专利名称：采矿车辆及其能量供给的方法
采矿车辆及其能量供给的方法
背景技术：
本发明涉及采矿车辆，该采矿车辆具有载架；用于移动载架的驱动设备；至少一个采矿工作装置，该采矿工作装置是以下中的一个钻岩机、锚杆支护(bolting)装置、喷浆装置、剥落(scaling)装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置；用于操作采矿车辆的主要功能的至少一个电动机以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机。
本发明还涉及用于采矿车辆的能量供给的方法，该采矿车辆具有载架；用于移动载架的驱动设备；至少一个采矿工作装置，该采矿工作装置是以下中的一个钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置；用于操作采矿车辆的主要功能的至少一个电动机以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机。在矿中，钻岩机以及其它采矿车辆用于根据在预设工作地点处的采矿工作装置的工作循环执行操作。在根据工作循环执行了必要的任务例如爆破孔钻进之后，采矿车辆移动到下一个工作地点并且开始新的工作循环。在地下矿中，具体地，普遍使用采矿车辆在该采矿车辆中，用于根据工作循环的操作的驱动能量是来自矿的电网的电力。相反地，在工作地点之间的转移驱动装置借助于使用通常为柴油机的内燃机获得的驱动能量而被操作，从而电缆等不限制转移驱动装置。然而，内燃机的废气以及噪声在矿中造成某些问题。此夕卜，内燃机需要在车辆的载架上的大量空间并且需要定期维护。内燃机另外对于矿井的消防安全存在不利影响，因为它具有热的表面并且还需要在车辆以及矿中储存和操作可燃燃料。在矿中还使用持续连接到矿的电网的采矿车辆。因此，采矿车辆具有电动机，并且通常使用具有恒定转速的电动机。工作状态所需要的功率则可以通过液压部件调节，并且电动机从矿的电网获得由工作状态的能量消耗限定的电流以及负载功率。另外，采矿车辆的移动因此通常被限制于电网或至少被限制于连接到电网且盘绕在采矿车辆中或固定电网处的电缆。例如公开US 7053568提出一种电池驱动采矿车辆。该公开具体描述了电池组以及交流电动机作为驱动传送部件的使用以及定位。这一完全依靠电池的采矿车辆的问题是由运输的电池引起的额外的重量。此外，电池的容量十分有限，采矿车辆的电池需要比较频繁地充电。公开US 5293947提出一种从高处的总线系统接收其电力供应的采矿车辆。该采矿车辆还具有开关，该开关用于选择从电网或从采矿车辆中的诸如电池或柴油发动机的辅助能量源得到采矿车辆所使用的能量。当从辅助能量源得到能量时，采矿车辆能够短距离地移动而不用将采矿车辆连接到高处的电网。
发明内容
本发明的目标是提供新型采矿车辆及其能量供给的方法。
本发明的采矿车辆的特征在于它包括至少一个发电辅助单元以及控制单元，该控制单元适于在需要时连接发电辅助单元，以供应使用辅助功能的电动机所需要的功率的至少部分功率。另外，本发明的方法的特征在于采矿车辆包括至少一个发电辅助单元，该发电辅助电源在需要时被连接，以供应使用辅助功能的电动机所需要的功率的至少部分功率。采矿车辆主要从矿的电网获得它的能量供应。采矿车辆具有载架、用于移动载架的驱动设备以及至少一个采矿工作装置。此外，采矿车辆具有用于操作采矿工作装置和/或驱动设备和/或采矿车辆的一些其它设备的一个或多个电动机。产生电容性空载功率的至少一个单元能够并联连接到电动机电源。然后，交流电动机产生的电感性空载功率能够如所需要地被补偿。这意味着供电电网的任何不良功率传送能力能够被补偿并且能够获得尽可能高的平均钻进功率。采矿车辆具有用于操作主要功能的至少一个电动机以及用于操作辅助功能的至少一个电动机。采矿车辆还具有发电辅助单元。至少在操作主要功能的电动机的峰值负载期间产生功率的辅助单元产生了操作辅助功能的电动机所需要的功率的至少部分功率。 这一解决方案使得例如均衡电网中的由电动机引起的任何负载变化是可能的。这样，在峰值负载情况下，从电网得到的电流能够被保持成比以前更低，从而降低采矿车辆的有效负载。因此，采矿车辆的电源电缆不需要根据采矿车辆的最大功率来设定。