用于交流电机的控制设备的制作方法
【专利摘要】提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值电流计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值，并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
【专利说明】用于交流电机的控制设备
【技术领域】
[0001 ] 本公开内容涉及一种用于交流电机的控制设备。
【背景技术】
[0002]近年来，出于更低燃料消耗和更少废气排放的社会需求，电动汽车和混合动力汽车，每种汽车都安装有AC (交流)电机作为车辆的电源，正在引起人们的注意。例如，在一些混合动力汽车中，由二次电池等制成的DC (直流)电源和AC电机经由由逆变器等构造的电力转换设备彼此连接，并且DC电源的DC电压由逆变器转换成AC电压从而驱动AC电机。
[0003]另外，在AC电机被安装在电动汽车等中的情况中，从故障安全的观点来看，期望可以检测到电流传感器等中产生的异常。例如，在专利文件I中，在由针对三相布置的电流传感器感测的三相的电流值的总和不为O的情况下，认为检测到电流控制回路的异常。
[0004]更进一步地，专利文件2公开了以下技术:通过基于一相的电流值获取理想AC波形来计算理想电流信号，并且将其与三相电流信号进行比较；以及在理想电流信号与三相电流信号之间的误差不小于指定值的情况下，认为该理想电流信号异常。
[0005]在像专利文件I那样针对各个相布置电流传感器的情况下，例如，认为基于两相的电流感测值控制AC电机的驱动，以及基于剩余一相的电流感测值检测电流传感器的异常。此时，用于控制AC电机的驱动的电流传感器(在下文中被称为“用于控制的电流传感器”)和用于检测电流传感器的异常的电流传感器(在下文中被称为“用于监视的电流传感器”)需要彼此清楚地区分。这是因为以下原因:在电流感测值按照使得电流感测值等于期望的正弦波电流的方式被反馈的系统(例如，电动车辆的主电机)中，由用于控制的电流传感器感测的所有电流感测值按照使之变成期望的正弦波电流被精确地控制，使得当用于控制的电流传感器的电流感测值被用于电流传感器的异常时，看起来好像在电流传感器中没有产生异常。这被称为“电流反馈的干扰”。
[0006]为了防止电流反馈的干扰，至少在检测电流传感器的异常时，用于监视的电流传感器需要完全地独立于反馈回路。为此，被设置用于控制AC电机的驱动的目的的、用于控制的电流传感器需要清楚地区分于用于监视的电流传感器。在这种情况下，甚至在执行高速采样和高速反馈控制的系统中，用于检测用于监视的电流传感器的异常的检测值在电流反馈控制之外，因此允许不受控制速度的限制以较低采样速度进行检测。例如，用于电流反馈控制的用于控制的电流传感器的采样周期是几百微秒，而用于监视的电流传感器的采样周期是几毫秒。
[0007]另一方面，即使允许用于监视的电流传感器的采样速度低，考虑到电流传感器的异常是通过用于监视的电流传感器的感测值与用于控制的电流传感器的感测值的比较或组合来检测的，如果用于控制的电流传感器和用于监视的电流传感器在性能如检测准确度、故障率和温度特性上彼此不同，则异常的检测准确度很可能会受损。为此，别无选择只能使用与用于控制的电流传感器相同质量的用于监视的电流传感器，使得用于控制的电流传感器和用于监视的电流传感器在尺寸和成本上彼此相同。因此，这有碍于满足减小尺寸和成本的要求。
[0008]另外，在专利文件2中，通过使用理想地偏移120°的各个相的AC波形，一相电流值以如下方式被延迟120°，该方式使得一相电流值对应于理想AC波形，从而估计出其它相的电流值。专利文件2是仅讨论两个电流传感器之间的增益误差以及关注通过仅偏移一相不能在一相的电流感测值中引起增益误差的事实的技术。由该方法获取的理想电流信号不是高准确度地反映实际各个电流的信息，因此不可以适当地检测电流传感器的异常。另夕卜，在专利文件2的异常检测中，没有考虑电流反馈的干扰。另外，至少在检测异常时，必须形成用于控制的电流传感器清楚地区分于用于监视的电流传感器的状态。然而，专利文件2没有提及这些点，因此根据专利文件2的技术，极可能无法适当地检测电流传感器的异常。
[0009][专利文件I]日本未审查专利公开第Hei06_253585号
[0010][专利文件2]日本专利第4942425号
【发明内容】
[0011]本公开内容的目的是提供一种用于AC电机的控制设备，该控制设备具有针对两相的电流传感器，并且可以适当地检测AC电机的电流传感器的异常。
