一种直流电动机驱动电路的制作方法
【专利摘要】一种直流电动机驱动电路，其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路，两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过插座J1输入，电阻R1、R2、三极管Q1和电阻R8、R9、三极管Q4各自组成电流放大电路，实现光耦U1、U2的快速控制，电阻R4、R5、三极管Q2和电阻R6、R7、三极管Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，电阻R11、R12、三极管Q5和电阻R13、R14、三极管Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、MS2、MS3、MS4的栅极，控制由它们组成的H桥电路，实现电机转速及方向的控制。本实用新型使直流电机运行效率高，并且稳定可靠，并且可以输出大电流。
【专利说明】—种直流电动机驱动电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直流电动机驱动电路，属于电子线路领域。
【背景技术】
[0002]直流电机是一种使用很广泛的电机，在很多场合都有它的身影，而且往往都要求直流电机的工作效率能尽量的高，从而能节约电能，要实现这一点其驱动电路至关重要。现阶段的直流电机驱动电路存在效率不是很高的缺点。
【发明内容】
[0003]为了克服现有直流电机驱动电路运行效率不高的缺点，本实用新型提供一种直流电机驱动电路，该电路使电机运行效率较高，而且该电路允许输出大电流，并且工作稳定可
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[0004]一种直流电动机驱动电路，其特征在于:它包括电阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19,电容 CA，二极管 Al、A2、A3、A4，三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，场效应管 MS1、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流电机 MG，插座 Jl 组成；插座Jl的I脚与电阻Rl相连，电阻Rl的另一端与三极管Ql的基极相连，三极管Ql的发射极与电源VCCl相连，三极管Ql的集电极与电阻R2相连，电阻R2的另一端与光耦Ul的I脚相连，光耦Ul的2脚接数字地，三极管Ql的4脚接模拟地，光耦Ul的3脚跟电阻R3、电阻R4相连，电阻R3的另一端接电源VCC2，电阻R4的另一端接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接模拟地，三极管Q2的集电极跟场效应管MS4的栅极、电阻R5、电阻R6、电阻R18相连，电阻R5的另一端接电源VCC2，电阻R18的另一端接模拟地，电阻R6的另一端跟三极管Q3的基极相连，三极管Q3的发 射极接模拟地，三极管Q3的集电极跟场效应管MSl的栅极、电阻R7、电阻R15相连，电阻R7跟电源VCC2相连，电阻Rl5的另一端跟模拟地相连，插座Jl的2脚与电阻R8相连，电阻R8的另一端与三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极与电源VCCl相连，三极管Q4的集电极与电阻R9相连，电阻R9的另一端与光耦U2的I脚相连，光耦U2的2脚接数字地，三极管Q2的4脚接模拟地，光耦U2的3脚跟电阻R10、电阻Rll相连，电阻RlO的另一端接电源VCC2，电阻Rll的另一端接三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接模拟地，三极管Q5的集电极跟场效应管MS2的栅极、电阻R12、电阻R13、电阻R16相连，电阻R12的另一端接电源VCC2，电阻R16的另一端接模拟地，电阻R13的另一端跟三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极接模拟地，三极管Q6的集电极跟场效应管MS3的栅极、电阻R14、电阻R17相连，电阻R14跟电源VCC2相连，电阻R17的另一端跟模拟地相连，场效应管MSl的源极跟场效应管MS3的源极、二极管Al的负极、二极管A3的负极相连，场效应管MSl的漏极跟场效应管MS2的漏极、二极管Al的正极、二极管A2的负极、直流电机MG、电容CA相连，场效应管MS2的源极和二极管A2的正极接模拟地，场效应管MS3的漏极跟场效应管MS4的漏极、二极管A3的正极、二极管A4的负极、直流电机MG的另一端、电阻R19相连，场效应管MS4的源极和二极管A4的正极接模拟地，电容CA的另一端跟电阻R19的另一端相连。
[0005]本实用新型的有益效果是，该电路输出电流大，使电机运行效率较高，工作稳定可