这一系统能够被以如下方式控制例如至多从电网得到某个限定的最大功率，而当超过该极限值时，需要的有效功率的峰值从发电辅助单元供应。此外，当需要时，可以从发电辅助单元得到可用的全部有效功率并且替代地调节从电网得到的功率，或者如果由于某些原因电网不可用，则可以从发电辅助单元得到全部所需功率。采矿车辆包括以下采矿工作装置中的一个或多个钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置或在小型装药挖掘中的钻进、密封和推进剂输送设备。钻岩机可以是表面钻进装置或在生产孔钻进中使用的装置，即，钻进扇形爆破孔的长孔钻进装置。采矿工作装置是在处理未分离的岩石中使用的致动器并且根据给定的工作循环执行若干连贯的操作。通常地，若干类似的操作通过采矿工作装置在一个工作地点处完成。这些操作可以被限定在挖掘计划中，诸如钻进计划、爆破计划或相应的采矿计划中。采矿工作装置通常布置到吊臂，所述装置通过该吊臂在工作循环期间移动。另一方面，采矿工作装置可以布置到采矿车辆中的相应支撑件或支撑结构，该支撑件或支撑结构在其工作循环期间支撑上述机器。
在附图中将更加详细地描述本发明的一些实施例，其中图I是采矿车辆的示意性侧视图，在本情况中为钻岩机，图2是采矿车辆的能量供给装置的图示，图3是采矿车辆的第二能量供给装置的图示，以及图4是采矿车辆的第三能量供给装置的图示。在图中，为了清晰起见，本发明的一些实施例简化地示出。图中类似的部分标注为相同的附图标记。
具体实施例方式图I示出了钻岩装置，该钻岩机是配备有一个或多个采矿工作装置2的采矿车辆的一个实例。钻岩机包括可借助于驱动设备4移动的载架3。驱动设备4包括一个或多个驱动马达5以及一个或多个功率传送装置6，用于将驱动功率传送到一个或多个车轮7。驱动功率传送装置可包括机械传动系统以及机械功率传送构件，或驱动功率传送装置可以替代地是液压的或电力的。可存在布置在载架3上的一个或多个吊臂8，并且吊臂可以配备有采矿工作装置2。在图I示出的实施例中，第一吊臂8a是钻进悬臂，在该钻进吊臂的最外端处存在包括进给梁10的钻岩单元9，钻岩机11可借助于进给装置12而沿着该进给梁10移动。钻岩机11可包括用于在钻具上产生冲击脉冲的冲击装置13以及用于围绕钻具14的纵轴旋转钻具14的旋转装置15。在钻岩装置中可存在若干这些钻进吊臂8a。通过实例的方法，示出的第二吊臂8b包括锚杆支护装置16，岩石锚杆通过该锚杆支护装置可被布置在预先钻好的钻孔中以支撑已挖掘出来的岩石空洞。在图I的实施例中，第三吊臂8c配备有用于测量被钻进的钻孔的测量装置17。其它替代的采矿工作装置2包括将密封材料供给到岩石中所使用的注入装置、喷浆处理装置、剥落设备、在小型装药挖掘中使用的装 置，以及用于给送炸药的装置。采矿车辆I根据矿18的挖掘计划或预先起草的相应的计划行进到工作地点19，在这里，采矿工作装置2根据工作循环执行操作，该操作的执行占据较长时间。例如，钻岩机的工作循环可包括在工作地点19处钻进在钻进计划中限定的若干个孔。此外，每一个钻孔的钻进通常由多个工作阶段组成，比如打眼、实际钻进、更换延长杆以及钻头，以及在钻进之后拆除延长杆设备。在工作地点19处执行钻进工作循环可占据若干小时，有些时候甚至是整个工作班次。对应地，装药、锚杆支护、测量以及注入通常是十分耗时的操作。总体上，采矿工作装置2的使用必然与钻孔或进一步处理已完成的孔相关。因此，这意味着处理未分开的岩石。图I还示出了矿18具有可以是固定地安装的电网20，或者它可由可修改的网络组成。电网20通常是三相交流电网。当采矿车辆I在工作地点19处时，它的采矿工作装置2、液压系统以及任何所需的辅助系统主要地由从外部电网获得的电能驱动。采矿车辆I可通过一个或多个连接电缆21连接到电网20。连接电缆21可布置在卷轴22上并且它可配备有可连接到电网20的供电端子的合适的连接器23。替代地，卷轴22与电缆21可布置在矿18中，并且连接电缆21被连接到采矿车辆I。采矿车辆I配备有连接装置25，从电网20供应的电力穿过该连接装置25而被连接到采矿车辆I的不同装置。结合图2至图4更加详细地描述连接装置25的结构和操作。采矿车辆I还配备有至少一个发电辅助单元26。