专利名称：一种微动驱动的离合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种离合装置，尤其涉及一种控制微动的离合装置。
背景技术：
电控瞄准仪用于为运载火箭提供射前初始方位角。为满足瞄准需求，瞄准仪方位微动、俯仰微动需要具有电动和手动两种驱动模式。类似所述电控瞄准仪等所需微动控制的装置，对电动和手动这两种操作模式能实现迅速切换，而且不能对方位角和俯仰角造成干扰是需要解决的课题。为此需要一种小体积的切换机构实现切换动作，要求操作简单性能可靠。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于控制微动的离合装置，能够实现对调整装置轴系电动、手动两种驱动方式的快速、平稳切换。为了实现上述目的，本实用新型提供一种微动驱动的离合装置，包括一机壳；—基座，固设于所述机壳内；—电机,固设于所述基座；一蜗杆，设置于所述基座，其一端通过一传动装置连接于所述电机，另一端设置有
一摩擦轮；一固定套，固设于所述机壳；一拨轮，具有一中心孔，其一端设置于所述固定套内，且所述拨轮的外表面与所述固定套的内孔壁设有相配的定位结构；一导套，与所述固定套固定连接且一端位于所述固定套内并与所述拨轮相抵，所述导套与所述拨轮相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部；一摩擦杆，贯穿所述拨轮及导套，所述摩擦杆与所述导套之间设有一弹性机构，所述弹性机构产生的弹力使所述摩擦杆的头部与所述摩擦轮结合。上述的微动驱动的离合装置，其中，还包括一手轮，固设于所述摩擦杆的尾部。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述定位结构包括设置于所述固定套内孔壁上的V型槽、设置于所述拨轮外表面的凹槽、设置于所述凹槽内的弹簧及设置于所述弹簧上的钢珠。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述定位结构包括设置于所述拨轮外表面的V型槽、设置于所述固定套内孔壁上的凹槽、设置于所述凹槽内的弹簧及设置于所述弹簧上的钢珠。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述定位结构包括设置于所述固定套内孔壁上的V型槽、设置于所述拨轮外表面的凸块。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述凸块与所述拨轮一体成型，所述凸块为锥体或半球体。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述弹性机构为，所述导套的内径与所述摩擦杆的外径的相对位置，分别通过变截面而形成一容置空间，所述容置空间内设置一压力弹簧。上述的微动驱动的离合装置，其中，所述传动机构包括连接所述电机的小齿轮、连接所述蜗杆并与所述小齿轮啮合的大齿轮。 上述的微动驱动的离合装置，其中，所述摩擦杆的头部具有锥度，所述摩擦轮为球面轮。本实用新型的功效在于I)该装置体积小、操作方便、切换速度快；2)不增加附加力矩，对方位角和俯仰角无干扰；3)同时具有限位保护功能，保证切换动作可靠。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图I为本实用新型离合装置位于手动控制的结构示意图；图2为本实用新型离合装置位于电动控制的结构示意图。其中，附图标记I.手轮2.拨轮211.拨轮斜面212.拨轮平面3.限位钢珠4.限位弹簧5.固定套6.导套611.导套平面612.导套斜面7.压力弹簧8.摩擦杆9.摩擦轮10.蜗杆11.大齿轮12.小齿轮13.电机14.基座
具体实施方式
[0047]
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述为了满足微动控制装置需要具有电动和手动两种驱动模式能够迅速切换，本实用新型揭示一种微动驱动的离合装置，可以针对例如电控瞄准仪等所需微动控制的装置，实现电动和手动两种驱动模式能够快速切换且不对方位角和俯仰角造成干扰，确保电控瞄准仪应用于运载火箭而提供射前初始方位角的精准。图I、图2所提供的具体实施方式
