专利名称：一种线性电磁执行器的制作方法
技术领域：
本发明属于机电技术领域，具体涉及一种线性电磁执行器。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，自动控制的领域也越来越广，特别是汽车、机械制造等领域，这些自动控制领域不仅需要线性电磁执行器控制精确、位移量大、输出力大，同时需要线性电磁执行器要具有位置反馈功能，要动态响应好、电磁兼容性好、耐振性好
发明内容
本发明的目的在于提供一种线性电磁执行器，结构紧凑，具有位置反馈功能，动态响应好，电磁兼容性好，耐振性好，适应能力强，安装方便，工作可靠性高。本发明采用的技术方案是一种线性电磁执行器，包括外体I、线包2、衔铁轴3、定位轴承座4、磁靴5、联动杆6、位移传感器7、压板8、双头螺柱9、线罩10、后盖11和电连接器12，线包2安装在外体I的内孔中，定位轴承座4通过紧固件与外体I的一端相连接，磁靴5安装在外体I的另一端，衔铁轴3的一端插入在定位轴承座4的内孔中，另一端通过磁靴5的内孔与联动杆6的一端相连接,联动杆6的另一端与位移传感器7相连接,位移传感器7通过压板8和双头螺柱9与外体I固定，线罩10通过紧固件与外体I相连接，后盖11与定位轴承座4相连接，电连接器12通过紧固件与外体I相连接。本发明可作以下改进，外体I包括铝体13和导磁外套14，线包2包括线包骨架15、线包绕组16和导线17，衔铁轴3包括推拉杆18和衔铁19，定位轴承座4包括轴承座20、直线运动球轴承21、定位螺钉22和紧定螺母23，磁靴5包括磁靴外壳24、直线运动球轴承25和隔磁垫26，导磁外套14为筒状结构，外圆与铝体13的内孔紧密结合，并通过销子进行定位，线包骨架15安装在导磁外套14的内孔中，线包绕组16由高强度聚脂漆包圆铜线绕组而成，安装在线包骨架15内，导线17与线包绕组16相连通，轴承座20外形为回转体，一端凸起端部设有外螺纹，另一端有两个台阶凸起，内部设有轴承孔、光孔和内螺纹孔，轴承座20通过紧固件与铝体13相连接，直线运动球轴承21安装在轴承座20的轴承孔中，定位螺钉22安装在轴承座20的内螺纹孔中，紧定螺母23旋入在定位螺钉22上，端面紧靠轴承座20的凸起端部端面,磁靴外壳24外形为台阶圆柱,端部设有定位半圆环定位止口和矩形通槽，内部设有轴承孔，环形槽和锥形孔，磁靴外壳24安装在导磁外套14的内孔中，直线运动球轴承25安装在磁靴外壳24的轴承孔中，隔磁垫26安装在磁靴外壳24的环形槽中，推拉杆18为长杆台阶轴，衔铁19 一端为圆锥，另一端为圆柱，内部设有圆柱孔，圆柱孔与推拉杆18的中部紧密结合，推拉杆18的两端插入在直线运动球轴承21、25内，推拉杆18的一端头部设有外螺纹，通过螺母与联动杆6相连接。为了快速运动、便于通气，本发明还可作以下改进，衔铁19的外圆上设置有矩形通气槽，轴承座20上设置有斜通气孔，磁靴外壳24的外圆上设置有矩形通气槽。所述的导磁外套14、衔铁19和磁靴外壳24的材料采用导磁率高、矫顽力低的电磁纯铁材料。所述的线罩10为注塑件，主体为球顶帽，设有两瓦形分支，分支间有连接板，连接板上设有光孔，对电连接器12的接触件和线缆起防护作用。所述的后盖11呈筒形，盲端设有圆弧槽，内部设有内螺纹。本发明与现有技术相比具有以下有益效果结构紧凑，具有位置反馈功能，动态响应好，电磁兼容性好，耐振性好，适应能力强，安装方便，工作可靠性高。
