专利名称：新型步进电机驱动器的制作方法
技术领域：
新型步进电机驱动器技术领域[0001]本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种新型步进电机驱动器。
背景技术：
[0002]步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其 控制系统每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小 和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机 具有定位精度高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点，在工业上用途很广。[0003]现有的步进电机驱动器故障时电机不能刚好运行在机械角度的磁平衡位置，以致 重启后的电机所处的位置与掉电前电机所处位置存在偏差，易出现次品，且存在一定的安 全隐患。实用新型内容[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、安全可靠，能够恢复 掉电后电机位置存在偏差问题的新型步进电机驱动器。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种新型步进电 机驱动器，包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障检测模块及停机模块，所述驱动模块、 储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与停机模块、故障检测模块连接，所述故 障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制模块内设置有通信模块、调速模块及 智能模块。[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述停机模块一端连接有报警模块。[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述故障检测模块包括过压故障检测模块、欠 压故障检测模块、过温故障检测模块及过流故障检测。[0009]本实用新型的有益效果是:该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障， 实现及时停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块，可以保存停机前电机位置，防止 发生偏差，降低了次品率，提高了生产效率。
[0010]图1是本实用新型新型步进电机驱动器一较佳实施例的立体结构示意图；[0011]附图中各部件的标记如下:1、驱动模块，2、控制模块，3、故障检测模块，4、储存模 块，5、停机模块，6、反馈模块，7、报警模块。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。[0013]请参阅图1，本实用新型实施例包括:[0014]一种新型步进电机驱动器，包括控制模块2、驱动模块1、储存模块4、故障检测模 块3及停机模块5，所述驱动模块1、储存模块4分别与控制模块2连接，所述驱动模块I分 别与停机模块5、故障检测模块3连接，所述故障检测模块3通过反馈模块6将信息反馈给 停机模块5。[0015]所述控制模块2内设置有通信模块、调速模块及智能模块。通过通信模块可以实 现远程操作。调速模块内含有一个固定关断时间的电流调整器，可以使电机工作于慢速、快 速或混合衰减莫氏，减少了电机噪声，提高了步进精度，降低了功耗。通过智能模块可以使 电机智能化运作，不需要人工操作，大大降低了工人的劳动力。[0016]所述停机模块5 —端连接有报警模块7。当电机发生停机时，报警模块7启动，提 醒工人人员及时维护，防止发生危险。[0017]所述故障检测模块3包括过压故障检测模块、欠压故障检测模块、过温故障检测 模块及过流故障检测，故障检测模块3可以及时检测故障原因，并通过反馈模块6及时反馈 给停机模块5，从而实现停机，安全可靠。[0018]与现有技术相比，该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障，实现及时 停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块4，可以保存停机前电机位置，防止发生偏 差，降低了次品率，提高了生产效率。[0019]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种新型步进电机驱动器，其特征在于:包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障 检测模块及停机模块，所述驱动模块、储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与 停机模块、故障检测模块连接，所述故障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。
2.根据权利要求1所述的新型步进电机驱动器，其特征在于:所述控制模块内设置有 通信模块、调速模块及智能模块。
3.根据权利要求1所述的新型步进电机驱动器，其特征在于:所述停机模块一端连接 有报警模块。
专利摘要本实用新型公开了一种新型步进电机驱动器，包括控制模块、驱动模块、储存模块、故障检测模块及停机模块，所述驱动模块、储存模块分别与控制模块连接，所述驱动模块分别与停机模块、故障检测模块连接，所述故障检测模块通过反馈模块将信息反馈给停机模块。该新型步进电机驱动器能够自动检测电机内的故障，实现及时停机，防止发生危险，同时由于设置有储存模块，可以保存停机前电机位置，防止发生偏差，降低了次品率，提高了生产效率。
文档编号H02P8/00GK203166819SQ20122065578
公开日2013年8月28日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者肖翠平 申请人:常州奥立思特电子有限公司