专利名称：充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及数字控制的充电电源，特别涉及数控充电电源中恒压控制和恒流控制之间的无缝切换方法。
背景技术：
蓄电池充电电源需要进行精确的恒压控制和恒流控制，但是恒压控制状态和恒流控制状态之间切换是一个一直没有很好解决的问题。吴金，黄晶生，谢凌寒，乐忠明，陈思韬在《电子器件》2008年第5期中，所著文章“一种锂离子电池线性充电控制系统设计”中，公开了一种在恒压控制和恒流控制之间自动切换的方法。该方法的流程是上电后先检测电池电压范围，当电池电压小于2. 9V时，采用涓流充电，否则开始恒流充电。涓流充电过程中，电池电压缓慢增加，当检测到电池电压上升到大于2. 9V后则转为恒流充电，并以设定的恒定电流充电，电池电压以较高的速率增长。当充到接近4. 2V时，恒流充电结束。接着以4. 2V 恒压充电，在恒压充电时，电压几乎不变，充电电流则不断下降。当下降到额定恒流充电电流的1/10时，电池充满，终止充电。终止充电后系统不断监测电池电压，当电池电压下降到
4.05V时，充电循环再次启动。但是该方法一方面在恒压控制和恒流控制之间切换时，是直接由恒压控制结果直接跳变至恒流控制结果，或是由恒流控制结果直接跳变至恒压控制结果，是一个硬切换的过程，而不是一个平滑的过渡过程，会使充电电压或电流发生跳变。另一方面，当充电电源负载状态处于切换临界点时，还会出现在恒压控制和恒流控制之间频繁切换的现象，严重时还会出现振荡，影响电池的充电效果和寿命。
发明内容
针对上述不足，本发明提供一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法和装置，采用该方法和装置可以有效的解决充电电压或电流发生跳变，恒压控制和恒流控制之间频繁切换的问题。本发明的技术解决方案一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法，包括如下步骤—电压、电流检测模块检测充电电源当前电压和电流数值，并将所述当前电压和电流数值传输给一加权系数控制模块；所述加权系数控制模块的一当前充电状态判断子单元模块，根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态；所述加权系数控制模块的一加权系数计算子单元模块，从一存储模块中提取电压加权系数m和电流加权系数n上一时刻数值m(t-l)和n(t-l)以及所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am和A n，根据所述当前充电状态，在保持所述电压加权系数m和电流加权系数n变化速率一致且二者之和在任意时刻为I的情况下，逐步增加或减小电压加权系数m，同时逐步减小或增加电流加权系数n，计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)并将其存入所述存储模块；将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t)相乘得出恒压加权计算结果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n(t)相乘得出恒流加权计算结果，再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器运算，得到切换合成结果;将所述切换合成结果输出给一驱动脉冲生成单元，生成驱动脉冲从而驱动数控充电电源中的功率开关器件。
当所述电压、电流检测模块检测到所述充电电源的充电电流恒定且电压小于一定域值时，当前充电状态判断子单元模块确定所述充电电源的当前状态为恒流状态，此时m=0, n = I。在所述恒流状态下，如果检测到所述充电电源的电压大于一定域值时，则确定所述充电电源的当前状态为恒流状态向恒压状态切换，则m由0逐步增加为1，此时m(t)=m(t-l) +Am ;同时n由I逐步减少为0,此时n(t) = n(t_l)_ An。当所述电压、电流检测模块检测到所述充电电源充电电压恒定且电流小于一定域值时，当前充电状态判断子单元模块确定所述充电电源的当前状态为恒压状态，此时m =
I,n = O。在所述恒压状态下，如果检测到所述充电电源的电流大于一定域值时，确定所述充电电源的当前状态为恒压状态向恒流状态切换，则m由I逐步减少为0，此时m(t)=m(t-l)-Am ;同时n由0逐步增加为1，此时n(t) = n(t_l) +An。所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am=An =切换持续时间/控制周期。