图I为本发明结构示意图，
图2为本发明前端结构示意图，
图3为本发明后端结构示意图。
具体实施例方式如图I至图3所示，一种线性电磁执行器，包括外体I、线包2、衔铁轴3、定位轴承座4、磁靴5、联动杆6、位移传感器7、压板8、双头螺柱9、线罩10、后盖11和电连接器12，外体I包括铝体13和导磁外套14，线包2包括线包骨架15、线包绕组16和导线17，衔铁轴3包括推拉杆18和衔铁19，定位轴承座4包括轴承座20、直线运动球轴承21、定位螺钉22和紧定螺母23，磁靴5包括磁靴外壳24、直线运动球轴承25和隔磁垫26，导磁外套14为筒状结构，外圆与铝体13的内孔紧密结合，并通过销子进行定位，线包骨架15安装在导磁外套14的内孔中，线包绕组16由高强度聚脂漆包圆铜线绕组而成，安装在线包骨架15内，导线17与线包绕组16相连通，轴承座20外形为回转体，一端凸起端部设有外螺纹，另一端有两个台阶凸起，内部设有轴承孔、光孔和内螺纹孔，轴承座20通过紧固件与铝体13相连接，直线运动球轴承21安装在轴承座20的轴承孔中，定位螺钉22安装在轴承座20的内螺纹孔中，紧定螺母23旋入在定位螺钉22上，端面紧靠轴承座20的凸起端部端面，磁靴外壳24外形为台阶圆柱，端部设有定位半圆环定位止口和矩形通槽，内部设有轴承孔，环形槽和锥形孔，磁靴外壳24安装在导磁外套14的内孔中，直线运动球轴承25安装在磁靴外壳24的轴承孔中，隔磁垫26安装在磁靴外壳24的环形槽中，推拉杆18为长杆台阶轴，衔铁19 一端为圆锥，另一端为圆柱，内部设有圆柱孔，圆柱孔与推拉杆18的中部紧密结合，推拉杆18的两端插入在直线运动球轴承21、25内，推拉杆18的一端头部设有外螺纹，通过螺母与联动杆6相连接，联动杆6的另一端与位移传感器7相连接，位移传感器7通过压板8和双头螺柱9与外体I固定，线罩10为注塑件，主体为球顶帽，设有两瓦形分支，分支间有连接板，连接板上设有光孔，通过紧固件与外体I相连接，后盖11呈筒形，盲端设有圆弧槽，内部设有内螺纹，与定位轴承座4相连接，电连接器12通过紧固件与外体I相连接。为了快速运动、便于通气，衔铁19的外圆上设置有矩形通气槽，轴承座20上设置有斜通气孔，磁靴外壳24的外圆上设置有矩形通气槽。导磁外套14、衔铁19和磁靴外壳24的材料采用导磁率高、矫顽力低的电磁纯铁DT4。
权利要求
1.一种线性电磁执行器，包括外体(I)、线包(2)、衔铁轴(3)、定位轴承座(4)、磁靴(5)、联动杆(6)、位移传感器(7)、压板(8)、双头螺柱(9)、线罩(10)、后盖(11)和电连接器(12)，其特征在于，线包(2)安装在外体(I)的内孔中，定位轴承座(4)通过紧固件与外体(I)的一端相连接，磁靴(5)安装在外体(I)的另一端，衔铁轴(3)的一端插入在定位轴承座(4)的内孔中，另一端通过磁靴(5)的内孔与联动杆(6)的一端相连接，联动杆(6)的另一端与位移传感器(7)相连接，位移传感器(7)通过压板(8)和双头螺柱(9)与外体(I)固定，线罩(10)通过紧固件与外体(I)相连接，后盖(11)与定位轴承座(4)相连接，电连接器(12)通过紧固件与外体(I)相连接。
