直接驱动电的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及直接驱动电机，目的是以低成本降低齿槽转矩。本实用新型的直接驱动电机具有使磁铁安装在背轭上的转子，在所述背轭的磁铁安装面端部上设有退避圆周槽。优选为，关于所述背轭的径向厚度，与磁铁安装部相比，使磁铁安装部的轴向周边部分增厚，且厚度差为磁铁厚度的1/2以下。优选为，所述磁铁的外周与内周为同心圆状的圆周面，并在圆周方向上使磁铁宽度均匀一致。优选为，使所述磁铁与定子齿部前端的圆周方向宽度不同。
【专利说明】直接驱动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通常不经由减速机而能够旋转定位至任意的相位上的直接驱动电机。
【背景技术】
[0002]作为以往的直接驱动电机而能够列举例如专利文献I所述结构的电机。以齿槽转矩的抵消为目的，在圆筒状磁铁的表背上形成磁极，并具有与该磁铁的表面侧相对的第一定子芯排列、和与背面侧相对的第二定子芯排列。另外，在专利文献2中公开了使外周侧旋转的外转子型电机。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本特开2002-335658号公报
[0005]专利文献2:日本特开2008-029090号公报
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是以低成本降低齿槽转矩。
[0007]本实用新型为了解决上述课题，而提供下述技术方案。
[0008]( I) 一种直接驱动电机，其具有使磁铁安装在背轭上的转子，其特征在于，在所述背轭的磁铁安装面端部上设有退避圆周槽。
[0009](2)根据(I)所述的直接驱动电机，其特征在于，关于所述背轭的径向厚度，与磁铁安装部相比，使所述磁铁安装部的轴向周边部分增厚，且厚度差为磁铁厚度的1/2以下。
[0010](3)根据(I)或(2)所述的直接驱动电机，其特征在于，所述磁铁的外周与内周为同心圆状的圆周面，并在圆周方向上使磁铁宽度均勻一致。
[0011](4)根据(I)?(3)所述的直接驱动电机，其特征在于，使所述磁铁与定子齿部前端的圆周方向宽度不同。
[0012](5)根据(4)所述的直接驱动电机，其特征在于，使所述定子齿部前端的圆周方向宽度比所述磁铁的圆周方向宽度大。
[0013](6)根据(I)?(5)所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机为外转子型。
[0014]根据本实用新型能够以成本降低齿槽转矩。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0016]图2是将图1的A部放大的图，是表示退避圆周槽的一例的图。
[0017]图3是本实用新型的直接驱动电机的横剖视图的一例。
[0018]附图标记说明
[0019]10直接驱动电机[0020]13线圈
[0021]20退避圆周槽
[0022]50定子
[0023]51定子芯
[0024]52定子齿部
[0025]60转子
[0026]62磁铁
[0027]64背轭
[0028]66轴承
[0029]68传感器
[0030]r I磁铁内周的曲率半径
[0031]r2磁铁外周的曲率半径
[0032]t磁铁的径向厚度
[0033]wl磁铁的圆周方向宽度
`[0034]w2定子齿部前端的圆周方向宽度
【具体实施方式】
[0035]实施例
[0036]图1是本实用新型的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。直接驱动电机10的结构基本上与专利文献2所述的结构相同。在直接驱动电机10中具有转子60和定子50。在转子60中具有背轭64和磁铁62。在定子50中，具有如图3所示地以放射状设在定子芯51上的多个定子齿部52，在该定子齿部52上卷绕有线圈13。转子60经由轴承66相对于定子50以相对旋转自如的方式支承。传感器68检测转子60的旋转角度。对背轭64实施了化学镀镍。通过实施对母材的固着力较高的表面处理，能够防止基于粘接面腐蚀而导致的磁铁的剥离等情况，并且，能够确保磁铁62与母材的紧固力。
[0037]图2是将图1的A部放大的图，是表示退避圆周槽20的一例的图。退避圆周槽20在背轭64的内周面的磁铁62安装面中，设在轴向端部上。磁铁62尤其难以将角部制造为正确的形状，通常，磁铁62在角部具有微小的突出部。若具有该突出部，则难以将磁铁62以正确的位置安装在背轭64上。因此，预先在背轭64的磁铁62安装面端部上设置退避圆周槽20。在该退避圆周槽20中收容磁铁62的突出部，能够在正确的位置上安装磁铁62。在本实施例中，表示了在轴向下部的端部上设有退避圆周槽的示例，但也可以在轴向上部的端部上设置退避圆周槽。
[0038]关于背轭64的径向厚度，与磁铁安装部相比，使磁铁安装部的轴向周边部分增厚，其厚度差为磁铁厚度t的1/2以下。通过在轴向周边部分设置增厚部分，能够得到层差，则在磁铁贴装时能够容易进行定位。另外，通过将厚度差规定为磁铁厚度t的1/2以下，能够避免磁力的流失，为了产生转矩而构成更理想的磁场。
[0039]如图3所示，磁铁62的外周与内周成为同心圆状的圆周面，在圆周方向上使磁铁宽度t均匀一致。磁铁62的内周的曲率半径rl与外周的曲率半径r2之间的关系大致为“r2 = rl + t”。通过使机械性尺寸均匀一致，而能够产生稳定的磁场，能够降低齿槽转矩。在图3中，磁铁62的内周的曲率半径rl及外周的曲率半径r2的中心与定子芯51的中心错开，但是也可以为，磁铁62的内周的曲率半径rl及外周的曲率半径r2的中心与定子芯51的中心对合。
[0040]磁铁62的圆周方向宽度wl与定子齿部52前端的圆周方向宽度w2不同。通过使它们的圆周方向宽度不同，而能够确实地捕捉到所产生的磁场。若使定子齿部52前端的圆周方向宽度w2比磁铁62的圆周方向宽度wl大则更好。这样做是由于能够抑制磁铁62的体积，同时能够确实地捕捉所产生的磁场，并能够抑制直接驱动电机10自身的负载惯性转矩。
[0041]在本实施例中，表示了直接驱动电机10为外转子型的示例，但也能够适用于使内周侧旋转的内转子型的直接驱动电机。
【权利要求】
1.一种直接驱动电机，其具有使磁铁安装在背轭上的转子，其特征在于，在所述背轭的磁铁安装面端部上设有退避圆周槽。
2.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，关于所述背轭的径向厚度，与磁铁安装部相比，使所述磁铁安装部的轴向周边部分增厚，且厚度差为磁铁厚度的1/2以下。
3.根据权利要求1或2所述的直接驱动电机，其特征在于，所述磁铁的外周与内周为同心圆状的圆周面，并在圆周方向上使磁铁宽度均勻一致。
4.根据权利要求1或2所述的直接驱动电机，其特征在于，使所述磁铁与定子齿部前端的圆周方向宽度不同。
5.根据权利要求4所述的直接驱动电机，其特征在于，使所述定子齿部前端的圆周方向宽度比所述磁铁的圆周方向宽度大。
6.根据权利要求1或2所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机为外转子型。
【文档编号】H02K1/22GK203481945SQ201320627862
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】丸山正幸 申请人:日本精工株式会社