储器32。然而，在一些实施例中除了 HIM 14之外或代替HIM 14，控制电路40也可包括用于接收便携式存储器32的存储器端口。控制电路40可被配置成读取便携式存储器32以从便携式存储器32获取适当的 电动机驱动器10配置。驱动器编程配置的更新可包括电动机驱动器10的工作参数、控制 电路40的固件、HIM 14的固件或其一些组合的一些或全部的更新。在一些实施例中，操作 者可从HIM 14发起驱动器10的编程配置的更新。在其他实施例中，该更新可无需操作者输入就发生，在这种情况下电动机驱动器10可被配置成在每次电动机驱动器10被通电时 自动地获取编程配置。在从便携式存储器32获取电动机驱动器10配置时，电动机驱动器配置可被存储 在控制电路40的内部存储器上。然后，当便携式存储器32被移除时，电动机驱动器10将 仍保持先前装载的编程配置。因而，如果便携式存储器32没有被装载到HIM 14或控制电 路40没有以通信方式耦合到HIM 14，控制电路40可使用已装载到控制电路40的内部存储 器中的驱动器配置。如将进一步描述的那样，与图4-6有关，HIM 14与便携式存储器32的使用使得 可实现用于更新电动机驱动器10的配置的各种方法。例如，在一个实施例中，可通过远程 服务供应商或在工作站上生成驱动器配置，且然后可将驱动器配置下载到便携式存储器32 上且将其插入电动机驱动器10中。而且，可以使用单个HIM 14或便携式存储器32通过多 个驱动器配置来更新多个驱动器。另外，驱动器配置可在驱动器之间直接转移。在此公开 的技术还提供另外的优点。例如，在此公开的技术使得能够在驱动器的初始通电时自动更 新驱动器配置。对于另一例子，本技术还允许电动机驱动器10在不使用另外的专门硬件来 进行更新的情况下被更新。现在看图4-6，描绘了使用改进的HIM 14来更新一个或多个电动机驱动器10的编 程配置的若干方法。具体地看图4，描绘了用于更新电动机驱动器10的数据转移系统42。 数据转移系统42可包括工作站44，工作站44可以是任何适当的计算装置，包括例如个人 计算机或移动电话。工作站44可包括或耦合到存储器端口 46，存储器端口 46用于接收便 携式存储器32并使得能够进行工作站44和便携式存储器32之间的通信。在一些实施例 中，工作站44还可以通信方式耦合到网络沈，网络沈例如可包括局域网(LAN)或广域网 (WAN)且可允许连接到因特网。数据转移系统42使得能够实现用于生成或获取电动机驱动器配置的若干方法。 在一个实施例中，电动机驱动器10的编程配置可由服务供应商48生成且通过网络沈被 转移到工作站44。在从服务供应商48接收到编程配置之后，工作站44的操作者然后可使 用工作站44来在将编程配置装载到电动机驱动器10上之前改变编程配置。例如，工作站 44的操作者可设置用来针对特定用途定制电动机驱动器10的工作特性的特定工作参数的 值。对于另一例子，工作站44的操作者可产生用来限定显示给操作者的参数数据的外观 的参数定制数据。在另一实施例中，可在没有服务供应商48参与的情况下在工作站44处 生成编程配置。在又一实施例中，可从另一驱动器10获取编程配置且通过存储器端口 46 将其上载到工作站44。以这种方式，针对一个驱动器10的编程配置可被分布到若干电动机 驱动器10。在获取或生成编程配置之后，工作站44的用户然后可将编程配置下载到便携式 存储器32且将便携式存储器32插入HIM 14中。在将便携式存储器32插入HIM 14中之 后，操作者可以通信方式将HIM 14耦合到电动机驱动器10，如将HIM 14插入容器15中。 此时，电动机驱动器10具有更新的编程配置可用且准备好投入使用。下次电动机驱动器10 被通电时，该电动机驱动器10可利用重新安装的编程配置。在一些实施例中，在电动机驱动器10被通电之后，可将编程配置从便携式存储器 32装载到控制电路40的存储器中。因此，将电动机驱动器10通电可使得HIM 14或控制电路40比较控制电路40的编程配置和便携式存储器32上的编程配置。