比例可调杠杆传动式推杆定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种推杆定位装置，尤其涉及一种通过杠杆传力的比例可调杠杆传动式推杆定位装置。
【背景技术】
[0002]产品定位在工业应用中非常常见，比如将某一产品和其它零部件进行压合时，就需要将产品定位，某些情况下需要一种使用推杆前移来顶住产品达到定位目的定位机构，这种定位机构如果采用人工操作，推杆会摆动造成定位不准确，影响压合产品的质量，而且人工操作劳动强度大。
[0003]申请号为“201410182403.2”的发明专利申请公开了一种定位机构，其升降气缸固定板安装在底板的底部，凸轮升降气缸安装在升降气缸固定板上，凸轮升降气缸的升降杆穿过底板与凸轮连接在一起；底板上固定安装有凸轮挡板，凸轮挡板上设有滑轨，凸轮上设有滑板，滑轨和滑板配合安装在一起；推杆支撑板安装在底板上，推杆支撑板上安装有直线轴承，推杆左端通过转轴安装有滚轮，右部从直线轴承处穿过，底板上还固定安装有防止推杆摆动的挡块；凸轮升降气缸动作，将凸轮沿着凸轮挡板上的滑轨升起，凸轮与滚轮接触，滚轮滚动使推杆沿着直线轴承方向向前移动，顶住产品达到定位的日的。
[0004]上述专利申请的定位机构，凸轮升降气缸安装在底板下方，占用空间大；凸轮升降气缸的推动力通过凸轮的斜面实现推力的90°变向后推动滚轮，从而推动推杆移动，所以推力会降低、推杆形成会缩短，最终实现的推动效果会大打折扣。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种力传递损耗小、结构紧凑的比例可调杠杆传动式推杆定位装置。
[0006]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种比例可调杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸和推杆支撑板，所述推杆支撑板安装于所述底板上，所述推杆通过直线轴承安装于所述推杆支撑板上，所述比例可调杠杆传动式推杆定位装置还包括杠杆，所述杠杆的中段在轴向方向设有滑动槽，所述滑动槽的一侧在轴向方向均匀设有多个贯穿所述杠杆壁的插孔，所述插孔靠近所述滑动槽的位置的竖直厚度增大形成内端孔，所述滑动槽的另一侧侧壁在轴向方向均匀设有多个与所述插孔一一对应的盲孔，所述盲孔与所述内端孔的竖直厚度相同且大于所述插孔的竖直厚度，每一个所述插孔内均安装有一个插板，所述插板内端的竖直厚度大于其它部位的竖直厚度且略小于所述盲孔的竖直厚度，所述底板上安装有杠杆安装支架，所述杠杆安装支架包括上杆和下杆，所述下杆套装于所述上杆的竖杆外，所述上杆的竖杆在竖直方向均匀设有多个定位孔，所述下杆的上部设有通孔，定位螺栓的螺杆穿过所述通孔和其中一个所述定位孔实现所述上杆和所述下杆之间的固定，多个所述定位孔之间的间距与多个所述插孔之间的间距相同，所述上杆的横梁上设有支点轴，所述支点轴的外径略小于所述滑动槽的宽度，所述支点轴穿过所述滑动槽，所述插板中的其中一块置于所述支点轴上实现对杠杆的承重；所述底板上还设有气缸安装座，所述气缸的一端铰接于所述气缸安装座上，所述气缸另一端的活塞杆与所述杠杆的下端铰接，所述杠杆的上端设有与所述杠杆轴向方向垂直的芯轴，所述推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，所述条形通孔的宽度略大于所述芯轴的外径，所述推杆的端头通过所述条形通孔套装于所述芯轴上并能转动，所述芯轴能够在所述条形通孔内上下移动。
[0007]上述结构中，杠杆起到旋转传动的作用，将气缸的动力改变方向后传递给推杆，带动推杆移动达到压合固定产品的目的；杠杆上的滑动槽为支点轴和插板提供安装空间，其中，不同高度的插板的插入状态确定杠杆支点的高度，对应地，通过改变上杆中与下杆对应连接的定位孔，即可改变上杆的高度，即能改变支点轴的高度，当其中一块插板的内端置于对应的盲孔内而且其它所有插板均不影响支点轴与该插板的安装时，该插板置于支点轴上对杠杆实现承重，此时支点轴的实际高度为杠杆的支点高度，杠杆的支点位置变化能够随时调节，所以杠杆两端的输入输出动力比例和输入输出移动距离比例均可以实现调节，从而实现推杆推力和移动距离的最佳搭配需求；杠杆的芯轴与推杆的条形通孔配合，一方面实现杠杆相对于推杆的旋转，另一方面实现在推杆高度不便的情况下改变杠杆上端的高度，而且同时不影响杠杆上端对推杆的推动。
[0008]为了尽量减小本装置的占用体积，所述气缸安装座位于所述推杆支撑板和所述杠杆安装支架之间并靠近所述推杆支撑板。
[0009]本发明的有益效果在于:
本发明以气缸为动力部件，通过杠杆传动推动推杆移动，由于杠杆传动的力损耗小，而且可以通过随时改变支点轴和与支点轴配合的插板的高度，所以能够随时改变杠杆两端动力输入输出比例，相应改变杠杆两端移动距离输入输出比例，从而实现推杆推力和移动距离的最佳搭配需求；另外，由于杠杆的驱动设备和受动设备均可以安装在杠杆的同一侧，所以整个装置占用空间小，便于安装。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述比例可调杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之一；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是本发明所述推杆的主视结构示意图；
图4是本发明所述推杆的俯视结构示意图；
图5是本发明所述比例可调杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之二；
图6是本发明所述比例可调杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之三。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-图4所示，本发明所述比例可调杠杆传动式推杆定位装置包括推杆5、底板15、气缸13、推杆支撑板6和杠杆4，推杆支撑板6安装于底板15上，推杆5通过直线轴承7安装于推杆支撑板6上，杠杆4的中段在轴向方向设有滑动槽8，滑动槽8的一侧在轴向方向均匀设有多个贯穿杠杆壁的插孔17，插孔17靠近滑动槽8的位置的竖直厚度增大形成内端孔(图中未标记)，滑动槽8的另一侧侧壁在轴向方向均匀设有多个与插