[0012]根据本公开内容的第一方面，一种用于控制和驱动三相交流电机的控制设备，该三相交流电机具有由逆变器控制的施加电压，该控制设备包括:控制相电流获取装置，该控制相电流获取装置用于从控制相电流传感器获取控制相电流感测值，该控制相电流传感器被布置在作为交流电机的三相中的一相的控制相上；监视相电流获取装置，该监视相电流获取装置用于从监视相电流传感器获取监视相电流感测值，该监视相电流传感器被布置在作为三相中的与控制相不同的其它相的监视相上；旋转角获取装置，该旋转角获取装置用于从用于感测交流电机的旋转角的旋转角传感器获取旋转角感测值；电流计算装置，该电流计算装置用于基于控制相电流感测值、监视相电流感测值和旋转角感测值来计算两相控制电流值；电流估计装置，该电流估计装置用于基于控制相电流感测值和旋转角感测值来计算用于控制交流电机的一相电流估计值；电压命令值计算装置，该电压命令值计算装置用于基于两相控制电流或者用于控制交流电机的一相电流估计值来计算与要施加在逆变器上的电压相关的电压命令值；其它相电流估计装置，该其它相电流估计装置用于计算监视相电流估计值和控制相电流估计值中的至少一个，监视相电流估计值基于控制相电流感测值和旋转角感测值来估计，以及控制相电流估计值基于监视相电流估计值和旋转角感测值来估计；异常检测装置，该异常检测装置用于基于第一比较结果和第二比较结果中的至少一个检测监视相电流传感器和控制相电流传感器中的至少一个中产生异常，第一比较结果通过将监视相电流估计值与监视相电流感测值进行比较来获取，以及第二比较结果通过将控制相电流估计值与控制相电流感测值进行比较来获取；以及开关装置，该开关装置用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下，基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下，基于用于控制交流电机的一相电流估计值计算电压命令值，以及异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
[0013]上面的控制设备具有异常检测装置，因此可以适当地检测控制相电流传感器和监视相电流传感器中的至少一个中产生的异常。另外，上面的设备关注不需要不断地检测用于检测异常的检测值的事实，并且具有针对三相中的两相布置的电流传感器。监视停止模式和监视模式以指定间隔彼此切换，监视停止模式通过使用基于控制相和监视相这两相的电流感测值的两相控制电流值来计算电压命令值，监视模式通过使用基于一相控制相的电流感测值的用于控制的一相电流估计值来计算电压命令值，并且检测控制相电流传感器和监视相电流传感器的异常。
[0014]换言之，上面的设备在监视停止模式下通过使用基于两相的电流感测值的两相控制电流值以高速和高准确度执行电流反馈控制，并且以指定间隔将监视停止模式切换至监视模式。上面的设备在监视模式下不使用监视相电流感测值用于电流反馈控制，而是通过使用用于控制的一相电流估计值执行电流反馈控制，从而防止电流反馈控制干扰监视相电流感测值，并且检测电流传感器的异常。
[0015]上面的设备基于电流估计值与电流感测值的比较结果来检测控制相电流传感器和监视相电流传感器的异常。相互比较的电流感测值和电流估计值中的一个是不用于电流反馈控制的监视相电流感测值本身、或者基于监视相电流感测值的值，因此其不受电流反馈控制的干扰影响，因而这使得可以适当地检测电流传感器的异常。另外，可以用最小数目的电流传感器实现控制性能和异常检测两个需求。另外，不需要针对一个独立相布置用于监视的电流传感器，该用于监视的电流传感器用于检测电流传感器的异常。因此，当与针对一个独立相布置用于监视的电流传感器的情况相比时，可以实现尺寸和成本的减小。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]根据参照附图所作出的下面的详细描述，本公开内容的上面的和其它的目的、特征和优点将变得更明显。在附图中:
[0017]图1是示出了本公开内容的第一实施方式的电动机驱动系统的构造的示意图；
[0018]图2是示出了本公开内容的第一实施方式的电动机控制设备的构造的示意图；
[0019]图3是示出了本公开内容的第一实施方式的电动机控制设备的构造的框图；
[0020]图4是示出了本公开内容的第一实施方式的电流估计部的构造的框图；
[0021]图5是图示了根据本公开内容的第一实施方式的电流估计的图解；
[0022]图6A和图6B是图示了根据本公开内容的第一实施方式的电流估计的图解；
[0023]图7是示出了本公开内容的第一实施方式的电流反馈控制处理的流程图；
[0024]图8是示出了本公开内容的第一实施方式的切换确定处理的流程图；
[0025]图9是示出了本公开内容的第二实施方式的电动机控制设备的构造的框图；
[0026]图10是示出了本公开内容的第二实施方式的电流反馈控制处理的流程图；