如果检测到二者之 间的不同，操作者可被HIM14提示以发起配置文件的下载和更新。以这种方式，操作者可预 先占有编程配置更新以及保持已经存在于控制电路40上的编程配置。应注意，电动机驱动器10的编程配置可被设置成当便携式存储器32被装载到HIM 14且连接到电动机驱动器10时以新的编程配置来更新，而不考虑电动机驱动器10是否在 便携式存储器32被装载到HIM 14中时被通电。由于电动机驱动器10不需要被通电以添 加包含便携式存储装置32的HIM 14，电动机驱动器10的更新可更快速、更高效地完成，且 不需要在更新的起源处的可用电源或专门装备。参看图5，示出了从工作站44更新多个电动机驱动器10的方法。如上所述，与图 4相关，工作站44可耦合到或包括存储器端口 46，存储器端口 46用于与便携式存储器32 通信，且工作站44可通过网络沈耦合到服务供应商48。如图5所示，便携式存储器可包括 适用于若干电动机驱动器10的若干数据文件，如配置文件50、日志文件52和固件文件54。 配置文件50可包括由控制电路40用来控制电动机驱动器10的参数设置。多个配置文件 50可包括针对若干驱动器10的编程配置或针对单个驱动器10的替代编程配置。日志文件 52可包括与按时间的流逝测量的电动机驱动器10的工作条件相对应的参数信息，且在对 电动机驱动器10的性能进行跟踪、分析以及故障排除方面是有用的。固件文件M可以是 在控制电路40中实现的固件程序的整体复制，或者是预先存在的固件程序的部分更新。使用上述便携式存储器32，使得能够实现用于更新电动机驱动器10或从电动机 驱动器10获得数据的若干方法。在图5所示的示例实施例中，使用便携式存储器32来更 新具有改进的HIM 14的若干电动机驱动器10。根据所描述的实施例，便携式存储器32被 插入标记为“驱动器1”的第一电动机驱动器10中。在驱动器10被通电之后，控制电路40 可获得适用于该特定驱动器的配置文件50。在更新完成之后，便携式存储器32可在不打 断第一驱动器10的工作的情况下从第一驱动器10的HIM 14移除。然后可对其余的驱动 器10重复该处理。尽管描述了三个驱动器，但是可针对任何数目的驱动器10重复该处理。 以这种方式，可从一个便携式存储器32更新多个驱动器10。每个驱动器10可以以相同配 置文件50来更新或每个驱动器可以使用不同的配置文件50来更新。另外，整个HIM 14还 可从驱动器10移除且连接到要更新的每个驱动器10，而不是从HIM 14移除便携式存储器 32以进行各种更新。以这种方式，单个HIM 14可用来更新若干驱动器10。还可使用上述 处理来通过固件文件M更新每个驱动器10。除了更新驱动器10之外，还可从驱动器10收集数据。在将具有便携式存储器32 的HIM 14安装到驱动器10中之后，操作者可将来自控制电路40的内部存储器的日志文件 52存储到便携式存储器32上。可对每个驱动器10重复执行将日志文件52存储到便携式 存储器32上。在收集日志文件52之后，操作者可通过存储器端口 46将便携式存储器32耦 合到工作站。操作者可从工作站44分析日志文件52或将日志文件52传送到服务供应商 48以供进行分析。另外，在一些实施例中，HIM 14自身可提供分析日志文件52的能力。现在参看图6，示出从一个电动机驱动器10向第二电动机驱动器10转移驱动器配 置的示例方法。如图6所示，便携式存储器32可从第一电动机驱动器10移除且安装在第 二电动机驱动器10中。如上所述的，便携式存储器44可包括配置文件50，配置文件50可 存储第一电动机驱动器10的整个驱动器配置，包括装载到控制电路40中的全组工作参数和/或固件。该处理使电动机驱动器10的操作者能够快速高效地以第二驱动器10替换第 一驱动器10，同时保持同样的编程配置。此外，便携式存储器32的使用使得能够在不给任 一个驱动器10通电的情况下实现替换。