发电辅助单元26可以是产生电容性空载功率的补偿电容器或电池或产生电容性空载功率的超级电容器或一些其它相应的元件。超级电容器通常是电容器电池，在该电容电池中若干高电容量低压电容器串联连接。通常存在与超级电容器相连的用于监控电容器温度以及电压的均匀度的电容器监测系统。在图2示出的连接装置25中，有源控制构件是开关27，发电辅助单元26通过开关27被并联地连接到交流电动机28。交流电动机28优选地是三相电动机。交流电动机28可操作例如采矿工作装置2。通常，采矿工作装置通常具有若干交流电动机，在该情况下，一个交流电动机可操作例如驱动设备4，并且不同的交流电动机28可操作辅助驱动装置，并且机器中的水泵系统、气压压缩机系统、辅助液压系统、或某个系统的冷却系统例如可以连接到交流电动机。开关27通过LCL滤波器29连接到交流电动机28的输入。LCL滤波器29由此被连接在发电辅助单元26与交流电动机的输入之间。如图2所示，LCL滤波器29具有滤波器线圈Lfl、Lf2以及滤波器电容器Cf。LCL滤波器还具有阻尼电阻器Rdamp。充入在LCL滤波器29的电感中的能量可以用于对例如发电辅助单元26的电容器或电池组充电。另一方面，LCL滤波器29降低了对于电网明显的谐波，S卩，过滤掉由开关27引起的电流和电压的失真。交流电动机28的供电点处的电流由电流表30测量，并且电压由电压表31测量。测量结果被传送到控制单元32。交流电动机28取得的功率根据测量到的量确定，开关27 由控制单元32基于该测量结果来控制。当发电辅助单元26仅补偿空载功率时，开关27可以比较简单并且发电辅助单元26在其能量值方面比较小。发电辅助单元26可以是例如电容器。开关27可以是例如晶闸管开关。当发电辅助单元26也能够产生有效功率时，S卩当该单元是电池组或超级电容器或它们的组合时，开关27例如是逆变器。控制单元32则控制开关27，以从该单元26供应所需要的空载功率以及有效功率。如果需要，将有效功率从电池组直接供给到AC网络是可能的。当开关27是例如逆变器时，能够在超级电容器或电池组与开关27之间布置DC/DC转换器。因此，超级电容器或电池组的通常的相当低的电压能够增加到更高的水平，并且由此不需要通过逆变器完成高电压的增加，而使用逆变器时，这会更加困难。矿的电网20是采矿车辆的主能量源。当采矿车辆需要高功率时，额外的能量由用于采矿车辆的发电辅助单元26供应到矿的电网20。例如，在全功率钻进期间，额外的能量可以从所述单元26获得。可以在控制单元32中限定某个极限值，大于该极限值时，额外的有效功率被使用。借助于发电辅助单元26，从电网20得到的电功率由此能够被限制到某一水平。有效功率和/或空载功率供应能够被用于在装载时平衡峰值或在车辆处于其最大能耗水平时运输车辆，即例如当车辆在重载状态下上坡时。发电辅助单元26与电网20的联合使用的一个想法确保电网20的电压并不由于过载而减小到为电网的电压设置的极限值以下，例如低于标称电压的5%。这样，避免电网20中的电压变化是可能的。图2还示出了变压器33。变压器33能够被用于变换电网20的电压水平以适应采矿车辆的电气系统。如果电网20的电压水平已经适应采矿车辆的电气系统，则变压器33自然是不需要的。在LCL滤波器29中，线圈Lfl可被变压器替代。电网的电压水平与补偿空载功率的装置的电压水平通过该变压器而能够适应彼此。变压器则可以例如根据电池组的补偿功率或充电功率来设定。本发明的设备还能够以如下方式使用即使电网20不可使用，通过使用从发电辅助单元26可获得的能量也能够在短时间内完成钻进或其它工作。此外，电网20能够用于使采矿车辆行驶，当电网电缆被连接并且当电网未使用时，发电辅助单元26能够用于使车辆行驶。替代于连接电缆21和卷轴22，采矿车辆I例如能够以如下方式连接到电网20 :电网是总线系统，采矿车辆I通过电流收集器被连接到该总线系统。这一系统例如能够被以如下方式控制从电网20得到至多某一限定的最大功率，并且当超过该极限值时，所需要的功率的其余部分从发电辅助单元26得到。在该情况下，从单元26得到的功率由此通常被调节。此外，可以取得从发电辅助单元26可用的全部功率并且替代地调节从电气网络20得到的功率，或如果电网由于某些原因不可用，可以从发电辅助单元26得到全部所需要的功率。