一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换装置，包括一恒压控制单元，用来恒压控制，并产生恒压控制结果；一恒流控制单元，用来恒流控制，并产生恒流控制结果；驱动脉冲生成单元，用来生成驱动脉冲驱动数控充电电源中的功率开关器件；其特征在于还包括一切换合成控制单元，用来将所述恒压控制结果和恒流控制结果切换合成输出给所述驱动脉冲生成单元；所述切换合成控制单元包括一电压、电流检测模块，一加权系数控制模块，一存储模块和一切换合成计算模块；其中，所述电压、电流检测模块用来检测充电电源当前电压和电流数值，并将所述当前电压和电流数值传输给所述加权系数控制模块；所述存储模块用来存储电压加权系数m和电流加权系数n当前时刻m(t)和n(t)及上一时刻的数值m (t-1)和n (t-1)，以及所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am和An ;所述加权系数控制模块包括一当前充电状态判断子单元模块，用来根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态；一加权系数计算子单元模块，用来从所述存储模块中提取所述电压加权系数m和电流加权系数n上一时刻数值m(t-1)和n(t-l),根据所述当前充电状态,逐步增加或减小电压加权系数m,同时相应的逐步减小或增加电流加权系数n，计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)并将其存入所述存储模块；
所述切换合成计算模块，用来将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t)相乘得出恒压加权计算结果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n (t)相乘得出恒 流加权计算结果，再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器运算，得到切换合成结果；所述驱动脉冲生成单元接收所述切换合成计算模块输出的切换合成结果，生成驱动脉冲驱动数控充电电源中的功率开关器件。所述切换合成模块包括乘法器和加法器，所述恒压控制结果与所述电压加权系数通过乘法器运算得出所述恒压加权结果，所述恒流控制结果与所述电流加权系数通过乘法器运算得出所述恒流加权结果，所述恒压加权结果与所述恒流加权结果通过加法器得到切换合成结果传输给所述驱动脉冲生成模块。本发明中充电电源主要是数控充电电电源。有益效果本发明通过在充电电源的控制中增加一个切换合成控制单元，当充电电源需要由恒压状态切换至恒流状态、或是从恒流状态切换到恒压状态时，通过加权系数控制模块控制电压、电流加权系数在切换合成结果中的比重，从而使切换合成结果产生驱动脉冲，用来控制充电电源，使切换过程实现平滑的无缝过渡，并且完全可以避免振荡现象的发生，以保证充电过程的稳定。
本发明所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法流程图；......图2充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换装置构成图；图3切换合成控制单元构成图； 图4加权系数控制模块构成图；图5切换合成计算模块构成图；图6加权系数控制模块工作流程图；图7恒压控制状态下电压加权系数m和电流加权系数n变化曲线图；图8恒压控制状态向恒流控制状态切换过程中电压加权系数m和电流加权系数n变化曲线图；图9恒流控制状态下电压加权系数m和电流加权系数n变化曲线图；图10恒流控制状态向恒压控制状态切换过程中电压加权系数m和电流加权系数n变化曲线图
具体实施例方式下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。下面参照附图对本发明的实施例进行说明。实施例I如图I所示，一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法的流程图，步骤SI，电压、电流检测模块301检测当前充电电源电压和电流数值，并将所述数值充电电源电压和电流数值传输给加权系数控制模块303。步骤S2，所述加权系数控制模块303的当前充电状态判断子单元模块401，根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态。步骤S3，所述加权系数控制模块303的一加权系数计算子单元模块402，从存储模块302中提取电压加权系数m和电流加权系数n上一时刻数值m(t-l)和n(t_l)以及 所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am和An，根据所述当前充电状态，计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)。