专利名称：电梯专用变频器母线无误差稳压方法
技术领域：
本发明涉及电梯制动时变频器母线无误差稳压方法，具体讲是涉及母线接入放电电阻时间的预测方法以及母线稳压的无误差实现方法。
背景技术：
电梯在上、下运行时，电梯曳引机处于四象限运行状态。曳引电机工作在ニ、四象限，电机发电运行，此时电机向变频器母线上的电容充电。为了防止变频器母线电压过高而 损坏变频器，需要引入母线放电机制，让母线电压维持在一个变频器可以安全工作的范围。传统的处理方法是，引入变频器母线电压采样机制和母线放电电阻。当母线电压高于阀值电压上限VH时，在母线两端接入放电电阻，并对放电电阻的接入占空比进行比例积分调节；当母线电压低于阀值电压下限VL时，断开放电电阻。这种方法可以有效的限制母线电压处在变频器的安全工作电压以内。但是比例积分控制存在以下几点不足之处1、积分调节需要对母线电压的偏差进行积累，无法消除母线电压的动态误差；2、积分环节必然存在超调，严重时会使母线电压过高，使变频器无法安全运行；3、比例积分系数的选取和放电电阻的阻值以及母线电容的容量有关，因此比列积分的最优控制点很难精确确定。
发明内容
为了解决现有技术中采用传统的比例积分母线稳压方法，存在无法消除母线电压动态误差，变频器无法安全运行，很难精确控制等问题，本发明提供了ー种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，实现了电梯运行时母线电压无动态误差和无电压超调，控制精度较闻。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是
一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，其特征在于包括以下步骤
(1)、发电电流检测通过测量电机三相电流，计算出电梯曳引机处于发电运行时的发电电流I ;
(2)、预测电流型母线稳压器根据放电电阻接入母线工作単位时间T的大小，(I)步骤得出的发电电流I的大小，再结合母线电压U d和放电电阻R的大小，计算出放电电阻的放电时间t ；
首先根据母线电压U d和放电电阻R的大小，计算出放电电流Is，
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再根据放电电流Is大小、放电电阻接入母线工作单位时间T的大小和发电电流I的大小，计算出放电电阻R的放电时间t，
计算出放电电阻R的放电时间t，
权利要求
1.一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，其特征在于包括以下步骤 (1)、发电电流检测通过测量电机三相电流，计算出电梯曳引机处于发电运行时的发电电流I ; (2)、预测电流型母线稳压器根据放电电阻接入母线工作単位时间T的大小，(I)步骤得出的发电电流I的大小，再结合母线电压U d和放电电阻R的大小，计算出放电电阻的放电时间t ； 首先根据母线电压U d和放电电阻R的大小，计算出放电电流Is，
2.根据权利要求I所述的ー种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，其特征在于步骤(I)中在単位时间T内，采样一次电机的三相电流为n，b , C，发电电流I可由以下公式求解
全文摘要
本发明公开了一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，当电梯曳引机发电运行时，电机向母线上的电容充电导致母线电压升高。通过检测电梯曳引机发电运行时的发电电流，测量出电机向母线充电的充电电流。要想母线电压维持不变，需要用预测电流型母线稳压器调节放电时间的大小，实时改变放电电阻的接入占空比，实现对母线放电。通过实现电机发电电流和放电电阻的放电电流相等，来实现母线稳压的目的。本发明解决了现有技术中采用传统的比例积分母线稳压方法，存在无法消除母线电压动态误差，变频器无法安全运行，很难精确控制等问题，提供了一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，实现了电梯运行时母线电压无动态误差和无电压超调，控制精度较高。
文档编号H02J3/12GK102655328SQ201110048808
公开日2012年9月5日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者张美成, 钟加镇 申请人:无锡市展鹏科技有限公司