专利名称：太阳能电池片位置校正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池片位置调整设备，尤其是太阳能电池片位置校正
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背景技术：
随着太阳能发电技术的日益推广，太阳能电池的需求量也随之激增。太阳能电池 片自动串焊机及各种检测，加工太阳能电池片的自动化机械也应运而生。在这些自动化机 器中大部分都用到了电池片位置自动校正系统。目前国内外的此类系统大多采用外观定 位，边缘定位的方式对太阳能电池片的位置加以校正。但是，太阳能电池片栅线的位置并不 对称，且不同生产厂家，不同生产批次的电池片栅线位置也不固定，所以用以上方法定位无 法保证焊带准确敷设于太阳能电池片的栅线上。
实用新型内容本实用新型的目的是为加工太阳能电池片的自动化机械提供一种能够实时对太 阳能电池片位置进行检测，并能将检测结果送至执行机构以进行调整从而保证太阳能电池 片位置符合要求的太阳能电池片位置校正装置。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种太阳能电池片位置校正装置，其特别之处在于，包括至少2个其发光均射向 待检测电池片上的光源，以及用于接收上述经电池片反射光线的透镜，在该透镜后方安装 有与微控制器连接并且与光源数量一致的光敏器件从而将反射光线转为电信号传送至微 控制器，该微控制器与一夹持电池片的执行机构电连接从而根据采集的电信号控制执行机 构的动作以调整电池片位置。其中所述光源为单色LED，在透镜前安装有与该单色相配合的滤光片从而去除其 它颜色的光线。其中光敏器件为安装位置与光源相配合从而分别接收各自光源反射光线的光电 池。其中透镜采用凸透镜。其中微控制器采用单片机。本实用新型通过检测太阳能电池片栅线上的反光来判断电池片的位置，从而能够 实时给出电池片所在位置偏差信息，当微控制器收到信息后可以驱动执行机构及时调整以 保证电池片位置准确。
附图1为本实用新型的原理图；附图2为本实用新型中微控制器的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明如图1所示，本实用新型包括2个其发光均射向待检测电池片1上的光源3，光源 3采用单色LED，如常见的红色，在透镜5前安装有与该单色相配合的滤光片4从而去除其 它颜色的光线，以及用于接收上述经电池片1反射光线的透镜5，在该透镜5后方安装有与 微控制器连接的光敏器件6从而将光线转为电信号传送至微控制器，如图1所示，2个光敏 器件6 (采用光电池)错开一定距离，其安装位置与2个光源3 (如图1所示，该2个光源3 同样相对并错开一定距离斜向与水平方向成约40度角发光)相配合从而分别接收各自光 源3的反射光线。透镜5采用凸透镜，微控制器采用单片机。本实用新型的工作原理如下首先设定电池片1的基准位置，电池片1被执行机构的吸盘吸附，打开LED光源3， 光线照射到电池片1的主栅线2后反射，经滤光片4滤掉除光源3颜色以外的有色光后，通 过透镜5在光电池上转化为与光照成正比的电流信号。当主栅线2的位置偏离设定的位置 时，照射在两个光电池上的反射光的面积是不同的。这样两个光电池会产生强弱不同的电 信号，这两个电信号之差送至单片机再驱动执行机构向此信号差减小的方向调整，直到此 信号差减小到允许的范围内才停止调整，从而达到了校正电池片1位置的目的。
权利要求1.一种太阳能电池片位置校正装置，其特征在于包括至少2个其发光均射向待检测 电池片⑴上的光源(3)，以及用于接收上述经电池片⑴反射光线的透镜(5)，在该透镜 (5)后方安装有与微控制器连接并且与光源(3)数量一致的光敏器件(6)从而将反射光线 转为电信号传送至微控制器，该微控制器与一夹持电池片(1)的执行机构电连接从而根据 采集的电信号控制执行机构的动作以调整电池片(1)位置。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片位置校正装置，其特征在于其中所述光源(3) 为单色LED，在透镜(5)前安装有与该单色相配合的滤光片(4)从而去除其它颜色的光线。
3.如权利要求1所述的太阳能电池片位置校正装置，其特征在于其中光敏器件(6) 为安装位置与光源(3)相配合从而分别接收各自光源(3)反射光线的光电池。
4.如权利要求1所述的太阳能电池片位置校正装置，其特征在于其中透镜(5)采用 凸透镜。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的太阳能电池片位置校正装置，其特征在于其 中微控制器采用单片机。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池片位置检测设备，尤其是太阳能电池片位置校正装置，其特点是，包括至少2个其发光均射向待检测电池片(1)上的光源(3)，以及用于接收上述经电池片(1)反射光线的透镜(5)，在该透镜(5)后方安装有与微控制器连接并且与光源(3)数量一致的光敏器件(6)从而将反射光线转为电信号传送至微控制器，该微控制器与一夹持电池片(1)的执行机构电连接从而根据采集的电信号控制执行机构的动作以调整电池片(1)位置。本实用新型通过检测太阳能电池片栅线上的反光来判断电池片的位置，从而能够实时给出电池片所在位置偏差信息，当微控制器收到信息后可以驱动执行机构及时调整以保证电池片位置准确。
文档编号H02N6/00GK201789447SQ20102051778
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者王小牛 申请人:王小牛