从上面的描述可以看出，本实用新型提出了以下方案方案1、一种电动机驱动器，包括控制器，被配置成输出用于驱动电动机的输出功率波形；人机接口模块，以通信方式耦合到控制器，且被配置成允许所述电动机驱动器的 操作者监控和控制所述电动机驱动器，所述人机接口模块包括被配置成接收便携式存储器 的存储器端口 ；以及便携式存储器，可被接收在所述存储器端口中，用于存储所述电动机驱动器的编 程配置。方案2、根据方案1所述的电动机驱动器，其中所述编程配置包括针对与以通信方 式耦合到所述电动机驱动器的外围装置的性能有关的工作参数的参数设置。方案3、根据方案1所述的电动机驱动器，其中所述编程配置包括参数定制数据， 所述参数定制数据包括与参数设置相关联的定制参数名称。方案4、根据方案1所述的电动机驱动器，其中所述编程配置包括针对与驱动器的 性能有关的多个工作参数的参数设置。方案5、根据方案4所述的电动机驱动器，其中所述工作参数由包括在所述控制器 中的固件限定。方案6、根据方案1所述的电动机驱动器，其中所述编程配置包括适用于所述控制 器或所述人机接口模块或以通信方式耦合到所述电动机驱动器的外围装置的固件。方案7、根据方案1所述的电动机驱动器，其中所述控制器包括保存存储器，且其 中所述人机接口模块被配置成将编程配置从所述便携式存储器转移到所述保存存储器或 以通信方式耦合到所述电动机驱动器的外围装置的保存存储器。方案8、一种更新电动机驱动器的编程配置的方法，包括获取所述电动机驱动器的编程配置文件；将所述编程配置文件存储在便携式存储器上；将所述便携式存储器耦合到被配置成提供所述电动机驱动器的操作者控制的人 机接口模块；以及将所述人机接口模块以通信方式耦合到所述电动机驱动器。方案9、根据方案8所述的方法，其中所述便携式存储器以通信方式耦合到工作 站，且其中将编程配置文件存储在所述便携式存储器上包括将所述编程配置文件从所述工 作站转移到所述便携式存储器。方案10、根据方案9所述的方法，其中获取编程配置文件包括在所述工作站上生 成编程配置文件。方案11、根据方案9所述的方法，其中所述工作站通过通信网络以通信方式耦合 到服务供应商，且其中获取编程配置文件包括从所述服务供应商接收所述编程配置。方案12、根据方案9所述的方法，其中获取编程配置文件包括从第二驱动器解耦 合第二便携式存储器，将所述第二便携式存储器以通信方式耦合到所述工作站，以及将所述编程配置文件从所述第二便携式存储器转移到所述工作站。方案13、根据方案8所述的方法，其中所述便携式存储器被配置成存储多个编程 配置文件，且其中可从所述便携式存储器更新多个电动机驱动器。方案14、根据方案8所述的方法，其中所述编程配置包括固件程序和/或工作参数设置。方案15、一种从电动机驱动器获取数据的方法，包括将电信号发送到逆变器模块，所述电信号被配置成生成用于驱动电动机的功率波 形；从所述逆变器模块或所述电动机接收反馈，所述反馈表示所述逆变器模块或所述 电动机的工作特性；以及将表示所述反馈的值存储在以通信方式耦合到所述电动机驱动器的便携式存储器上。方案16、根据方案15所述的方法，其中所述便携式存储器被配置成可从所述电动 机驱动器被移除，且以通信方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。方案17、根据方案15所述的方法，其中所述便携式存储器以通信方式耦合到人机 接口模块且被配置成允许用户选择要存储的工作特性。方案18、一种更新电动机驱动器的编程配置的方法，包括从与第一驱动器相关联的第一人机接口模块移除便携式存储器，所述便携式存储 器包括限定所述第一驱动器和/或所述第一人机接口模块的编程配置的数据；将所述便携式存储器安装到第二人机接口模块；以及将所述第二人机接口模块以通信方式耦合到第二驱动器。方案19、根据方案18所述的方法，其中所述编程配置包括工作参数设置和/或固 件。方案20、根据方案18所述的方法，包括激活电动机驱动器和选择多个编程配置中 的一个。