[0027]图11是示出了本公开内容的第三实施方式的电流反馈控制处理的流程图；
[0028]图12是示出了本公开内容的第三实施方式的切换确定处理的流程图；
[0029]图13是示出了根据本公开内容的第四实施方式的切换确定处理的流程图；
[0030]图14A、14B和14C是示出了在本公开内容的第五实施方式中在旋转圈数大的情况下的电流估计的图解；
[0031]图15A、15B和15C是示出了在本公开内容的第五实施方式中在旋转圈数小的情况下的电流估计的图解；
[0032]图16是示出了本公开内容的第五实施方式的电动机控制设备的构造的框图；
[0033]图17是示出了本公开内容的第五实施方式的切换确定处理的流程图；[0034]图18是示出了本公开内容的第五实施方式的切换定时的图解；
[0035]图19是示出了根据本公开内容的第六实施方式的电流估计部的构造的框图；
[0036]图20是图示了根据本公开内容的第六实施方式的电流估计的图解；
[0037]图21A和图21B是图示了根据本公开内容的第七实施方式的电流估计方法的图解；
[0038]图22是示出了根据本公开内容的第八实施方式的电流估计部的构造的框图。【具体实施方式】
[0039]在下文中，将参照附图描述根据本公开内容的用于控制AC电机的驱动的AC电机控制的控制设备。在下文中，在多个实施方式中，用相同的附图标记表示实质上相同的构造，并且将省略它们的描述。
[0040](第一实施方式)
[0041]如图1所示，根据本公开内容的第一实施方式的、作为AC电机2的控制设备的电动机控制设备10被应用于用于驱动电动车辆的电动机驱动系统I。
[0042]电动机驱动系统I包括AC电机2、DC电源8、电动机控制设备10等。
[0043]AC电机2是例如用于生成用于驱动电动车辆的驱动轮6的转矩的电动机。本实施方式的AC电机2是三相永磁式同步电机。
[0044]假定电动车辆包括用于通过电能驱动驱动轮6的车辆，如混合动力汽车、电动汽车以及由燃料电池供电的车辆。本实施方式的电动车辆是设置有发动机3的混合动力车辆，并且AC电机2是所谓的下述电动发电机:其具有作为生成用于驱动驱动轮6的转矩的电动机的功能、以及作为由发动机3驱动并且可以生成电力的发电机的功能。
[0045]AC电机2经由齿轮4耦接至车轴5。以这种方式，通过AC电机2的驱动生成的转矩经由齿轮4旋转车轴5，从而驱动驱动轮6。
[0046]DC电源8是可以充电和放电的储电设备，例如，二次电池如镍金属氢化物电池或锂离子电池、以及双电层电容器。DC电源8连接至电动机控制设备10的逆变器11 (参见图2)，也就是说，DC电源8被构造成使得经由逆变器11向AC电机2供电并且从AC电机2被供电。
[0047]车辆控制电路9由微型计算机等构成并且设置有CPU、R0M、I/0以及用于连接这些结构的总线，所有这些在附图中都未示出。车辆控制电路9通过软件处理以及硬件处理来控制整个电动车辆，所述软件处理通过由CPU执行先前存储的程序来执行，所述硬件处理由专用电子电路来执行。
[0048]车辆控制电路9被构造成使得能够获取来自各种传感器和开关的信号，诸如来自加速器传感器的加速器信号、来自制动开关的制动信号以及来自变速开关的变速信号，所有这些在附图中都未示出。另外，车辆控制电路9基于所获取的信号检测车辆的驱动状态，并向电动机控制设备10输出响应于驱动状态的转矩命令值trq*。更进一步地，车辆控制电路9向用于控制发动机3的驱动的发动机控制电路(未示出)输出命令信号。
[0049]如图2中所示，电动机控制设备10设置有逆变器11和控制部15。
[0050]逆变器11根据AC电机2的驱动状态、车辆请求等使系统电压VH施加在其上，系统电压VH是由升压转换器(未示出)将DC电源8的DC电压提升到的电压。另外，逆变器11具有以桥接模式连接的六个开关元件(未示出)。至于开关元件，例如，IGBT (绝缘栅双极晶体管)、MOS (金属氧化物半导体)晶体管以及双极晶体管可以用于开关元件。基于从控制部15的逆dq变换部23输出的电压命令值vu*、vv*和vw*使开关元件接通/断开。以这种方式，逆变器11控制要施加在AC电机2上的三相AC电压vu、vv和vw。AC电机2使其驱动由施加在其上的三相AC电压vu、vv和vw控制,其中三相AC电压vu、vv和vw由逆变器11生成。
[0051]在此，将描述AC电机2的驱动控制。根据基于由旋转角传感器14感测的电角Θ e的交流电机2的旋转圈数N以及来自车辆控制电路9的转矩命令值trq*，电动机控制设备10驱动作为电动机的AC电机2以执行供电操作从而耗电，或者驱动作为发电机的AC电机2以执行再生操作从而发电。具体地，根据旋转圈数N以及根据命令值trq*为正还是为负，电动机控制设备10将AC电机2的操作切换成以下四种模式:
[0052]〈1.正常旋转供电操作 > 当旋转圈数N为正并且转矩命令trq*为正时，AC电机2耗电；
[0053]<2.正常旋转再生操作 > 当旋转圈数N为正并且转矩命令trq*为负时,AC电机2发电；
[0054]<3.反向旋转供电操作 > 当旋转圈数N为负并且转矩命令trq*为负时，AC电机2耗电；以及
[0055]<4.反向旋转再生操作 > 当旋转圈数N为负并且转矩命令trq*为正时，AC电机2发电。
[0056]在旋转圈数N>0 (正常旋转)并且转矩命令trq*>0的情况下，或者在旋转圈数N〈0(反向旋转)并且转矩命令trq*〈0的情况下,逆变器11通过开关元件的切换操作将从DC电源8提供的DC电力转换为AC电力，从而以输出转矩这样的方式驱动AC电机2 (执行供电操作)。
[0057]另一方面，在旋转圈数N>0 (正常旋转)并且转矩命令trq*〈0的情况下，或者在旋转圈数N〈0 (反向旋转)并且转矩命令trq*>0的情况下,逆变器11通过开关元件的切换操作将由AC电机2生成的AC电力转换成DC电力，从而向DC电源8提供DC电力，AC电机2借此执行再生操作。
[0058]控制相电流传感器12被布置在AC电机2的任一相上。在本实施方式中，控制相电流传感器12被布置在W相上。也就是说，在本实施方式中，W相对应于“控制相”。控制相电流传感器12感测将被传递到控制相W相的控制相电流感测值iw_sns，并向控制部15输出控制相电流感测值iw_sns。
[0059]监视相电流传感器13被布置在与AC电机2的控制相不同的一相上。在本实施方式中，监视相电流传感器13被布置在V相上。也就是说，在本实施方式中，V相对应于“监视相”。监视相电流传感器13感测将被传递到监视相V相的监视相电流感测值iv_sns，并向控制部15输出监视相电流感测值iv_sns。
[0060]在本实施方式中，控制相电流传感器12和监视相电流传感器13中的每个感测要施加在相应相上的电压并感测基于感测电压的电流。然而，可以使用任何构造，其中可以由控制部15获取控制相电流感测值iw_sns和监视相电流感测值iv_sns。另外,在本实施方式中，使W相成为控制相以及使V相成为监视相。然而，如果控制相和监视相彼此不同，则可以使任何相成为控制相或监视相。
[0061]旋转角传感器14被布置在AC电机2的转子(未示出)附近，感测电角0e并向控制部15输出感测的电角Ge。另外，基于由旋转角传感器14所感测的电角0e来计算AC电机2的转子的旋转圈数N (在下文中，根据需要，简称为“AC电机2的旋转圈数N”)。本实施方式的旋转角传感器14是解算器(resolver)。另外,旋转角传感器14可以是其它类型的传感器，如旋转编码器。
[0062]控制部15由微型计算机等构成并且设置有CPU、ROM、I/O以及用于连接这些构造的总线，所有这些在附图中都未示出。控制部15通过软件处理以及硬件处理来控制AC电机2的操作，所述软件处理通过由CPU执行先前存储的程序来执行，所述硬件处理由专用电子电路来执行。
[0063]如图3中所示，控制部15包括电流命令值计算部21、PI计算部22、逆dq变换部23、两相控制电流计算部31、电流估计部32、电流选择部35、控制相电流估计部41、控制相电流比较部42、监视相电流比较部43、以及异常确定部45。
[0064]电流命令值计算部21基于从车辆控制电路9获取的转矩命令值trq*来计算被设置为AC电机2的旋转坐标的、旋转坐标系((d,q)坐标系)中的d轴电流命令值id*和q轴电流命令值iq*。在本实施方式中，d轴电流命令值id*和q轴电流命令值iq*参照先前存储的映射(map)来计算,但也可以通过数学公式等来计算。
[0065]PI计算部22计算d轴电压命令值vd*和q轴电压命令值vq*。更具体地,为了使从电流选择部35反馈的d轴电流值id或者d轴电流估计值id_est跟随(follow) d轴电流命令值id*,PI计算部22通过PI计算以下述这样的方式计算d轴电压命令值vd*:该方式使得d轴电流命令值id*与d轴电流值id或d轴电流估计值id_est之间的差收敛于O。类似地，为了使从电流选择部35反馈的q轴电流值iq或者q轴电流估计值iq_est跟随q轴电流命令值iq*，PI计算部22通过PI计算以下述这样的方式计算q轴电压命令值vq*:该方式使得q轴电流命令值iq*与q轴电流值iq或q轴电流估计值iq_est之间的差收敛于O。
[0066]逆dq变换部23基于从旋转角传感器14获取的电角Θ e，将d轴电压命令值vd*和q轴电压命令值vq*逆dq变换为U相电压命令值vu*、V相电压命令值vv*和W相电压命令值vw*。