2.根据权利要求I所述的一种线性电磁执行器，其特征在于，外体(I)包括铝体(13)和导磁外套(14)，线包(2 )包括线包骨架(15 )、线包绕组(16 )和导线(17 )，衔铁轴(3 )包括推拉杆(18)和衔铁(19)，定位轴承座(4)包括轴承座(20)、直线运动球轴承(21)、定位螺钉(22 )和紧定螺母(23 )，磁靴(5 )包括磁靴外壳(24)、直线运动球轴承(25 )和隔磁垫(26 )，导磁外套(14)为筒状结构，外圆与铝体(13)的内孔紧密结合，并通过销子进行定位，线包骨架(15)安装在导磁外套(14)的内孔中，线包绕组(16)由高强度聚脂漆包圆铜线绕组而成，安装在线包骨架(15)内，导线(17)与线包绕组(16)相连通，轴承座(20)外形为回转体，一端凸起端部设有外螺纹，另一端有两个台阶凸起，内部设有轴承孔、光孔和内螺纹孔，轴承座(20)通过紧固件与铝体(13)相连接，直线运动球轴承(21)安装在轴承座(20)的轴承孔中，定位螺钉(22)安装在轴承座(20)的内螺纹孔中，紧定螺母(23)旋入在定位螺钉(22)上，端面紧靠轴承座(20)的凸起端部端面，磁靴外壳(24)外形为台阶圆柱，端部设有定位半圆环定位止口和矩形通槽，内部设有轴承孔，环形槽和锥形孔，磁靴外壳(24)安装在导磁外套(14)的内孔中，直线运动球轴承(25)安装在磁靴外壳(24)的轴承孔中，隔磁垫(26)安装在磁靴外壳(24)的环形槽中,推拉杆(18)为长杆台阶轴，衔铁(19) 一端为圆锥，另一端为圆柱，内部设有圆柱孔，圆柱孔与推拉杆(18)的中部紧密结合，推拉杆(18)的两端插入在直线运动球轴承(21)、(25)内，推拉杆(18)的一端头部设有外螺纹，通过螺母与联动杆(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种线性电磁执行器，其特征在于，衔铁(19)的外圆上设置有矩形通气槽，轴承座(20)上设置有斜通气孔，磁靴外壳(24)的外圆上设置有矩形通气槽。
4.根据权利要求2所述的一种线性电磁执行器，其特征在于，导磁外套(14)、衔铁(19)和磁靴外壳(24)的材料采用导磁率高、矫顽力低的电磁纯铁材料。
5.根据权利要求I所述的一种线性电磁执行器，其特征在于，线罩(10)为注塑件，主体为球顶帽，设有两瓦形分支，分支间有连接板，连接板上设有光孔。
6.根据权利要求I所述的一种线性电磁执行器，其特征在于，后盖(11)呈筒形，盲端设有圆弧槽，内部设有内螺纹。
全文摘要
本发明涉及一种线性电磁执行器，它包括外体(1)、线包(2)、衔铁轴(3)、定位轴承座(4)、磁靴(5)、联动杆(6)、位移传感器(7)、压板(8)、双头螺柱(9)、线罩(10)、后盖(11)和电连接器(12)，线包(2)安装在外体(1)的内孔中，定位轴承座(4)通过紧固件与外体(1)的一端相连接，磁靴(5)安装在外体(1)的另一端，衔铁轴(3)的一端插入在定位轴承座(4)的内孔中，另一端通过磁靴(5)的内孔与联动杆(6)的一端相连接。本发明结构紧凑，具有位置反馈功能，动态响应好，电磁兼容性好，耐振性好，适应能力强，安装方便，工作可靠性高。
文档编号H02K41/00GK102684447SQ20121014589
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月12日 优先权日2012年5月12日
发明者孟长江, 焦玉琴, 王孝, 褚全红, 郁国军, 闫云艳 申请人:中国兵器工业集团第七0研究所