方案21、一种更新电动机驱动器的编程配置的方法设备，包括被配置成获取所述电动机驱动器的编程配置文件的装置；被配置成存储将所述编程配置文件存储在的便携式存储器上；人机接口模块，其与将所述便携式存储器和所述电动机驱动器耦合到，并被配置 成提供为所述电动机驱动器提供所述电动机驱动器的操作者控制的人机接口模块；以及将所述人机接口模块以通信方式耦合到所述电动机驱动器。方案22、根据方案21所述的方法设备，其中所述便携式存储器以通信方式耦合到 工作站，且其中将编程配置文件存储在所述便携式存储器被配置成存储上包括将所述编程 配置文件从所述工作站转移来的编程配置文件到所述便携式存储器。方案23、根据方案22所述的方法设备，其中获取编程配置文件包括在所述工作站 被配置成上生成编程配置文件。方案M、根据方案22所述的方法设备，其中所述工作站通过通信网络以通信方式 耦合到服务供应商，并被配置成且其中获取编程配置文件包括从所述服务供应商接收所述 编程配置。[0085]方案25、根据方案22所述的方法设备，其中所述的获取编程配置文件的装置被配 置成包括从第二驱动器解耦合第二便携式存储器，将所述第二便携式存储器以通信方式被 耦合到所述工作站，以及所述工作站被配置成接收从所述第二便携式存储器转移来的将所 述编程配置文件从所述第二便携式存储器转移到所述工作站。方案沈、根据方案21所述的方法设备，其中所述便携式存储器被配置成存储多个 编程配置文件，且可其中可从所述便携式存储器更新多个电动机驱动器。方案27、根据方案21所述的设备方法，其中所述编程配置包括固件程序和/或工 作参数设置。方案观、一种从电动机驱动器获取数据的方法设备，包括被配置成将电信号发送到逆变器模块的装置，其中所述电信号用于被配置成生成 用来于驱动电动机的功率波形；被配置成从所述逆变器模块或所述电动机接收反馈的装置，所述反馈表示所述逆 变器模块或所述电动机的工作特性；以及便携式存储器，其以通信方式耦合到所述电动机驱动器并存储将表示所述反馈的 值存储在以通信方式耦合到所述电动机驱动器的便携式存储器上。方案四、根据方案观所述的方法设备，其中所述便携式存储器被配置成可从所述 电动机驱动器被移除，且以通信方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。方案30、根据方案观所述的方法设备，其中所述便携式存储器以通信方式耦合到 人机接口模块且被配置成允许用户选择要存储的工作特性。方案31、一种更新电动机驱动器的编程配置的方法设备，包括与第一电动机驱动器相关联的第一人机接口模块；与第二电动机驱动器相关联的第二人机接口模块；以及便携式存储器，其包括如下信息中的至少一种限定所述第一电动机驱动器和/或所述第一人机接口模块的编程配置的数据，限 定所述第二电动机驱动器和/或所述第二人机接口模块的编程配置的数据，其中，所述便携式存储器能够以通信的方式被耦合到所述第一人机接口模块和第 二人机接口模块中的至少之一，并和与其相耦合的第一人机接口模块和/或第二人机接口 模块交换信息从与第一驱动器相关联的第一人机接口模块移除便携式存储器，所述便携式 存储器包括限定所述第一驱动器和/或所述第一入机接口模块的编程配置的数据；将所述便携式存储器安装到第二人机接口模块；以及将所述第二人机接口模块以通信方式耦合到第二驱动器。方案32、根据方案31所述的方法设备，其中所述编程配置包括工作参数设置和/ 或固件。方案33、根据方案31所述的方法设备，所述设备被配置成包括激活电动机驱动器 和选择多个编程配置中的一个。此处仅示出和说明了本实用新型的特定特征，本领域技术人员可想到许多修改和 变化。因此应理解，所附权利要求意欲覆盖落入本实用新型的实质精神内的所有这些修改 和变化。