[0067]基于U相电压命令值vu*、V相电压命令值vv*和W相电压命令值vw*，使逆变器11的开关元件接通/断开。以这种方式，由逆变器11生成三相AC电压vu、W和VW,并且三相AC电压vu、vv和vw被施加在AC电机2上。以这种方式，按照输出响应于转矩命令值trq*的转矩的方式控制AC电机2的驱动。在本实施方式中，三相AC电压vu、vv和vw对应于“施加电压”。
[0068]两相控制电流计算部31基于控制相电流感测值iw_sns、监视相电流感测值iv_sns和电角Θ e,通过dq变换来计算d轴电流值id和q轴电流值iq。两相控制电流计算部31基于作为两相的电流感测值的、控制相电流感测值iw_sns和监视相电流感测值iv_sns，来计算d轴电流值id和q轴电流值iq。因此,这里计算的d轴电流值id和q轴电流值iq是实际电流值。
[0069]在此，将由数学等式(I)示出dq变换的通用等式。[0070][数学公式I]
[0071]
【权利要求】
1.一种用于控制和驱动三相交流电机的控制设备，所述三相交流电机具有由逆变器控制的施加电压，所述控制设备包括: 控制相电流获取装置，用于从控制相电流传感器获取控制相电流感测值，所述控制相电流传感器被布置在作为所述交流电机的三相中的一相的控制相上； 监视相电流获取装置，用于从监视相电流传感器获取监视相电流感测值，所述监视相电流传感器被布置在作为所述三相中的与所述控制相不同的另一相的监视相上； 旋转角获取装置，用于从旋转角传感器获取旋转角感测值，所述旋转角传感器用于感测所述交流电机的旋转角； 电流计算装置，用于基于所述控制相电流感测值、所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来计算两相控制电流值； 电流估计装置，用于基于所述控制相电流感测值和旋转角感测值来计算用于控制所述交流电机的一相电流估计值； 电压命令值计算装置，用于基于所述两相控制电流值或用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算与要施加在所述逆变器上的电压相关的电压命令值； 其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值和控制相电流估计值中的至少一个，所述监视相电流估计值是基于所述控制相电流感测值和所述旋转角感测值来估计的，所述控制相电流估计值是基于所述监视相电流估计值和所述旋转角感测值来估计的；异常检测装置，用于基于第一比较结果和第二比较结果中的至少一个来检测所述监视相电流传感器和所述控制相电流传感器中的至少一个中产生的异常，所述第一比较结果是通过将所述监视相电流估计值与所述监视相电流感测值进行比较来获取的，所述第二比较结果是通过将所述控制相电流估计值与所述控制相电流感测值进行比较来获取的；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在所述监视停止模式下，基于所述两相控制电流值来计算所述电压命令值，在所述监视模式下，基于用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所`述电压命令值，并且所述异常检测装置以预定的时间间隔检测所述异常。
2.根据权利要求1所述的控制设备， 其中，所述监视停止模式的时段能够根据监视相偏差或控制相偏差变化， 其中，所述监视相偏差是所述监视相电流估计值与所述监视相电流感测值之间的偏差，以及 其中，所述控制相偏差是所述控制相电流估计值与所述控制相电流感测值之间的偏差。
3.根据权利要求1所述的控制设备，还包括: 旋转圈数计算装置，用于基于所述旋转角感测值来计算所述交流电机的旋转圈数；以及 旋转圈数确定装置，用于确定所述旋转圈数是否不大于预定确定值， 其中，当所述旋转圈数确定装置确定所述交流电机的旋转圈数不大于所述预定确定值时，所述开关装置禁止所述监视模式并且将所述监视模式切换至所述监视停止模式。
4.根据权利要求1所述的控制设备，还包括: 旋转圈数计算装置，用于基于所述旋转角感测值来计算所述交流电机的旋转圈数；以及 旋转圈数突变确定装置，用于确定所述旋转圈数是否在预定的时间内改变， 其中，当所述旋转圈数突变确定装置确定所述旋转圈数在所述预定的时间内改变时，所述开关装置禁止所述监视模式并且将所述监视模式切换至所述监视停止模式。
