专利名称：换向器定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在换向器压入转子前对换向器进行定位的装置。
背景技术：
请参考图2，目前将换向器压入到转子上的方法主要是先将转子固定在一个安装座上，接着套上一个换向器，最后使用一个挤压机将换向器压入到转子上。采用上述方法挤压转子很容易导致换向器与转子之间位置错位，而且采用人工操作，费时费力，工作效率不是很闻。
实用新型内容本实用新型涉及一种换向器定位机构，解决如何高效准确的定位住换向器，从而使得换向器能准确的压入到转子上的技术问题。换向器定位机构，该机构包括分布在换向器一侧的棘爪及与其连接的气缸、以及位于换向器一侧的定位导向块及与其连接的往复驱动装置。所述棘爪可拨动的安装在气缸的侧面。所述气缸连接有控制装置。本实用新型的有益效果是:由于设有棘爪及定位导向块，从而可以从换向器的两个相对方向对换向器进行定位，使得换向器压入手臂在抓取换向器前换向器能精确定位住。从而保证换向器能够准确的压入到转子上。
图1是换向器定位机构的示意图；图2是安装有换向器的转子的示意图；图中11.换向器定位机构、110.棘爪、111.定位导向块、112.往复驱动装置、
2.换向器、3.气缸。
具体实施方式
请参考图1至图2，换向器定位机构11，该机构包括分布在换向器2 —侧的棘爪110及与其连接的气缸3，该气缸3由控制装置控制其运动；以及位于棘爪110上方及换向器2左右两侧的定位导向块111及与其连接的往复驱动装置112。棘爪110顶端为尖端，定位导向块111的顶端同样为尖端。其中棘爪110可拨动的安装在气缸3的侧面。当换向器2放置在换向器定位机构11形成的空腔内时，气缸3驱动棘爪110运动，使棘爪110卡住换向器2，然后往复驱动装置112驱动定位导向块111朝换向器2运动从第二个位置卡住换向器2从而可牢固的固定住换向器2并精确定位。
权利要求1.换向器定位机构，其特征在于:包括分布在换向器一侧的棘爪及与其连接的气缸、以及位于换向器一侧的定位导向块及与其连接的往复驱动装置。
2.依据权利要求1中所述的换向器定位机构，其特征在于:所述棘爪可拨动的安装在气缸的侧面。
3.依据权利要求1中所述的换向器定位机构，其特征在于:所述气缸连接有控制装置。
专利摘要本实用新型公开了一种换向器定位机构，该机构包括分布在换向器一侧的棘爪及与其连接的气缸、以及位于换向器一侧的定位导向块及与其连接的往复驱动装置。由于设有棘爪及定位导向块，从而可以从换向器的两个相对方向对换向器进行定位，使得换向器压入手臂在抓取换向器前换向器能精确定位住。从而保证换向器能够准确的压入到转子上。
文档编号H02K15/00GK203039517SQ201220668918
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者朱武军, 郑灿根, 秦进飞 申请人:上虞市薪人机电科技有限公司