专利名称：一种电动开窗器同步控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动开窗器技术领域，尤其涉及一种用于控制多个开窗器同步动作的电动开窗器同步控制系统。
背景技术：
传统的窗户都是通过人为的推拉来完成窗户的开启和闭合的，存在着诸多的不便与局限，如果窗体体积较大、较重，开闭的位置设计的较高、较远，就可能造成不方便手工开闭等问题，在高档写字楼、酒店、机场、体育中心、大型厂房等场所表现尤为突出。为了解决手工开闭窗户不便的问题，很多建筑开始使用电动开窗器来实现窗户的开启与关闭。电动开窗器通常包括驱动电机、传动机构，传动机构与窗户连接，在驱动电机的驱动下，传动机构可实现窗户的开启和关闭，该电动开窗器可以实现窗体面积较大、较重，开闭位置较高、较远的窗户的开启和关闭。当窗户的重量较大或体积较大时，通常需要在一个窗户上安装两个或多个电动开窗器，两个或多个电动开窗器同时推动一个窗户进行打开或关闭动作。在窗户的打开或关闭过程中，要求各电动开窗器的动作速度实时一致，否则若有些电动开窗器速度快，有些电动开窗器的速度慢，易导致窗户的玻璃因受力不均而破坏，进而造成事故。为了解决上述问题，现有技术中，通常在选用电动开窗器时，选择转速近似一致的驱动电机与相应的电动开窗器进行配套，以使得电动开窗器在工作时，开启或关闭的速度接近一致。这种方案随机性较大，对驱动电机的要求较高，而且仍然不能满足各电动开窗器的同步性的要求。因此，如何实现安装在同一个窗户上的两个或多个电动开窗器同步动作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动开窗器同步控制系统，可以实现安装在同一个窗户上的两个或多个电动开窗器同步动作。为了实现上述目的，本发明提供了一种电动开窗器同步控制系统，用于控制两个或多个电动开窗器同步动作，包括控制器、电机转速检测装置，所述电机转速检测装置的速度信号发出端与所述控制器的速度信号接收端连接，所述控制器的控制信号发出端与各电动开窗器的驱动电机的转速控制端连接；所述电机转速检测装置用于检测各电动开窗器的驱动电机的转速，并将转速信号发送给控制器，控制器比较所检测到的各驱动电机的转速，控制器控制各驱动电机均以所检测到的最低转速进行工作。优选的，所述电机转速检测装置包括圆形转盘、霍尔元件，所述圆形转盘加装在驱动电机的转轴末端，所述圆形转盘的圆周上设有不少于一个的磁珠，所述霍尔元件与所述圆形转盘相对设置，所述霍尔元件的脉冲信号输出端与所述控制器的速度信号接收端连接。
优选的，所述磁珠的数量为三个，三个磁珠均勻分布地设置在所述圆形转盘的圆周上。优选的，电机转速检测装置为转速传感器，所述转速传感器安装在所述驱动电机的转轴上。优选的，所述控制器通过PWM控制所述驱动电机的转速。优选的，所述电动开窗器为链式开窗器，该链式开窗器包括驱动电机、传动机构， 所述传动机构包括齿轮组、链条和链轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述齿轮组的动力输入轴连接，所述齿轮组的动力输出轴与所述链轮连接，所述链条与所述链轮啮合，且该链条的一端与窗户相连。优选的，所述驱动电机为直流电机或交流电机。本发明提供的电动开窗器同步控制系统包括控制器、电机转速检测装置，所述电机转速检测装置的速度信号发出端与所述控制器的速度信号接收端连接，所述控制器的控制信号发出端与各电动开窗器的驱动电机的转速控制端连接；所述电机转速检测装置用于检测各电动开窗器的驱动电机的转速，并将转速信号发送给控制器，控制器比较所检测到的各驱动电机的转速，控制器控制各驱动电机均以所检测到的最低转速进行工作。该电动开窗器同步控制系统通过检测各电动开窗器的驱动电机的转速，控制各电动开窗器的驱动电机均以转速最低的驱动电机的转速进行工作，使得转速较快的驱动电机减慢与转速最慢的驱动电机的转速一致，以使得各电动开窗器能够同步动作，可避免窗户的玻璃因受力不均而破坏，防止事故的发生。这种方案同步精度高，而且对驱动电机的要求较低，可以任意选择驱动电机。
图1为本发明所提供的电动开窗器同步控制系统的一种具体实施方式
的原理框图。其中，图1中电机转速检测装置1、控制器2、驱动电机3。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种电动开窗器同步控制系统，可以实现安装在同一个窗户上的两个或多个电动开窗器同步动作。请参看图1，图1为本发明所提供的电动开窗器同步控制系统的一种具体实施方式
的原理框图。如图1所示，本发明提供的电动开窗器同步控制系统用于控制两个或多个电动开窗器同步动作，所述两个或多个电动开窗器安装在同一个窗户上，两个或多个电动开窗器同时驱动所述窗户进行打开或关闭动作。每个电动开窗器均包括驱动电机3、传动机构，驱动电机3的动力输出端与所述传动机构的动力输入端连接，所述传动机构的动力输出端与窗户连接。该电动开窗器同步控制系统包括控制器2、电机转速检测装置1，所述电机转速检测装置1的速度信号发出端与所述控制器2的速度信号接收端连接，所述控制器2的控制信号发出端与各电动开窗器的驱动电机3的转速控制端连接；所述电机转速检测装置1用于检测各电动开窗器的驱动电机3的转速，并将转速信号发送给控制器2，控制器2比较所检测到的各驱动电机3的转速，控制器2控制各驱动电机3均以所检测到的最低转速进行工作。