上述步骤S2和步骤S3，当前充电状态判断和加权系数计算具体过程如下如图5所示的当前状态判断和m、n计算流程图，当所述电压、电流检测模块301检测到所述充电电源的充电电流恒定且电压小于一定域值(被充电电池额定电压的I. I倍)时，当前充电状态判断子单元模块401确定所述充电电源的当前状态为恒流状态，此时电压加权系数m = 0，电流加权系数n = I ;在所述恒流状态下，如果检测到所述充电电源的电压大于一定域值(被充电电池额定电压的I. I倍)时，则确定所述充电电源的当前状态为恒流状态向恒压状态切换，则所述电压加权系数m和电流加权系数n在保证相同速率，且在任意时刻两者之和为I的条件下，m由0逐步增加为I,此时m(t) = m(t-l) +Am ;同时n由I逐步减少为0,此时n (t) = n (t-1) -An0当所述电压、电流检测模块301检测到所述充电电源充电电压恒定且电流小于一定域值(被充电电池伏安数的0. I倍)时，当前充电状态判断子单元模块401确定所述充电电源的当前状态为恒压状态，此时m = l,n = O。在所述恒压状态下，如果检测到所述充电电源的电流大于一定域值(被充电电池伏安数的0.1倍)时，确定所述充电电源的当前状态为恒压状态向恒流状态切换，则所述电压加权系数m和电流加权系数n在保证相同速率，且在任意时刻两者之和为I的条件下，m由I逐步减少为0,此时m(t) = m(t-l)-Am ；同时n由0逐步增加为1，此时n(t) = n(t_l)+ An。所述恒流状态向恒压状态切换和恒压状态向恒流状态切换两种切换过程中，所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am = An=切换持续时间/控制周期，本实施例中，切换持续时间=I秒，控制周期=50微秒。所述加权系数计算子单元模块402将计算的得到的当前m(t)和n(t)数值传输给所述存储模块302。步骤S4，切换合成控制单元203将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t)相乘得出恒压加权计算结果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n(t)相乘得出恒流加权计算结果。再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器503运算，得到切换合成结果传输给所述驱动脉冲生成单元204。步骤S5，所述驱动脉冲生成单元204将接收的所述切换合成结果生成驱动脉冲，从而驱动数控充电电源中的功率开关器件。在所述步骤S4中，当所述数控充电电源在恒压控制状态下，如图7所示，为恒压控制状态下所述电压加权系数m和所述电流加权系数n变化曲线图，从图中可以看出，所述电压加权系数m数值始终保持为“ I ”，而所述电流加权系数n数值始终保持为“O”。在这种状态下，图5所示的切换合成控制单元中所述恒压加权计算结果在数值上等所述于恒压控制结果，而所述恒流加权计算结果为“O”。所述恒压加权计算结果与所述恒流加权计算结果通过加法器503运算后，得到切换合成结果，在数值上也就等于所述恒压控制结果，即最终的效果为，恒压控制结果进入驱动脉冲生成单元204，生成驱动脉冲。由此可知所述数控充电电源在所述恒压控制工作状态下，完全可由切换合成控制单元203实现控制目的。当所述数控充电电源在恒压控制状态往恒流控制状态切换过程中，所述电压加权 系数m和所述电流加权系数n变化曲线图如8所示，所述电压加权系数m的初始数值为“ I ”，而所述电流加权系数n的初始数值为“0”，此时所述数控充电电源工作在如图7所示的恒压控制工作状态下。由初始时刻起至切换时间t这段时间内，所述电压加权系数m的数值以固定斜率由“I”逐步变化为“0”，而所述电流加权系数n的数值以相同的固定斜率由“0”逐步变化为“ I ”，且在变化过程中所述电压加权系数m和所述电流加权系数n在任何时刻两者相加之和为“ I ”。在这段切换时间内，所述切换合成结果的数值中的恒压控制结果的权重逐渐降低，而恒流控制结果的权重逐渐增加。实际的控制效果为，驱动脉冲生成单元204生成的驱动脉冲中恒压控制结果所占权重平滑降低，恒流控制结果所占权重平滑增加。当到达切换时间t后，所述电压加权系数m数值达到“0”，而所述电流加权系数n数值达到“ 1”，此时所述数控充电电源工作在如图9所示的恒流控制工作状态下，完成所述恒压控制状态向所述恒流控制状态的切换，整个切换过程中，所述切换合成结果不会出现突变现象，可以保证整个切换过程平滑过渡。图9为恒流控制状态下所述电压加权系数m和所述电流加权系数n变化曲线图，从图中可以看出，所述数控充电电源在恒流控制状态下，所述电压加权系数m数值始终保持为“0”，而所述电流加权系数n数值始终保持为“I”。在这种状态下，图5所示的切换合成控制单元中所述恒压加权结果为“0”，而所述恒流加权结果在数值上等于所述恒流控制结果。所述恒压加权结果与所述恒流加权计通过加法器503运算后，得到切换合成结果在数值上也就等于所述恒流控制结果，即最终的效果为，所述恒流控制结果进入所述驱动脉冲生成单元204，生成驱动脉冲，从而达到控制目的。由此可知在所述数控充电电源在恒流控制工作状态下，完全可由切换合成控制单元203实现控制目的。