设有剩磁检测传感器的电机及测量其转速和/或转角方法与制造工艺

技术特征：
1.一种设有剩磁检测传感器的电机，电机的壳体、定子（1）和转子（2），所述定子（1）固定在壳体的内圆柱面上，所述转子（2）间隙配合同轴设在定子的内圆柱面内，定子（1）包括至少一对均布在壳体内圆柱面上的永磁或电磁极靴（3），转子包括转子铁芯（4）和转子绕组线圈（5），转子铁芯的外圆柱面上均布有嵌槽（6）和其槽间隔构成的槽齿（7），嵌槽（7）内嵌入有转子绕组线圈，其特征在于：在所述定子的某两个相邻的极靴（3）的空隙之间设有一个剩磁检测传感器（8），剩磁检测传感器的感应面正对着所述转子，所述槽齿（7）嵌放转子的绕组线圈，剩磁通过转子（2）上的槽齿（7）传到间隙（13）形成剩磁磁力线（19），所述剩磁磁力线（19）随着转子的旋转而旋转，所述剩磁磁力线（19）经过所述剩磁检测传感器（8）而产生电信号，该电信号的大小和磁通量大小成正比，所述剩磁检测传感器（8）通过感应所述电信号的大小判断电机的转速和/或转角。2.依照权利要求1所述的设有剩磁检...