在图3的解决方案中，电力从电网20通过DC中间电路34被供应到交流电动机28。发电辅助单元26还连接到所述DC中间电路34。来自电网20的电力输出被连接到整流器35。整流器35可以是固定的或受脉冲 比控制。整流器35的直流分隔部分连接到DC中间电路34，S卩，直流电压中间电路。逆变器36a至36c连接到DC中间电路34，以将直流转换成交流并将交流电力供应到交流电动机28a 到 28c。当使用连接到同一 DC中间电路34的逆变器36a至36c时，连接到逆变器36a至36c的电动机28a至28c的电源电压可以任意地改变。然后，任意地调节连接到逆变器的每一个电动机的转速也是可能的。因此，可存在一个、两个或更多个逆变器36a至36c，这意味着还可以存在一个、两个或更多个电动机。如果需要，控制单元32可以布置到连接装置或布置到它的外侧。在图3的实施例中，交流电动机28a布置成操作采矿工作装置2。交流电动机28b则布置成操作驱动设备4。交流电动机28c能够操作例如水泵系统、气压压缩机系统以及辅助液压系统。如果需要，每一个系统还能被指定它自己的交流电动机。由此，发电辅助单元26还连接到DC中间电路34。发电辅助单元26还能够直接连接到DC中间电路34，但是发电辅助单元26优选地通过至少一个DC/DC转换器37而连接到DC中间电路34。DC/DC转换器使发电辅助单元26的电压水平适应DC中间电路34。此外，DC/DC转换器37控制发电辅助单元26的放电与充电并且用作有源控制元件。不同的发电辅助单元26可以通过DC/DC转换器37而适应装置的中间电路34。由此，发电辅助单元26易于更换，或可存在若干并联的发电辅助单元，并且DC/DC转换器37确保它们适应DC中间电路34。还可以存在若干DC/DC转换器37，并且当一个DC/DC转换器37出现故障时，该装置可以利用另一 DC/DC转换器驱动。图3的实施例示出了并联连接的两个DC/DC转换器37以及并联连接的两个发电辅助单元26。如果一个发电辅助单元26出现故障，它能够停止运行并且工作能够利用一个处于低功率水平的发电辅助单元继续进行。这提高了采矿车辆的可靠性，并且在故障期间，采矿车辆能够从道路移走而不会对其它采矿交通引起任何风险。在这之后，维修能够在更安全的位置进行。并联连接多于两个DC/DC转换器和/或发电辅助单元自然是可能的。在图4的实施例中，交流电动机28a操作采矿工作装置的主要功能。在钻岩装置中，该主要功能可以是它的钻进机。此外，同一交流电动机28a可以布置成操作驱动设备。还存在多于一个的主要功能，并且交流电动机28a操作它们。交流电动机28b至28d操作采矿车辆的辅助功能。例如，交流电动机28b能够操作水泵系统38，交流电动机28c可操作气压压缩机系统39，并且相应地交流电动机28d可操作辅助液压系统40。控制单元32控制整流器、逆变器、DC/DC转换器以及开关。在负载情况下的测量信息例如传送到控制单元32。为清楚起见，图4未示出控制单元32与开关Kl至K9之间的连接；或测量信息与控制单元32之间的传送。在正常使用中，开关1(1、1(3、1(4、1(5与1(6被控制成关闭状态。开关K2、K7、K8与K9被控制成打开状态。除峰值负载期间，所有交流电动机28a至28d能够由电网20供电。在操作主要功能的交流电动机28a的高负载期间，有效功率从辅助单元26供应到DC中间电路34。在该情况下，辅助单元26产生操作辅助功能的交流电机28b至28d所需要的功率的至少部分功率，由此网络20的负载不会过大。整流器35可以在工作循环期间对辅助单元26充电。当采矿工作装置2不需要全功率时，即例如在全功率钻进之间更换钻孔、钻杆、或钻进地点时，产生工作循环期间的充电。 辅助单元26还能够用于补偿空载功率。另一方面，空载功率还能够被整流器35补偿，该整流器35则配备有补偿空载功率的技术。如果因为某些原因电网20不可用，则交流电动机28a还能够由辅助单元26供电。由此，开关Kl与K3被控制成打开状态并且开关K2关闭。此外，整流器35以对本领域的技术人员显而易见的方式充当逆变器。在图4的实施例中，当从电网20向交流电动机28b至28d供应功率时，可以绕开交流电动机28b至28d的电源中的DC中间电路34。