即揭示了本实用新型微动驱动的离合装置。请参阅图I本实用新型离合装置位于手动控制的结构示意图；图2本实用新型离合装置位于电动控制的结构示意图。 如图所示，本实用新型揭示的微动驱动的离合装置，包括机壳(图中未标示)、手轮I、拨轮2、限位钢珠3、限位弹簧4、固定套5、导套6、压力弹簧7、摩擦杆8、摩擦轮9、蜗杆10、大齿轮11、小齿轮12、电机13、基座14。基座14固定于所述机壳内，电机13固定于所述基座14，蜗杆10设置于所述基座14，蜗杆10的一端通过一传动装置连接于所述电机，摩擦轮9设置于蜗杆10的另一端。固定套5固定于所述机壳上，拨轮2具有一中心孔，其一端设置于所述固定套5内，且所述拨轮2的外表面与所述固定套5的内孔壁设有相配的定位结构。导套6与所述固定套5固定连接，导套6的一端位于所述固定套5内并与所述拨轮2相抵，所述导套6与所述拨轮2相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部，即，如图所示的拨轮斜面211、拨轮平面212、导套平面611、导套斜面612，通过调整所述拨轮2使所述导套6与所述拨轮2不同面的接触而达到离合装置不同的驱动模式。摩擦杆8贯穿所述拨轮2及导套6，所述摩擦杆8与所述导套之间设有一弹性机构，所述弹性机构产生的弹力使所述摩擦杆8的头部与所述摩擦轮9结合，所述固定套5的设置位置应该满足，于手动位置时，所述摩擦杆8的头部向所述导套外部延伸并能够与所述摩擦轮9结合。手轮I固设于所述摩擦杆8的尾部，拨轮2可以以摩擦杆8为轴自由回转，转动手轮I可以驱动摩擦杆8转动。进一步地，如图I、图2所示，于离合装置位于手动控制位置与电动控制位置上，分别设置一定位结构。本实用新型的定位结构提供多种实施方式，如图所示的实施例为，固定套5的内孔壁上设有沿轴向的V型槽，拨轮2沿径向设有凹槽，于凹槽中设置限位弹簧4及限位钢珠3，拨轮2转动到相应位置时，限位钢珠3在限位弹簧4的作用下进入V型槽而使拨轮2可
靠定位。定位结构还具有另外的实施方式，可以将V型槽设置于拨轮上，将凹槽、限位弹簧4及限位钢珠3设置于固定套的内孔壁上，同样的拨轮转动到相应位置时，限位钢珠3在限位弹簧4的作用下进入V型槽而使拨轮2可靠定位。定位结构还具有另一实施方式，所述固定套的内孔壁上设置V型槽、所述拨轮外表面上一体成型一凸块，所述凸块可以为锥体也可以为半球体，不作具体限定。 如图I、图2所示，所述摩擦杆8与所述导套之间设有一弹性机构，通过弹性机构的弹力致使所述摩擦杆8的头部向所述导套6的外部延伸而与所述摩擦轮9结合，从而达到通过所述调整摩擦杆8来带动所述摩擦轮9的目的。弹性机构可以有多种实施方式，本实用新型以如图所示的具体结构为较佳实施方式，但不以此实施方式为限。所述导套6的内径与所述摩擦轮9的外径的相对位置，分别通过变截面而形成一容置空间，将所述容置空间内设置一压力弹簧。当转动拨轮2使拨轮斜面211与导套斜面612接触时，摩擦杆8沿导套6向右伸出，在压力弹簧的作用下所述摩擦杆8的头部与摩擦轮9结合。本实用新型电动模式中是以电机为驱动力，电机提供的驱动力通过一传动机构来实现，所述传动机构可以具有多种实施例，本实用新型采用如图所示的齿轮传动机构，包括连接所述电机13的小齿轮12、连接所述蜗杆10并与所述小齿轮12啮合的大齿轮11，通过电机13带动小齿轮12，小齿轮12啮合大齿轮11，再经过大齿轮11连接所述蜗杆10而完成动力传递。当然，本实用新型并不限定为齿轮传动方式，还可以选择采用皮带轮等方式传动 均可达到目的。本实用新型摩擦杆8的头部可以设计为锥头，而摩擦轮可以设计为球面轮。本实用新型通过调整所述拨轮2使所述导套6与所述拨轮2不同面的接触而达到离合装置不同的驱动模式。拨轮斜面211与导套斜面612为角度相同的斜面，较佳的可以选择40 50度。如图I所示，手动驱动方式工作时，电机断电停止转动。转动拨轮2至“手动”位置，拨轮斜面211与导套斜面612接触，摩擦杆8沿导套向右伸出，在压力弹簧的作用下摩擦杆8的头部与摩擦轮9结合，转动手轮I驱动蜗杆10旋转实现手动驱动微动工作。