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【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0008]如图1所示，该直流电动机驱动电路采用双电源供电，电源VCCl供给数字电路部分，电源VCC2供给模拟电路部分，数字电路和模拟电路通过光耦U1、光耦U2来实现信号传递，从而消除相互之间的干扰，使电路运行稳定。两路PWM信号通过插座Jl输入驱动电路，电阻R1、电阻R2、三极管Ql组成电流放大电路，实现光耦Ul的快速控制，电阻R8、电阻R9、三极管Q4组成电流放大电路，实现光耦U2的快速控制，电阻R3、电阻RlO为上拉电阻。电阻R4、电阻R5、三极管Q2组成非门，电阻R6、电阻R7、三极管Q3组成非门，它们实现将其中一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，电阻R11、电阻R12、三极管Q5组成非门，电阻R13、电阻R14、三极管Q6组成非门，它们实现将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4的栅极，控制其导通或截止，场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4组成H桥电路控制电机的转速及转动方向，二极管Al、二极管A2、二极管A3、二极管A4分别用来保护场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4，电阻R19和电容CA组成滤波电路，使电机运行稳定。`
【权利要求】
1.一种直流电动机驱动电路，其特征在于:它包括电阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19,电容 CA，二极管 Al、A2、A3、A4，三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，场效应管 MS1、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流电机 MG，插座 Jl 组成；插座Jl的I脚与电阻Rl相连，电阻Rl的另一端与三极管Ql的基极相连，三极管Ql的发射极与电源VCCl相连，三极管Ql的集电极与电阻R2相连，电阻R2的另一端与光耦Ul的I脚相连，光耦Ul的2脚接数字地，三极管Ql的4脚接模拟地，光耦Ul的3脚跟电阻R3、电阻R4相连，电阻R3的另一端接电源VCC2，电阻R4的另一端接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接模拟地，三极管Q2的集电极跟场效应管MS4的栅极、电阻R5、电阻R6、电阻R18相连，电阻R5的另一端接电源VCC2，电阻R18的另一端接模拟地，电阻R6的另一端跟三极管Q3的基极相连，三极管Q3的发射极接模拟地，三极管Q3的集电极跟场效应管MSl的栅极、电阻R7、电阻R15相连，电阻R7跟电源VCC2相连，电阻Rl5的另一端跟模拟地相连，插座Jl的2脚与电阻R8相连，电阻R8的另一端与三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极与电源VCCl相连，三极管Q4的集电极与电阻R9相连，电阻R9的另一端与光耦U2的I脚相连，光耦U2的2脚接数字地，三极管Q2的4脚接模拟地，光耦U2的3脚跟电阻R10、电阻Rll相连，电阻RlO的另一端接电源VCC2，电阻Rll的另一端接三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接模拟地，三极管Q5的集电极跟场效应管MS2的栅极、电阻R12、电阻R13、电阻R16相连，电阻R12的另一端接电源VCC2，电阻R16的另一端接模拟地，电阻R13的另一端跟三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极接模拟地，三极管Q6的集电极跟场效应管MS3的栅极、电阻R14、电阻R17相连，电阻R14跟电源VCC2相连，电阻R17的另一端跟模拟地相连，场效应管MSl的源极跟场效应管MS3的源极、二极管Al的负极、二极管A3的负极相连，场效应管MSl的漏极跟场效应管MS2的漏极、二极管Al的正极、二极管A2的负极、直流电机MG、电容CA相连，场效应管MS2的源极和二极管A2的正极接模拟地，场效应管MS3的漏极跟场效应管MS4的漏极、二极管A3的正极、二极管A4的负极、直流电机MG的另一端、电阻R19相连，场效应管MS4的源极和二极管A4的正极接模拟地，电容CA的另一端跟电阻R19的另一端相连。
【文档编号】H02P7/29GK203387453SQ201320471439
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】章云, 王韬, 章华幸 申请人:浙江农林大学