然后，开关K4、K5、K6被控制成打开状态，并且相应地，开关K7、K8与K9被控制成关闭状态。多于一个辅助单元26能够被并联连接到DC中间电路34。此外，一个或多个辅助单元26能够被直接连接到DC中间电路34，即，无需DC/DC转换器37。在正常情况下，主要功能或操作主要功能的交流电动机28a由此直接由电网20供电，即不通过DC中间电路34。由此，DC中间电路34能够仅考虑操作辅助功能的交流电动机28b至28d以及且辅助单元26的充电来设定。因此，DC中间电路34不需要基于采矿车辆的总功率来设定。在附图中，电动机示出为交流电动机，但是替代地也可以使用直流电动机。对于本领域的技术人员是明显的是，例如，如果电网20是直流电网，则自然不需要一个或多个逆变器来对它们供电，并且在直流电动机与电网20之间的整流器不是必需的。控制单元可以包括软件产品，该软件产品在控制单元32中的执行布置成至少提供在本说明书中所提出动作中的一些动作。该软件产品可以从储存介质或记忆介质例如记忆棒、存储盘、硬盘、信息网络服务器等被加载到控制单元中，该软件产品在控制单元计算机等的处理器中的执行等产生在本说明书描述的在采矿车辆的能量供给中的动作。在本说明书中描述的方案还可以在挖掘坑道时使用。坑道以若干炮眼(rounds)的方式进行挖掘。工作地点是坑道的坑面，在该坑面中钻孔被钻进并且被装填炸药。在炮眼被爆破之前，钻岩装置被远离所述坑面移动到安全地点。在爆破之后并且在爆破的岩石被清除后，钻岩装置被从安全地点驱动回到坑道的坑面以钻进另一个炮眼。坑道以若干炮眼的方式被挖掘，这意味着新的钻进部位，即新的工作地点位于相对于先前的钻进地点即先前的工作地点与炮眼的长度相对应的距离处。然后，传送驱动装置从之前的工作地点经由安全地点到下一工作地点。应该提及的是，在本说明书中，矿指的是地下矿以及露天开采的矿。此外，这一方法和采矿车辆可用在窄小的工作地点处，比如当挖掘不同的岩石设施时。因此，窄小的工作地点也可被认为是一种类型的矿。 在窄小的工作地点处，外部电网可以是可修改的，比如在可移动载架上的成套装置。在一些情况下，在本说明书中描述的特征可以在忽略其它特征的情况下使用。在另一方面，在本说明书中描述的特征还可以组合起来以提供各种所需的组合。由此，在图4中示出的装置的特性与特征以及性能例如可以类似于在图2-3中用相同附图标记描述的那些。附图以及相关的描述仅意图示出本发明的构思。本发明的细节可在权利要求书的范围内变化。
权利要求
1.一种采矿车辆，具有 载架(3)， 用于移动所述载架(3)的驱动设备(4)， 至少一个采矿工作装置(2)，所述机器(2)是以下中的一个钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置， 用于操作所述采矿车辆(I)的主要功能的至少一个电动机(28a)，以及 用于操作所述采矿车辆(I)的辅助功能的至少一个电动机(28b、28c、28d)， 其特征在于所述采矿车辆(I)包括至少一个发电辅助单元(26 )以及控制单元(32 )，所述控制单元(32)布置成连接所述发电辅助单元(26)，以在需要时供应操作所述辅助功能的所述电动机(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
2.根据权利要求I所述的采矿车辆，其特征在于所述发电辅助单元(26)产生有效功率。
3.根据权利要求I或2所述的采矿车辆，其特征在于所述发电辅助单元(26)是电池组或超级电容器或它们的组合。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于至少一个电动机是交流电动机。
5.根据权利要求4所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆包括DC中间电路(34)，电力利用整流器(35 )而从矿的电网(20 )供应到所述DC中间电路(34);以及至少一个逆变器(36a、36b、36c)，用于将所述DC中间电路(34)的电能供应到操作所述采矿车辆(I)的辅助功能的交流电动机(28b、28c、28d)，在该情况下，所述发电辅助单元(26)被连接到所述DC中间电路(34)。