如图2所示，电动驱动方式工作时，转动拨轮2至“电动”位置，拨轮平面212与导套平面611接触，摩擦杆8沿导套向左收回与摩擦轮9脱开，电机转动通过大、小齿轮传动带动蜗杆10旋转，从而实现电动驱动微动工作。本实用新型揭示的微动驱动的离合装置，适用于电控瞄准仪等所需微动控制的装置，I)该装置体积小、操作方便、切换速度快；2)不增加附加力矩，对方位角和俯仰角无干扰；3)同时具有限位保护功能，保证切换动作可靠。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.ー种微动驱动的离合装置，其特征在于，包括 ー机壳; 一基座，固设于所述机壳内； ー电机，固设于所述基座； 一蜗杆，设置于所述基座，其一端通过ー传动装置连接于所述电机，另一端设置有一摩擦轮； 一固定套，固设于所述机壳； 一拨轮，具有一中心孔，其一端设置于所述固定套内，且所述拨轮的外表面与所述固定套的内孔壁设有相配的定位结构； ー导套，与所述固定套固定连接且一端位于所述固定套内并与所述拨轮相抵，所述导套与所述拨轮相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部； 一摩擦杆，贯穿所述拨轮及导套，所述摩擦杆与所述导套之间设有一弾性机构，所述弹性机构产生的弾力使所述摩擦杆的头部与所述摩擦轮结合。
2.根据权利要求I所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，还包括一手轮，固设于所述摩擦杆的尾部。
3.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述固定套内孔壁上的V型槽、设置于所述拨轮外表面的凹槽、设置于所述凹槽内的弹簧及设置于所述弹簧上的钢珠。
4.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述拨轮外表面的V型槽、设置于所述固定套内孔壁上的凹槽、设置于所述凹槽内的弹簧及设置于所述弹簧上的钢珠。
5.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述固定套内孔壁上的V型槽、设置于所述拨轮外表面的凸块。
6.根据权利要求5所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述凸块与所述拨轮一体成型，所述凸块为锥体或半球体。
7.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述弹性机构为，所述导套的内径与所述摩擦轮的外径的相对位置，分别通过变截面而形成一容置空间，所述容置空间内设置ー压カ弹簧。
8.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述传动机构包括连接所述电机的小齿轮、连接所述蜗杆并与所述小齿轮啮合的大齿轮。
9.根据权利要求I或2所述的微动驱动的离合装置，其特征在于，所述摩擦杆的头部具有锥度，所述摩擦轮为球面轮。
专利摘要一种微动驱动的离合装置，包括机壳；基座，固设于所述机壳内；电机，固设于所述基座；蜗杆，设置于所述基座，一端通过一传动装置连接于所述电机，另一端设置有一摩擦轮；固定套，固设于所述机壳；拨轮，具有一中心孔，一端设置于所述固定套内，且所述拨轮的外表面与所述固定套的内孔壁设有相配的定位结构；导套，与所述固定套固定连接且一端位于所述固定套内并与所述拨轮相抵，所述导套与所述拨轮相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部；摩擦杆，贯穿所述拨轮及导套，所述摩擦杆与所述导套之间设有一弹性机构，所述弹性机构产生的弹力使所述摩擦杆的头部与所述摩擦轮结合。本实用新型能实现调整装置轴系电动、手动方式的快速、平稳切换。
文档编号H02K7/108GK202395598SQ20112042702
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者丁爽, 任建国, 刘炳章, 孙宝林, 宋小艳, 贺长水, 陈为 申请人:中国运载火箭技术研究院, 北京航天发射技术研究所