该电动开窗器同步控制系统通过检测各电动开窗器的驱动电机3的转速，控制各电动开窗器的驱动电机3均以转速最低的驱动电机3的转速进行工作，使得转速较快的驱动电机3减慢与转速最慢的驱动电机3的转速一致，以使得各电动开窗器能够同步动作，可避免窗户的玻璃因受力不均而破坏，防止事故的发生。这种方案同步精度高，而且对驱动电机3的要求较低，可以任意选择驱动电机3。具体的方案中，所述电机转速检测装置1包括圆形转盘、霍尔元件，所述圆形转盘加装在驱动电机3末端转轴，所述圆形转盘的圆周上设有不少于一个的磁珠，所述霍尔元件与所述圆形转盘相对设置，所述霍尔元件的脉冲信号输出端与所述控制器2的速度信号接收端连接。驱动电机3在转动过程中，每个磁珠经过霍尔元件时，霍尔元件便会产生一个脉冲，根据脉冲数和经历时间可以检测到驱动电机3的转速，控制器2根据所接收到的脉冲数可以确定该驱动电机3的转速。优选的方案中，所述磁珠的数量为三个，三个磁珠均勻分布地设置在所述圆形转盘的圆周上，圆形转盘的圆周上均布的三个磁珠可较为准确地确定驱动电机3的转速。更优的方案中，所述磁珠还可以加装在与驱动电机3连接的减速机构的旋转轴上，相应地，霍尔元件靠近所述磁珠设置，可通过检测所述减速机构的旋转轴的转速间接得到驱动电机3的转速，这种方案可在不改变驱动电机3结构的情况下检测驱动电机3的转速，检测简单方便，成本较低。优选的方案中，所述控制器2通过PWM(比例脉宽调制)控制所述驱动电机3的转速，这种方案可稳定、准确地控制调节驱动电机3的转速。上述实施例采用霍尔元件和磁珠的结构来检测驱动电机3的转速，本发明并不局限于此，还可以采用各种电机转速传感器来检测驱动电机3的转速，这些方案均应在本发明的保护范围内。具体的方案中，所述电动开窗器可以采用链式开窗器，该链式开窗器包括驱动电机3、传动机构，所述传动机构包括齿轮组、链条和链轮，所述驱动电机3的动力输出轴与所述齿轮组的动力输入轴连接，所述齿轮组的动力输出轴与所述链轮连接，所述链条与所述链轮啮合，且该链条的一端与窗户相连。链式开窗器在有效推动范围内，可以保证窗户在任何角度停止，可以根据需要任意设定开窗角度，而且由于链传动本身的特点决定在向窗户传递动力时更为稳定。具体的方案中，驱动电机3可以采用直流电机或交流电机，本发明对此不做限制。上述实施例中，电动开窗器采用链式开窗器，本发明并不局限于此，电动开窗器还可以采用螺杆式电动开窗器、推杆式电动开窗器，凡在驱动电机3驱动下可实现窗户开启和关闭的电动开窗器均应在本发明的保护范围内。以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电动开窗器同步控制系统，用于控制两个或多个电动开窗器同步动作，其特征在于，包括控制器、电机转速检测装置，所述电机转速检测装置的速度信号发出端与所述控制器的速度信号接收端连接，所述控制器的控制信号发出端与各电动开窗器的驱动电机的转速控制端连接；所述电机转速检测装置用于检测各电动开窗器的驱动电 机的转速，并将转速信号发送给控制器，控制器比较所检测到的各驱动电机的转速，控制器控制各驱动电机均以所检测到的最低转速进行工作。
2.根据权利要求1所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，所述电机转速检测装置包括圆形转盘、霍尔元件，所述圆形转盘加装在驱动电机的转轴末端，所述圆形转盘的圆周上设有不少于一个的磁珠，所述霍尔元件与所述圆形转盘相对设置，所述霍尔元件的脉冲信号输出端与所述控制器的速度信号接收端连接。
3.根据权利要求2所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，所述磁珠的数量为三个，三个磁珠均勻分布地设置在所述圆形转盘的圆周上。
4.根据权利要求1所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，电机转速检测装置为转速传感器，所述转速传感器安装在所述驱动电机的转轴上。
5.根据权利要求1所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，所述控制器通过PWM 的方式控制所述驱动电机的转速。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，所述电动开窗器为链式开窗器，该链式开窗器包括驱动电机、传动机构，所述传动机构包括齿轮组、 链条和链轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述齿轮组的动力输入轴连接，所述齿轮组的动力输出轴与所述链轮连接，所述链条与所述链轮啮合，且该链条的一端与窗户相连。
7.根据权利要求6所述的电动开窗器同步控制系统，其特征在于，所述驱动电机为直流电机或交流电机。
全文摘要
本发明涉及电动开窗器技术领域，公开了一种电动开窗器同步控制系统，用于控制两个或多个电动开窗器同步动作，包括控制器、电机转速检测装置，所述电机转速检测装置的速度信号发出端与所述控制器的速度信号接收端连接，所述控制器的控制信号发出端与各电动开窗器的驱动电机的转速控制端连接；所述电机转速检测装置用于检测各电动开窗器的驱动电机的转速，并将转速信号发送给控制器，控制器比较所检测到的各驱动电机的转速，控制器控制各驱动电机均以所检测到的最低转速进行工作。该电动开窗器同步控制系统可以实现安装在同一个窗户上的两个或多个电动开窗器同步动作。
文档编号H02P5/46GK102383689SQ20111029772
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者鲁文杰 申请人:鲁文杰