权利要求1.一种电动机驱动器，其特征在于包括控制器，被配置成输出用于驱动电动机的输出功率波形；人机接口模块，以能够彼此通信的方式耦合到控制器，且被配置成允许所述电动机驱 动器的操作者监控和控制所述电动机驱动器，所述人机接口模块包括被配置成接收便携式 存储器的存储器端口 ；以及便携式存储器，可被接收在所述存储器端口中，用于存储所述电动机驱动器的编程配置。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于所述控制器包括保存存储器，且 所述人机接口模块被配置成将编程配置从所述便携式存储器转移到所述保存存储器或以 能够彼此通信的方式耦合到所述电动机驱动器的外围装置的保存存储器。
3.一种更新电动机驱动器的编程配置的设备，其特征在于包括被配置成获取所述电动机驱动器的编程配置文件的装置；被配置成存储所述编程配置文件的便携式存储器；人机接口模块，其与所述便携式存储器和所述电动机驱动器耦合，并被配置成允许电 动机驱动器的操作者根据所述便携式存储器存储的编程配置文件来控制所述电动机驱动ο
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述便携式存储器以能够彼此通信的方式 耦合到工作站，且所述便携式存储器被配置成存储从所述工作站转移来的编程配置文件。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述工作站被配置成生成编程配置文件。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述工作站通过通信网络以能够彼此通信 的方式耦合到服务供应商，并被配置成从所述服务供应商接收编程配置。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述获取编程配置文件的装置被配置成从 第二驱动器解耦合第二便携式存储器，所述第二便携式存储器以能够彼此通信的方式被耦 合到所述工作站，以及所述工作站被配置成接收从所述第二便携式存储器转移来的编程配 置文件。
8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述便携式存储器被配置成存储多个编程 配置文件，且被配置成更新多个电动机驱动器。
9.一种从电动机驱动器获取数据的设备，其特征在于包括被配置成将电信号发送到逆变器模块的装置，其中所述电信号用于生成用来驱动电动 机的功率波形；被配置成从所述逆变器模块或所述电动机接收反馈的装置，所述反馈表示所述逆变器 模块或所述电动机的工作特性；以及便携式存储器，其以通信方式耦合到所述电动机驱动器并存储表示所述反馈的值。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于所述便携式存储器被配置成可从所述电 动机驱动器被移除，且以能够彼此通信的方式耦合到被配置成接收所述值的工作站。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于所述便携式存储器以能够彼此通信的方 式耦合到人机接口模块且被配置成允许用户选择要存储的工作特性。
12.一种更新电动机驱动器的编程配置的设备，其特征在于包括与第一电动机驱动器相关联的第一人机接口模块；与第二电动机驱动器相关联的第二人机接口模块；以及 便携式存储器，其中，所述便携式存储器能够以能够彼此通信的方式被耦合到所述第一人机接口模块 和第二人机接口模块中的至少之一，并和与其相耦合的第一人机接口模块和/或第二人机 接口模块交换信息。
专利摘要提供一种具有改进的人机接口模块(HIM)的电力电子装置。更具体地，提供一种包括具有便携式存储装置的HIM的电动机驱动器，该便携式存储装置存储电动机驱动器的编程配置。具有便携式存储器的改进的HIM使得能够实现用于快速高效地更新一个或若干个电动机驱动器的编程配置的改进技术。
文档编号H02P27/06GK201887721SQ20092017819
公开日2011年6月29日 申请日期2009年9月30日 优先权日2008年9月30日
发明者万达·J·米勒, 卡尔维·C·施泰因韦格, 斯科特·D·布劳恩 申请人:洛克威尔自动控制技术股份有限公司