当所述数控充电电源在恒流控制状态往恒压控制状态切换过程中，如图10所示，为恒流控制状态往恒压控制状态切换过程中所述电压加权系数m和所述电流加权系数n变化曲线图，从图中可以看出，所述电压加权系数m的初始数值为“0”，而所述电流加权系数n的初始数值为“1”，此时所述数控充电电源工作在如图9所示的恒流控制工作状态下。由初始时刻起至切换时间t这段时间内，所述电压加权系数m的数值以固定斜率由“0”逐步变化为“1”，而所述电流加权系数n的数值以相同的固定斜率由“I”逐步变化为“0”，且在变化过程中所述电压加权系数m和所述电流加权系数n在任何时刻两者相加之和为“ I ”。在这段切换时间内，所述切换合成结果的数值中的所述恒压控制结果的权重逐渐增加，而所述恒流控制结果的权重逐渐降低。实际的控制效果为，所述驱动脉冲生成单元204生成的驱动脉冲中所述恒压控制结果所占权重平滑增加，所述恒流控制结果所占权重平滑减小。当到达切换时间t后，所述电压加权系数m数值达到“ I ”，而所述电流加权系数n数值达到“O”，此时所述数控充电电源工作在如图7所示的恒压控制工作状态下，完成恒流控制状态往恒压控制状态的切换，整个切换过程中，所述切换合成结果不会出现突变现象，可以保证整个切换过程平滑过渡。
实施例2如图2所示的一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换装置，包括恒压控制单元201，用以恒压控制；恒流控制单元202，用来恒流控制；所述恒压控制单兀201和所述恒流控制单兀202分别给切换合成控制单兀203输出恒压控制结果和恒流控制结果；所述切换合成控制单元203包括电压、电流检测模块301，加权系数控制模块303，存储模块302和切换合成计算模块304，其中，所述电压、电流检测模块301用来检测充电电源当前电压和电流数值，并将所述当前电压和电流数值传输给所述加权系数控制模块303 ;所述存储模块302用来存储电压加权系数m和电流加权系数n当前时刻m(t)和n(t)及上一时刻的数值m (t-1)和n (t-1)，以及所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am和An;如图4所示所述加权系数控制模块303包括当前充电状态判断子单元模块401，用来根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态；力口权系数计算子单元模块402，用来从所述存储模块302中提取所述电压加权系数m和电流加权系数n上一时刻数值m (t-1)和n (t-1)，根据所述当前充电状态，逐步增加或减小电压加权系数m,同时相应的逐步减小或增加电流加权系数n,计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)并将其存入所述存储模块302 ;所述切换合成计算模块304，用来将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t)相乘得出恒压加权计算结果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n(t)相乘得出恒流加权计算结果，再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器运算，得到切换合成结果；驱动脉冲生成单元204，接收所述切换合成计算模块304输出的切换合成结果，生成驱动脉冲驱动数控充电电源中的功率器件。如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
权利要求
1.一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切換方法，其特征在于包括如下步骤 ー电压、电流检测模块检测充电电源当前电压和电流数值，并将所述当前电压和电流数值传输给ー加权系数控制模块； 所述加权系数控制模块的ー当前充电状态判断子単元模块，根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态；所述加权系数控制模块的ー加权系数计算子単元模块，从一存储模块中提取电压加权系数m和电流加权系数n上ー时刻数值m(t-l)和n(t-l)以及所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am和An，根据所述当前充电状态，在保持所述电压加权系数m和电流加权系数n变化速率一致且二者之和在任意时刻为I的情况下，逐步增加或减小电压加权系数m，同时逐步减小或增加电流加权系数n，计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)并将其存入所述存储模块； 将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t)相乘得出恒压加权计算结 果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n(t)相乘得出恒流加权计算結果，再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器运算，得到切換合成结果； 将所述切換合成结果输出给ー驱动脉冲生成単元，生成驱动脉冲从而驱动数控充电电源中的功率开关器件。