5.根据权利要求1所述的控制设备，还包括: 转矩突变确定装置，用于确定与由所述交流电机生成的转矩相关的转矩命令值是否在预定的时间内改变， 其中，当所述转矩突变确定装置确定所述转矩命令值在所述预定的时间内改变时，所述开关装置禁止所述监视模式并且将所述监视模式切换至所述监视停止模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备， 其中，在所述监视模式下，所述电流计算装置停止计算所述两相控制电流值， 其中，在所述监视停止模式下，所述电流估计装置停止计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值，以及 其中，在所述监视停止模式下，所述其它相电流估计装置停止计算所述监视相电流估计值和所述控制相电流估计值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备， 其中，在所述监视模式下，所述电流计算装置停止计算所述两相控制电流值， 其中，在所述监视停止模式下，所述电流估计装置停止计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值，以及在所述监视停止模式被切换至所述监视模式之前的预定定时处，所述电流估计装置重新开始计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值，以及其中，在所述监视停止模式下，所述其它相电流估计装置停止计算所述监视相电流估计值和所述控制相电流估计值，以及在所述监视停止模式被切换至所述监视模式之前的预定定时处，所述其它相电流估计装置重新开始计算所述监视相电流估计值和所述控制相电流估计值中的至少一个。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备， 其中，在所述监视模式和所述监视停止模式中的每种模式下，所述电流计算装置计算所述两相控制电流值， 其中，在所述监视模式和所述监视停止模式中的每种模式下，所述电流估计装置计算所述一相电流估计值，以及 其中，在所述监视模式和所述监视停止模式中的每种模式下，所述其它相电流估计装置计算所述监视相电流估计值和所述控制相电流估计值中的至少一个。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备， 其中，所述电流估计装置通过对d_q轴平面上的校正向量进行积分来计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值， 其中，所述校正向量是基于电流基值和所述控制相电流感测值来计算的，以及其中，所述电流基值是上次计算时间内计算出的、先前计算的一相电流估计值的控制相分量。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其中，所述其它相电流估计装置基于用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所述监视相电流估计值。
11.根据权利要求8所述的控制设备， 其中，所述其它相电流估计装置基于所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来计算用于监视所述交流电机的一相电流估计值， 其中，所述其它相电流估计装置通过对d_q轴平面上的监视相校正向量进行积分来计算用于监视所述交流电机的所述一相电流估计值， 其中，所述监视相校正向量基于监视相电流基准值和所述监视相电流感测值来计算，其中，所述监视相电流基值是用于监视所述交流电机的先前计算的一相电流估计值的所述监视相的分量，以及 其中，所述其它相电流估计装置基于用于监视所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所述控制相电流估计值。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备，其中，所述电流估计装置除了基于所述控制相电流感测值和所述旋转角感测值之外还基于与所述交流电机的驱动相关的所述电流命令值，来计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值。
13.根据权利要求12所述的控制设备，其中，所述其它相电流估计装置除了基于所述控制相电流感测值和所述旋转角感测值之外还基于所述电流命令值，来计算所述监视相电流估计值。
14.根据权利要求12所述的控制设备，其中，所述其它相电流估计装置除了基于所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值之外还基于所述电流命令值，来计算所述控制相电流估计值。
【文档编号】H02P21/14GK103715960SQ201310452964
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】铃木崇史, 加古宽文, 伊藤武志 申请人:株式会社电装