6.根据权利要求5所述的采矿车辆，其特征在于所述整流器(35)具有用于补偿空载功率的装置。
7.根据权利要求5或6所述的采矿车辆，其特征在于所述整流器(35)布置成对所述发电辅助单元(26)充电。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆在所述发电辅助单元(26)与DC中间电路(34)之间具有DC/DC转换器(37)，用于适应所述发电辅助单元(26)的电压水平以及用于连接所述发电辅助单元(26)，以向所述DC中间电路(34)供应能量。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆是钻岩装置，在所述情况下，所述采矿车辆(I)的所述主要功能由至少一个钻岩机组成，并且所述采矿车辆(I)的所述辅助功能由以下中的一个或多个组成水泵系统(38)、气压压缩机系统(39)以及辅助液压系统(40)。
10.一种用于采矿车辆(I)的能量供给的方法，该采矿车辆(I)具有载架(3 );用于移动所述载架(3)的驱动设备(4);至少一个采矿工作装置(2)，所述采矿工作装置是以下中的一个钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置；以及用于操作所述采矿车辆(I)的主要功能的至少一个电动机(28a);以及用于操作所述采矿车辆(I)的辅助功能的至少一个电动机(28b、28c、28d)，其特征在于所述采矿车辆(I)至少包括一个发电辅助单元(26 )，所述发电辅助单元(26 )在需要时被连接用以供应操作所述辅助功能的所述电动机(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于从所述发电辅助单元(26)向操作所述辅助功能的所述电动机(28b、28c、28d)供应有效功率。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于至少一个电动机是交流电动机。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于所述采矿车辆(I)包括DC中间电路(34)，电力利用整流器(35)而从矿的电网(20)供应到所述DC中间电路(34)，并且电力从所述DC中间电路(34)被供应到操作所述采矿车辆(I)的所述辅助功能的所述至少一个交流电动机(28b、28c、28d)，在该情况下，所述发电辅助单元(26)在需要时向所述DC中间电路(34)供应电能。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于通过所述整流器(35)补偿所述采矿车辆(I)的空载功率。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于通过所述整流器(35)对所述发电辅助单元(26)充电。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其特征在于借助于DC/DC转换器(37)使所述发电辅助单元(26)的电压水平适应所述DC中间电路(34)，并且使所述发电辅助单元(26)向所述中间电路(34)供应能量。
全文摘要
本发明涉及一种采矿车辆及其能量供给的方法。所述采矿车辆具有载架(3)、用于移动载架(3)的驱动设备(4)，以及至少一个采矿工作装置(2)。此外，所述采矿车辆(1)具有用于操作采矿车辆(1)的主要功能的至少一个电动机(28a)，以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机(28b、28c、28d)。所述采矿车辆(1)还具有发电辅助单元(26)。所述发电辅助单元(26)在需要时供应操作辅助功能的所述电动机(28b、28c、28d)所需要的功率的至少部分功率。
文档编号H02M5/40GK102712260SQ201080059778
公开日2012年10月3日 申请日期2010年12月27日 优先权日2009年12月28日
发明者尤卡·奥萨拉, 尤哈·皮波宁, 米科·科沃 申请人:山特维克矿山工程机械有限公司