2.根据权利要求I所述的无缝切换方法，其特征在于当所述电压、电流检测模块检测到所述充电电源的充电电流恒定且电压小于一定域值时，当前充电状态判断子単元模块确定所述充电电源的当前状态为恒流状态，此时m = 0, n = I。
3.根据权利要求2所述的无缝切换方法，其特征在于在所述恒流状态下，如果检测到所述充电电源的电压大于一定域值时，则确定所述充电电源的当前状态为恒流状态向恒压状态切换，则m由0逐步增加为I,此时m(t) = m(t-l) +Am ;同时n由I逐步减少为0,此时 n(t) = n (t-1) -An0
4.根据权利要求I所述的无缝切换方法，其特征在于当所述电压、电流检测模块检测到所述充电电源充电电压恒定且电流小于一定域值时，当前充电状态判断子单元模块确定所述充电电源的当前状态为恒压状态，此时m = I, n = O。
5.根据权利要求4所述的无缝切换方法，其特征在于在所述恒压状态下，如果检测到所述充电电源的电流大于一定域值时，确定所述充电电源的当前状态为恒压状态向恒流状态切换，则m由I逐步减少为0,此时m(t) = m(t-l)-Am ;同时n由0逐步增加为I,此时n (t) = n (t-1) + An。
6.根据权利要求1-5所述的无缝切换方法，其特征在于所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量Am= An=切換持续时间/控制周期。
7.一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切換装置，包括一恒压控制単元，用来恒压控制，并产生恒压控制结果；一恒流控制単元，用来恒流控制，并产生恒流控制结果；驱动脉冲生成単元，用来生成驱动脉冲驱动数控充电电源中的功率开关器件；其特征在于还包括一切换合成控制单元，用来将所述恒压控制结果和恒流控制结果切換合成输出给所述驱动脉冲生成単元； 所述切换合成控制单兀包括一电压、电流检测模块，一加权系数控制模块，一存储模块和一切换合成计算模块；其中，所述电压、电流检测模块用来检测充电电源当前电压和电流数值，并将所述当前电压和电流数值传输给所述加权系数控制模块； 所述存储模块用来存储电压加权系数m和电流加权系数n当前时刻m(t)和n(t)及上一时刻的数值m(t-l)和n(t-l)，以及所述电压加权系数m和电流加权系数n每一周期的变化量A m和An; 所述加权系数控制模块包括一当前充电状态判断子单元模块，用来根据接收的所述当前电压、电流数值判断所述充电电源当前充电状态；一加权系数计算子单元模块，用来从所述存储模块中提取所述电压加权系数m和电流加权系数n上一时刻数值m(t-l)和n(t_l)，根据所述当前充电状态，逐步增加或减小电压加权系数m，同时相应的逐步减小或增加电流加权系数n，计算出当前时刻电压加权系数m(t)和当前时刻电流加权系数n(t)并将其存入所述存储模块； 所述切换合成计算模块，用来将当前恒压控制结果与所述当前时刻电压加权系数m(t) 相乘得出恒压加权计算结果，将当前恒流控制结果与所述当前时刻电流加权系数n(t)相乘得出恒流加权计算结果，再将所述恒压加权计算结果和恒流加权计算结果通过加法器运算，得到切换合成结果； 所述驱动脉冲生成单元接收所述切换合成计算模块输出的切换合成结果，生成驱动脉冲驱动数控充电电源中的功率开关器件。
8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于所述切换合成模块包括乘法器和加法器，所述恒压控制结果与所述电压加权系数通过乘法器运算得出所述恒压加权结果，所述恒流控制结果与所述电流加权系数通过乘法器运算得出所述恒流加权结果，所述恒压加权 结果与所述恒流加权结果通过加法器得到切换合成结果传输给所述驱动脉冲生成模块。
全文摘要
本发明提供一种充电电源中恒压控制和恒流控制的无缝切换方法及其装置。本发明在充电电源的控制中增加一个切换合成控制单元，包括一电压、电流检测模块，一加权系数控制模块，一存储模块和一切换合成计算模块。加权系数控制模块根据电压、电流检测模块检测的当前电压、电流数值判断当前充电状态，计算电压、电流加权系数得到切换合成结果，用切换合成结果产生驱动脉冲，用来驱动充电电源功率开关器件。通过控制加权系数的数值，从而控制电压和电流在切换合成结果中的比重，使恒压和恒流之间缓慢变化，可以使切换过程实现平滑的无缝过渡，并且完全可以避免振荡现象的发生，以保证充电过程的稳定。
文档编号H02J7/00GK102738863SQ20121019717
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者施晓勇, 谢孟 申请人:北京机电工程研究所